1. O documento discute tensões de cisalhamento em materiais, definindo-as como tensões que ocorrem quando duas forças cortantes atuam em seções próximas, causando escorregamento entre elas. 2. É explicado que a tensão de cisalhamento depende do módulo de rigidez transversal do material e é representada pela letra grega tau. 3. São apresentados exemplos de dimensionamento de peças sob tensões de cisalhamento, calculando as dimensões necessárias para resistir a forças aplicadas.