As Unidades de Pronto Atendimento (UPAs) são fundamentais para atender regiões do Rio de Janeiro sem pronto atendimento, reduzindo espera e deslocamento desnecessário. Cinco UPAs geridas pelo IABAS atendem Madureira, Vila Kennedy, Complexo do Alemão, Costa Barros e Cidade de Deus com serviços médicos, odontológicos e pediátricos. As UPAs contam com equipamentos como raio-x e laboratório para melhor atender a população.