O documento discute os conceitos de tribologia e cinemática. A tribologia estuda o atrito, desgaste e lubrificação entre superfícies em movimento e a cinemática descreve os movimentos dos corpos sem analisar suas causas. O documento também descreve os tipos de desgaste, como abrasão e fadiga, e como a lubrificação pode reduzir o atrito e desgaste entre superfícies em movimento.