O documento fornece uma introdução ao sistema nervoso autonômico, definindo-o e discutindo sua anatomia, divisões simpática e parassimpática, receptores, neurotransmissores e funções como controle da pupila, piloereção e atividade cardiovascular. Também aborda a história da definição do SNA desde Pinel e Bichat, e como observações recentes indicam que ele é melhor entendido não como totalmente autônomo, mas como forma do SNC controlar os órgãos.