1) A encarnação tem como objetivos encaminhar o Espírito na evolução e colocá-lo em condições de realizar sua parte na obra da criação, atuando como um instrumento em harmonia com a matéria do mundo.
2) A encarnação serve tanto para a expiação de faltas passadas quanto para missões específicas de aprendizado. Ambas visam o progresso espiritual através das provações da vida material.
3) Todos os Espíritos precisam encarnar, mesmo aqueles que seguiram o caminho do bem