Resistência dos Materiais
Aula 2 – Tensão Normal Média e
Tensão de Cisalhamento Média
Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues
Tópicos Abordados Nesta Aula
Definição de Tensão.
Tensão Normal Média.
Tensão de Cisalhamento Média.
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Resistência dos Materiais
Conceito de Tensão
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Resistência dos Materiais
Representa a intensidade da força interna sobre um plano
específico (área) que passa por um determinado ponto.
Tensão Normal e Tensão de Cisalhamento
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Resistência dos Materiais
Tensão Normal: A intensidade da força ou força por unidade de área, que atua no
sentido perpendicular a ∆A, é definida como tensão normal, σ (sigma). Portanto pode-
se escrever que:
A
F
A ∆
∆
=
→∆
lim0
σ
Tensão de Cisalhamento: A intensidade da força ou força por unidade de área, que
atua na tangente a ∆A, é definida como tensão de cisalhamento, τ (tau). Portanto
pode-se escrever que:
A
F
A ∆
∆
=
→∆
lim0
τ
Unidades de Tensão no SI
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Resistência dos Materiais
No Sistema Internacional de Unidades (SI), a intensidade tanto da tensão
normal quanto da tensão de cisalhamento é especificada na unidade básica de
newtons por metro quadrado (N/m²).
Esta unidade é denominada pascal (1 Pa = 1 N/m²), como essa unidade é
muito pequena, nos trabalhos de engenharia são usados prefixos como quilo
(10³), mega (106) ou giga (109).
²m/N10Pa10MPa1 66
==
²m/N10Pa10GPa1 99
==
Tensão Normal Média
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Resistência dos Materiais
Hipóteses de simplificação
1) É necessário que a barra permaneça
reta tanto antes como depois de a
carga ser aplicada, e, além disso, a
seção transversal deve permanecer
plana durante a deformação.
2) A fim de que a barra
possa sofrer deformação
uniforme, é necessário
que P seja aplicada ao
longo do eixo do
centróide da seção
transversal e o material
deve ser homogêneo e
isotrópico.
Tensão Normal Média - Simplificações
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Material Homogêneo: Possui as mesmas propriedades
físicas e mecânicas em todo o seu volume.
Material Isotrópico: Possui as mesmas propriedades
físicas e mecânicas em todas as direções.
Distribuição da Tensão Normal Média
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Resistência dos Materiais
∫ ∫=
A
dAdF σ
AP ⋅= σ
A
P
=σ
onde:
σ = Tensão normal média em qualquer ponto da área da
seção transversal.
P = resultante da força normal interna, aplicada no centróide
da área da seção transversal.
A = área da seção transversal da barra.
Exercício 1
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Resistência dos Materiais
1) A luminária de 80 kg é suportada por duas hastes AB e
BC como mostra a figura. Se AB tem diâmetro de 10 mm e
BC tem diâmetro de 8 mm. Determinar a tensão normal
média em cada haste.
Solução do Exercício 1
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Diagrama de corpo livre: Determinação das forças em AB e BC:
∑ = 0yF
060cos
5
4
=°⋅−⋅ BABC FF
08,78460
5
3
=−°⋅+⋅ senFF BABC
∑ = 0xF
(I)
(II)
Solução do Exercício 1
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De (I)
060cos
5
4
=°⋅−⋅ BABC FF
08,78460
5
3
60cos
4
5
=−°⋅+⋅°⋅⋅ senFF BABA
Substituindo-se (III) em (II), tem-se que:
Em (III)
4
60cos5 °⋅⋅
= BA
BC
F
F (III)
08,7846060cos
20
15
=−°⋅+°⋅⋅ senFF BABA
08,7846060cos
20
15
=−





°+°⋅⋅ senFBA






°+°⋅
=
6060cos
20
15
8,784
sen
FBA
4
60cos38,6325 °⋅⋅
=BCF
38,632=BAF N
23,395=BCF N
Solução do Exercício 1
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4
2
d
ACIRC
⋅
=
π
Área do Circulo
22
4
4
d
F
d
F
A
F
⋅
⋅
=
⋅
==
ππ
σ
Tensão Normal
86,7
8
23,3954
2
=
⋅
⋅
==
π
σ
BC
BC
BC
A
F
Cabo BC
05,8
10
38,6324
2
=
⋅
⋅
==
π
σ
BA
BA
BA
A
F
Cabo BA
MPa
MPa
Tensão de Cisalhamento Média
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A
V
méd =τ
onde:
τméd = Tensão de cisalhamento média na seção.
