O "Auto da Barca do Inferno" representa a travessia de almas recém-falecidas no rio Estige, onde encontram duas barcas: uma conduzindo ao Paraíso, comandada por um Anjo, e outra ao Inferno, comandada pelo Diabo. Vários personagens tentam embarcar, mas só aqueles que viveram virtuosamente conseguem entrar na barca do Paraíso, enquanto os pecadores são levados à barca do Inferno.