O documento discute o poder de polícia das Guardas Municipais sob a ótica do Estado de Direito e da Constituição Federal. Ele resume que o poder de polícia deve estar de acordo com a legalidade e proteger direitos fundamentais. Também explica a evolução do conceito de poder de polícia de um foco na segurança para um papel mais amplo, limitando direitos individuais em benefício do interesse público.