O documento discute os principais tipos de desgaste, incluindo abrasão, erosão, cavitação, fretting e fadiga por contato. Aborda também variáveis que afetam o desgaste em sistemas tribológicos, como força, velocidade e temperatura. Explica os conceitos de atrito seco e lubrificado, e teorias sobre o crescimento de junções e a formação de filmes lubrificantes.