O documento discute litíase urinária, incluindo fisiopatologia, tipos de cálculos, localização, abordagem diagnóstica e opções terapêuticas. As opções terapêuticas incluem terapia médica, terapia minimamente invasiva como litotrícia por ondas de choque extracorporais e terapia cirúrgica endoscópica ou aberta. O documento fornece detalhes sobre cada uma dessas abordagens.