Bandeirantes entraram em Minas Gerais no século XVI em busca de ouro e pedras preciosas, estabelecendo arraiais, vilas e cidades. A Estrada Real foi a primeira rota turística do país, ligando Minas Gerais a Rio de Janeiro e São Paulo. Mariana foi a primeira vila e capital de Minas Gerais no século XVII, enquanto Ouro Preto serviu como centro das manifestações históricas e da Inconfidência Mineira contra os impostos portugueses sobre o ouro.