Programação Eletrónica+
Espaço
2015/2016
Servo motores
O Servo Motor
O Servo Motor
Os servos mais comuns variam a sua posição entre os
0º e os 180º
Arduíno Controlo de servo motores em S4A
S4A – Arduíno e Scratch
Entradasanalógicas
Entradas
digitais
Saídas digitais Saídas analógicas Controlo de motores
LigandooServoMotor
(esquemático)
Ligando o Servo Motor
S4A – Agora
Experimenta
S4A – Agora Experimenta…
Tornar o movimento mais suave
S4A – Agora Tenta
Usando:
• Um servo motor;
• Um interruptor de pressão…
Constroi um circuito que simule uma cancela
que abre através de um botão de pressão.
A cancela deve fechar depois de um tempo pré-
determinado.
Uma Solução Possível...
(cont.)
...UmaSoluçãoPossível...
(cont.)
...Uma Solução Possível
(Fim)
S4A – Agora Tenta
Usando:
• Um servo motor;
• Um interruptor de pressão…
• Um LED...
Acrescentar ao circuito anterior um LED que
sinalize a abertura e fecho da cancela.
UmaSoluçãoPossível…
…passa por
acrescentar ao
programa anterior
os comandos do
LED

Espaço Programação e Eletrónica - Sessão4