O documento discute conceitos de cinemática plana de corpos rígidos em rotação, incluindo velocidade angular, velocidade linear e aceleração. Fornece exemplos e problemas sobre barras girando em torno de eixos fixos, e calcula grandezas cinemáticas para diferentes configurações e instantes de tempo.

1. MECÂNICA – DINÂMICA
Cinemática Plana de Corpo Rígido
Prof. Alexandre Baldez

2. Rotação em Torno de um Eixo Fixo

3. Rotação em Torno de um Eixo Fixo

4. Rotação em Torno de um Eixo Fixo

5. Exemplo 16.2

6. Exemplo 16.2 - Solução

7. Exemplo 16.2 - Solução

8. Exemplo 16.2 - Solução

9. Exemplo 15.1

10. Exemplo 15.1 - Solução

11. Exemplo 15.1 - Solução

12. Exemplo 15.1 - Solução

13. Análise do Movimento Relativo: Velocidade

14. Análise do Movimento Relativo: Velocidade

15. Problema 16.A
A barra AB gira no sentido anti-horário com
Uma velocidade angular de 4 rad/s. Qual a
velocidade angular da barra BC?
(Sentido anti-horário positivo)

16. Problema 16.A - Solução

17. Problema 16.A - Solução

18. A velocidade angular da barra AB é 
= 4 rad/s.
AB Determine a velocidade do colar C e a velocidade
angular da barra CB no instante em que 
= 60º
e 
= 45º. A barra CB está na horizontal nesse
instante. F
aça também um esquema com a
localização da barra CB quando 
= 30º, 60º, e 90º
para mostrar seu movimento plano geral.
Problema 16.B

19. Problema 16.B - Solução
Solução Vetorial
Barra AB (rotação em torno de um eixo fixo ( Ponto A))
v ω r
B B
v   
j
4 (0.5cos 60 0.5sin 60 )
i j k
0 0 4
B
0.25
00
0 0.43301 0
1.
7321 1.0000
v j
2.0000
m/s
B
B
AB
v
 
 


k
i
i B v

20. B v C v
CB 
Problema 16.B - Solução
Solução Vetorial
Barra CB (Movimento Plano Geral)
 
 
  
v v ω r
C B CB C /
B
v v ω
v v ω
cos 45 i  sin 45 j   1.7321 i  1.0000 j  ( k )  ( 
0.350 i
)
cos 45 i  sin 45 j   1.7321 i  1.0000 j 
(0.350 j
)
C C CB
C C CB

21. Problema 16.B - Solução
Solução Vetorial
Barra CB (Movimento Plano Geral)
B v C v
CB 
v
cos45 1.7321
v sin 45 (1 0.
ω
 
2.45 m/s
v
C
350 ) 7.81 rad/s
CB
C
C CB
ω

  
  
i i
j j

22. Exemplo 16.6

23. Exemplo 16.6 - Solução

24. Exemplo 16.6 - Solução

25. Exemplo 16.7

26. Exemplo 16.7 - Solução

27. Exemplo 16.8

28. Exemplo 16.8 - Solução

29. Exemplo 16.8 - Solução

30. Exemplo 16.9

31. Exemplo 16.9 - Solução

32. Exemplo 16.9 - Solução

33. Problema 16.55

34. Problema 16.55 - Solução

35. BC 
Problema 16.55 - Solução

36. Problema 16.55 - Solução

37. Exemplo 15.2

38. Exemplo 15.2 - Solução

39. Exemplo 15.2 - Solução

40. Exemplo 15.3

41. Exemplo 15.3 - Solução

42. Exemplo 15.3 - Solução

43. Análise do Movimento Relativo: Aceleração
= +

44. Análise do Movimento Relativo: Aceleração

45. Análise do Movimento Relativo: Aceleração

46. Exemplo 16.13

47. Exemplo 16.13 - Solução

48. Exemplo 16.13 - Solução

49. Exemplo 16.14

50. Exemplo 16.14 - Solução

51. Exemplo 16.14 - Solução

52. Exemplo 16.14 - Solução

53. Exemplo 16.15

54. Exemplo 16.15 - Solução
Exemplo 16.15 - Solução

55. Exemplo 16.15 - Solução

56. Exemplo 16.16

57. Exemplo 16.16 - Solução

58. Exemplo 16.16 - Solução

59. Exemplo 16.17

60. Exemplo 16.17 - Solução

61. Exemplo 16.17 - Solução

62. Exemplo 16.18

63. Exemplo 16.18 - Solução

64. Exemplo 16.18 - Solução

65. Exemplo 15.6

66. Exemplo 15.6 - Solução

67. Exemplo 15.6 - Solução

68. Exemplo 15.6 - Solução

69. Exemplo 15.6 - Solução

70. Exemplo 15.7

71. Exemplo 15.7 - Solução

72. Exemplo 15.7 - Solução

73. Exemplo 15.7 - Solução

74. Exemplo 15.8

75. Exemplo 15.8 - Solução

76. Exemplo 15.8 - Solução

77. Exemplo 15.8 - Solução