V = Resultante interna da força de cisalhamento.
A = Área da seção transversal.
Cisalhamento em Juntas
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Cisalhamento Simples:
Cisalhamento Duplo:
Exercício 2
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2) A barra mostrada na figura tem seção transversal quadrada
para a qual a profundidade e a largura são de 40 mm. Supondo
que seja aplicada uma força axial de 800 N ao longo do eixo do
centróide da área da seção transversal da barra, determinar a
tensão normal média e a tensão de cisalhamento média que
atuam sobre o material (a) no plano da seção a-a e (b) no plano
da seção b-b.
Solução do Exercício 2
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Parte (a): Na barra seccionada, pode-se verificar a carga interna resultante consiste apenas
na força axial P = 800 N.
Tensão normal média:
0=médτ
2
l
P
A
P
==σ kPa
2
04,0
800
=σ 500=σ
Tensão de cisalhamento:
Solução do Exercício 2
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Parte (b): Se a barra for seccionada ao longo de b-b, o diagrama de corpo livre do
segmento esquerdo será como o mostrado na figura. Nesse caso, tanto a força normal N
como a força de cisalhamento V atuarão sobre a área seccionada.
Solução do Exercício 2
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0´ =∑ xF
030cos800 =°⋅−N
°⋅= 30cos800N
N82,692=N
0´ =∑ yF
030800 =°⋅− senV
N
°⋅= 30800 senV
400=V
Utilizando como referência os eixos x´ e y´:
Solução do Exercício 2
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04618,004,0 ⋅=⋅= hbA
Área da seção transversal:
40=b mm
18,46
60
40
=
°
=
sen
h mm
Tensão normal média:
04618,004,0
82,692
⋅
==
A
N
σ
06,375=σ kPa
Tensão de cisalhamento média:
04618,004,0
400
⋅
==
A
V
τ
49,216=τ kPa
Exercícios Propostos
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1) O elemento AC mostrado na figura está submetido a uma força vertical de 3 kN.
Determinar a posição x de aplicação da força de modo que o esforço de compressão
médio no apoio C seja igual ao esforço de tração no tirante AB. A haste tem uma
área de seção transversal de 400 mm², e a área de contato em C é de 650 mm².
Exercícios Propostos
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Resistência dos Materiais
2) O mancal de encosto está submetido as cargas mostradas. Determinar a tensão normal
média desenvolvida nas seções transversais que passam pelos pontos B, C e D. Fazer o
desenho esquemático dos resultados para um elemento de volume infinitesimal localizado
em cada seção.
Exercícios Propostos
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Resistência dos Materiais
3) O eixo está submetido a uma força axial de 30 kN. Supondo que o eixo passe pelo furo
de 53 mm de diâmetro no apoio fixo A, determinar a tensão do mancal que atua sobre o
colar C. Qual é a tensão de cisalhamento média que atua ao longo da superfície interna do
colar onde ele está acoplado ao eixo de 52 mm de diâmetro.
Exercícios Propostos
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Resistência dos Materiais
4) A escora de madeira mostrada na figura está suportada por uma haste de
aço de 10 mm de diâmetro presa na parede. Se a escora suporta uma carga
vertical de 5 kN, calcular a tensão de cisalhamento média da haste e ao
longo das duas áreas sombreadas da escora, uma das quais está identificada
como abcd.
Exercícios Propostos
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5) A viga é apoiada por um pino em A e um elo curto BC. Se P = 15
kN, determinar a tensão de cisalhamento média desenvolvida nos
pinos A, B e C. Todos os pinos estão sob cisalhamento duplo e cada
um deles tem 18 mm de diâmetro.
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Projeto de Acoplamentos Simples.
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    Conceito de Tensão Aula2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Resistência dos Materiais Representa a intensidade da força interna sobre um plano específico (área) que passa por um determinado ponto.
