O documento descreve os principais sistemas de preparo do solo, incluindo o convencional, cultivo mínimo e plantio direto. O sistema convencional envolve aração e gradagem para incorporar resíduos, enquanto o cultivo mínimo realiza apenas uma operação de preparo com mínimo revolvimento do solo. O plantio direto coloca sementes diretamente no solo não revolvido sobre a palha usando máquinas especiais.