http://arduinoescola.blogspot.pt/2016/05/introducao-linguagem-c-entradas-digitais.html

1. Programação Eletrónica+
Espaço
Arduino - Iniciação à linguagem C
Entradas e saídas digitais

2. Arduino– Pinos Digitais

3. CircuitocomLED
ControladoporArduíno

4. http://blocklyduino.github.io/BlocklyDuino/blockly/apps/blocklyduino/

5. BlocklyDuino – Agora Experimenta

6. BlocklyDuino – Agora Experimenta

7. Arduino – Agora Experimenta
https://www.arduino.cc/en/Main/Software

8. Setup(): primeira função a ser
chamada quando o programa inicia.
É executada uma única vez.
Definição de entradas / saídas e
inicialização de variáveis
loop(): todas a instruções contidas
nesta função são executadas
repetidamente

9. Arduino – Agora Tenta #1
• Ligar três LED às saídas 13, 12 e 11 e alterar
programa anterior de forma a ligá-los
alternadamente.

10. UmaSoluçãoPossível...

11. Arduino – Agora Tenta #2
• Ligar um interruptor à entrada 2 que deve
fazer os três LED ligar quando pressionado
(caso contrário, os LED devem estar
desligados).
SUGESTÃO - Pesquisar as seguintes funções:
if (“if arduino”);
digitalRead (“digitalRead arduino”)

12. UmaSoluçãoPossível...

13. Arduino – Agora Tenta #3
• Ligar um interruptor à entrada 2 que deve
fazer os três LED ligar quando pressionado
para os desligar quando pressionado de novo.

14. UmaSoluçãoPossível...

15. Arduino – É Possível Ver o Valor das
Entradas?
SUGESTÃO - Pesquisar a função Serial.print()
Acrescentar as seguintes linhas ao programa anterior:

16. Arduino – É Possível Ver o Valor das
Entradas?
E agora…

18. Progamação em C– Resumo da Sessão #1
Funções indispensáveis:
• setup(); loop()
Símbolos usados:
{ } Dentro das chavetas são colocadas a instruções de uma
função;
; Marca o final de cada instrução;
// Comentário de uma linha (qualquer carater depois das duas
barras é ignorado pelo programa);
/*...*/ Comentário em várias linhas (qualquer texto colocado
entre esses símbolos é ignorado pelo programa.

19. Progamação em C– Resumo da Sessão #1
Funções a recordar
• pinMode(pino, modo) indica se pino será entrada ou saída;
• digitalWrite(pino, valor) envia um valor lógico para o
pino indicado
• delay(valor) espera o valor em ms
• digitalRead(pino) lê uma entrada digital;
• if (condição 1){instruções1}else{instruções2} se a
condição 1 for verdade,são executadas as instruções 1, caso
contrário, são executadas as instruções 2

20. Progamação em C– Resumo da Sessão #1
Variáveis
• Se as variáveis forem declaradas antes da função setup(),
serão consideradas variáveis globais e por isso podem ser
usadas em qualquer função do programa; se forem
declaradas dentro de uma função, serão variáveis locais e só
podem ser usadas nessa função;
• Alguns tipos:
bool (boleana: true/ false, HIGH/LOW, 1/0);
int (armazena números inteiros até 16 bits: de -32768 a
+32768);
long (armazena números inteiros até 32 bits: de -
2147483648 a +2147483648 );
float (armazena números fracionários até 32 bits.

21. Progamação em C– Resumo da Sessão #1
Porta série
• Serial.begin(taxa) Abre a porta série e fixa a taxa de
transmissão e receção de dados entre o arduino e o
computador. Os pinos 0 e 1 não podem ser usados como
entradas ou saídas de dados quando a porta série é
aberta.
• Serial.print(valor, formato) envia um carater ASCII para a
porta série, valor esse que pode ter um determinado formato
(número de casas decimais, base numérica…);
• Serial.println(valor, formato) igual à função anterior, mas
muda de linha no final da transmissão.