  • 4.
    Tensão Normal eTensão de Cisalhamento Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Resistência dos Materiais Tensão Normal: A intensidade da força ou força por unidade de área, que atua no sentido perpendicular a ∆A, é definida como tensão normal, σ (sigma). Portanto pode- se escrever que: A F A ∆ ∆ = →∆ lim0 σ Tensão de Cisalhamento: A intensidade da força ou força por unidade de área, que atua na tangente a ∆A, é definida como tensão de cisalhamento, τ (tau). Portanto pode-se escrever que: A F A ∆ ∆ = →∆ lim0 τ
  • 5.
    Unidades de Tensãono SI Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Resistência dos Materiais No Sistema Internacional de Unidades (SI), a intensidade tanto da tensão normal quanto da tensão de cisalhamento é especificada na unidade básica de newtons por metro quadrado (N/m²). Esta unidade é denominada pascal (1 Pa = 1 N/m²), como essa unidade é muito pequena, nos trabalhos de engenharia são usados prefixos como quilo (10³), mega (106) ou giga (109). ²m/N10Pa10MPa1 66 == ²m/N10Pa10GPa1 99 ==
  • 6.
    Tensão Normal Média Aula2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Resistência dos Materiais Hipóteses de simplificação 1) É necessário que a barra permaneça reta tanto antes como depois de a carga ser aplicada, e, além disso, a seção transversal deve permanecer plana durante a deformação. 2) A fim de que a barra possa sofrer deformação uniforme, é necessário que P seja aplicada ao longo do eixo do centróide da seção transversal e o material deve ser homogêneo e isotrópico.
  • 7.
    Tensão Normal Média- Simplificações Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Resistência dos Materiais Material Homogêneo: Possui as mesmas propriedades físicas e mecânicas em todo o seu volume. Material Isotrópico: Possui as mesmas propriedades físicas e mecânicas em todas as direções.
  • 8.
    Distribuição da TensãoNormal Média Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Resistência dos Materiais ∫ ∫= A dAdF σ AP ⋅= σ A P =σ onde: σ = Tensão normal média em qualquer ponto da área da seção transversal. P = resultante da força normal interna, aplicada no centróide da área da seção transversal. A = área da seção transversal da barra.
  • 9.
    Exercício 1 Aula 2Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Resistência dos Materiais 1) A luminária de 80 kg é suportada por duas hastes AB e BC como mostra a figura. Se AB tem diâmetro de 10 mm e BC tem diâmetro de 8 mm. Determinar a tensão normal média em cada haste.
  • 10.
    Solução do Exercício1 Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Resistência dos Materiais Diagrama de corpo livre: Determinação das forças em AB e BC: ∑ = 0yF 060cos 5 4 =°⋅−⋅ BABC FF 08,78460 5 3 =−°⋅+⋅ senFF BABC ∑ = 0xF (I) (II)
  • 11.
    Solução do Exercício1 Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Resistência dos Materiais De (I) 060cos 5 4 =°⋅−⋅ BABC FF 08,78460 5 3 60cos 4 5 =−°⋅+⋅°⋅⋅ senFF BABA Substituindo-se (III) em (II), tem-se que: Em (III) 4 60cos5 °⋅⋅ = BA BC F F (III) 08,7846060cos 20 15 =−°⋅+°⋅⋅ senFF BABA 08,7846060cos 20 15 =−      °+°⋅⋅ senFBA       °+°⋅ = 6060cos 20 15 8,784 sen FBA 4 60cos38,6325 °⋅⋅ =BCF 38,632=BAF N 23,395=BCF N
  • 12.
    Solução do Exercício1 Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Resistência dos Materiais 4 2 d ACIRC ⋅ = π Área do Circulo 22 4 4 d F d F A F ⋅ ⋅ = ⋅ == ππ σ Tensão Normal 86,7 8 23,3954 2 = ⋅ ⋅ == π σ BC BC BC A F Cabo BC 05,8 10 38,6324 2 = ⋅ ⋅ == π σ BA BA BA A F Cabo BA MPa MPa
  • 13.
    Tensão de CisalhamentoMédia Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Resistência dos Materiais A V méd =τ onde: τméd = Tensão de cisalhamento média na seção. V = Resultante interna da força de cisalhamento. A = Área da seção transversal.
