Este documento fornece instruções sobre como usar a biblioteca LiquidCrystal para controlar displays LCD de 16 pinos com Arduino. Explica como inicializar o display LCD, escrever texto nele, mover o cursor e limpar a tela. Também fornece exemplos de como ler valores de entrada e criar um ohmímetro simples usando um display LCD.

1. Programação Eletrónica+
Espaço
Circuitos com LCD
(Introdução à Linguagem C)

2. O LCD 1602Interface16pinos–compatívelcomodriver
HitachiHD44780

3. O LCD 1602
https://www.openhacks.com/uploadsproductos/eone-1602a1.pdf

4. O LCD 1602
Montagem básica

5. O LCD 1602
Montagembásica–circuitoesquemático

6. A livraria LiquidCrystal
Syntax
LiquidCrystal(RS, RW, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal()
Cria uma variável do tipo LiquidCrystal que permite controlar o
display usando 4 ou 8 pinos do arduino. Caso se usem só 4 pinos,
basta que sejam o omitidos os restantes pinos (d0 a d3).
O pino RW pode ser ligado à terra (GND) e, nesse caso, pode omitir-
se o respetivo parâmetro na função LiquidCrystal.
Sintax Descrição No circuito
proposto…
RS Pino do arduino ligado ao Register Select (pino 4) do display 12
RW Pino do arduino ligado ao Read/Write (pino 5) do display Ignorar (GND)
enable Pino do arduino ligado ao Enable (pino 6) do display 11
d0 a d3 Dados recebidos do arduino (caso se usem 8 pinos de
dados)
Ignorar
(opcionais)
d4 a d7 Dados recebidos do arduino (pinos 11, 12, 13, 14 do display) 2, 3, 4, 5

7. A livraria LiquidCrystal
Funções associadas
Função Descrição Sintaxe
begin() Inicializa a interface com o LCD e especifica as
dimensões do display.
Tem de ser chamada antes de qualquer outro comando
associado à livraria LiquidCrystal.
lcd.begin(col, rows)
Parâmetros:
lcd: uma variável do tipo LiquidCrystal;
Cols: o número de colunas que o LCD tem;
Rows: o número de linhas que o LDC tem.

8. A livraria LiquidCrystal
Funções associadas
Função Descrição Sintaxe
print() Imprime texto no LDC lcd.print(data)
lcd.print(data, BASE)
Parâmetros:
lcd: uma variável do tipo LiquidCrystal;
data: os dados a imprimir (char, byte, int, long, string);
BASE (opcional): a base em que os números devem ser apresentados: BIN para binários
(base 2), DEC para decimal (base 10), OCT para octal (base 8), HEX para hexadecimal (base
16).
Retorna: byte

9. Vamos Experimentar…
Observa…
Como em cada linha só
cabem 16 caracteres,
não foi possível
apresentar a mensagem
toda…
Como usar a 2º linha
do LCD?

10. A livraria LiquidCrystal
Funções associadas
Função Descrição Sintaxe
cursor() Mostra o cursor do LCD através de uma linha
underscore na posição onde o próximo caractere
será inserido
lcd.cursor()
noCursor() Esconde o cursor do LCD lcd.noCursor()
setCursor() Determina a posição do cursor do LCD a partir da
qual os caracteres serão apresentados
lcd.setCursor(col, row)
Parâmetros:
lcd: uma variável do tipo LiquidCrystal;
col: coluna onde será posicionado o cursor (sendo 0 a primeira coluna);
row: linha onde será posicionado o cursor (sendo 0 a primeira linha).

11. Vamos Experimentar…

12. Agora Tenta
Ler no cursor o valor de uma entrada analógica (ligada
a uma resistência variável, por exemplo)

13. Uma Solução Possível...
(Circuito)

14. UmaSoluçãoPossível...
(Programa)

15. Agora Tenta
Fazer um ohmímetro.
Sugestão1: Estuda um
pouco o circuito divisor de
tensão…
Sugestão2: Talvez precises
da função clear()…

16. A livraria LiquidCrystal
Funções associadas
Função Descrição Sintaxe
clear() Limpa o ecrã do LCD e Posiciona o cursor no canto
superior esquerdo
lcd.clear()
Parâmetros:
lcd: uma variável do tipo LiquidCrystal.

17. Uma Solução Possível...
(Circuito)

18. UmaSoluçãoPossível...
(Programa)
Conversão do valor analógico em A0 (0-
1023) para tensão (0-5V)
Cálculo do valor de R a partir do valor da
tensão em A0 e do valor da segunda resistência
do divisor de tensão