  • 14.
    Cisalhamento em Juntas Aula2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Resistência dos Materiais Cisalhamento Simples: Cisalhamento Duplo:
  • 15.
    Exercício 2 Aula 2Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Resistência dos Materiais 2) A barra mostrada na figura tem seção transversal quadrada para a qual a profundidade e a largura são de 40 mm. Supondo que seja aplicada uma força axial de 800 N ao longo do eixo do centróide da área da seção transversal da barra, determinar a tensão normal média e a tensão de cisalhamento média que atuam sobre o material (a) no plano da seção a-a e (b) no plano da seção b-b.
  • 16.
    Solução do Exercício2 Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Resistência dos Materiais Parte (a): Na barra seccionada, pode-se verificar a carga interna resultante consiste apenas na força axial P = 800 N. Tensão normal média: 0=médτ 2 l P A P ==σ kPa 2 04,0 800 =σ 500=σ Tensão de cisalhamento:
  • 17.
    Solução do Exercício2 Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Resistência dos Materiais Parte (b): Se a barra for seccionada ao longo de b-b, o diagrama de corpo livre do segmento esquerdo será como o mostrado na figura. Nesse caso, tanto a força normal N como a força de cisalhamento V atuarão sobre a área seccionada.
  • 18.
    Solução do Exercício2 Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Resistência dos Materiais 0´ =∑ xF 030cos800 =°⋅−N °⋅= 30cos800N N82,692=N 0´ =∑ yF 030800 =°⋅− senV N °⋅= 30800 senV 400=V Utilizando como referência os eixos x´ e y´:
  • 19.
    Solução do Exercício2 Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Resistência dos Materiais 04618,004,0 ⋅=⋅= hbA Área da seção transversal: 40=b mm 18,46 60 40 = ° = sen h mm Tensão normal média: 04618,004,0 82,692 ⋅ == A N σ 06,375=σ kPa Tensão de cisalhamento média: 04618,004,0 400 ⋅ == A V τ 49,216=τ kPa
  • 20.
    Exercícios Propostos Aula 2Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Resistência dos Materiais 1) O elemento AC mostrado na figura está submetido a uma força vertical de 3 kN. Determinar a posição x de aplicação da força de modo que o esforço de compressão médio no apoio C seja igual ao esforço de tração no tirante AB. A haste tem uma área de seção transversal de 400 mm², e a área de contato em C é de 650 mm².
  • 21.
    Exercícios Propostos Aula 2Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Resistência dos Materiais 2) O mancal de encosto está submetido as cargas mostradas. Determinar a tensão normal média desenvolvida nas seções transversais que passam pelos pontos B, C e D. Fazer o desenho esquemático dos resultados para um elemento de volume infinitesimal localizado em cada seção.
  • 22.
    Exercícios Propostos Aula 2Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Resistência dos Materiais 3) O eixo está submetido a uma força axial de 30 kN. Supondo que o eixo passe pelo furo de 53 mm de diâmetro no apoio fixo A, determinar a tensão do mancal que atua sobre o colar C. Qual é a tensão de cisalhamento média que atua ao longo da superfície interna do colar onde ele está acoplado ao eixo de 52 mm de diâmetro.
  • 23.
    Exercícios Propostos Aula 2Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Resistência dos Materiais 4) A escora de madeira mostrada na figura está suportada por uma haste de aço de 10 mm de diâmetro presa na parede. Se a escora suporta uma carga vertical de 5 kN, calcular a tensão de cisalhamento média da haste e ao longo das duas áreas sombreadas da escora, uma das quais está identificada como abcd.
  • 24.
    Exercícios Propostos Aula 2Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Resistência dos Materiais 5) A viga é apoiada por um pino em A e um elo curto BC. Se P = 15 kN, determinar a tensão de cisalhamento média desenvolvida nos pinos A, B e C. Todos os pinos estão sob cisalhamento duplo e cada um deles tem 18 mm de diâmetro.
  • 25.
    Próxima Aula Tensão Admissível. Fatorde Segurança. Projeto de Acoplamentos Simples. Aula 2 Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues Resistência dos Materiais