Você já ouviu falar dos Servo Motores e Servoacionamentos?
Neste material você terá acesso a um material incrível sobre este assunto que é uma necessidade para você que quer atuar na indústria, principalmente na área de automação industrial...
Espero que goste deste material
Um forte abraço
Everton Moraes
O documento descreve as características e o funcionamento do motor de indução trifásico. Ele discute os principais componentes do motor como o estator, rotor e enrolamentos, além de explicar o princípio do campo magnético girante criado pelas correntes trifásicas. Também aborda tópicos como velocidade síncrona, escorregamento, rendimento e categorias de motores de indução.
O documento descreve os principais tipos de motores elétricos utilizados no meio rural, incluindo motores de corrente contínua e alternada. Discutem-se as características, classificação e aplicações dos motores shunt, série e compound de CC, assim como dos motores síncronos e de indução (assíncronos) de CA. Explica-se a relação entre a frequência, número de pólos e rotação síncrona destes últimos.
O documento discute diferentes tipos de acionamentos elétricos, incluindo uma breve história, princípios de funcionamento de motores de corrente contínua e alternada, motores de passo, servo motores e RC servo motores. Ele também descreve as partes, funcionamento, controle, vantagens, desvantagens e aplicações de cada tipo de motor.
Curso LIDE - Leitura e Interpretação de Diagramas ElétricosSala da Elétrica
O documento apresenta um curso sobre leitura e interpretação de diagramas elétricos ministrado pelo engenheiro Everton Moraes. O curso explica os principais tipos de diagramas elétricos, como unifilares, multifilares e funcionais, e ensina a interpretar seus elementos e símbolos para aplicações residenciais e industriais.
O documento apresenta os principais conceitos sobre máquinas síncronas, incluindo: 1) curva de magnetização e efeito da histerese; 2) modelo matemático com circuito equivalente; 3) diagramas fasoriais para gerador e motor síncrono; 4) conceito de ângulo de potência e quadrantes de potência.
O documento discute engrenagens, definindo-as como rodas dentadas que transmitem movimento e força entre eixos de equipamentos. Descreve os principais elementos e parâmetros de engrenagens, tipos como cilíndricas, cônicas e de parafuso sem fim, além de explicar seu funcionamento e aplicações.
O documento descreve as características e componentes principais dos motores de indução trifásicos. Estes motores são constituídos por um estator e um rotor, sendo o mais comum na indústria devido à sua simplicidade e baixo custo em relação aos motores de corrente contínua. O documento também explica conceitos como conjugado, classificação de motores, identificação através de placas e outros parâmetros importantes.
ELEMENTOS DE MÁQUINAS ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO CAMESordenaelbass
O documento descreve os diferentes tipos de cames, incluindo cames de disco, de tambor, frontais e de quadro. As cames transformam o movimento rotativo em movimento alternado ou intermitente por meio de sua superfície excêntrica. O documento fornece exemplos e características de cada tipo de came.
O documento descreve as características e o funcionamento do motor de indução trifásico. Ele discute os principais componentes do motor como o estator, rotor e enrolamentos, além de explicar o princípio do campo magnético girante criado pelas correntes trifásicas. Também aborda tópicos como velocidade síncrona, escorregamento, rendimento e categorias de motores de indução.
O documento descreve os principais tipos de motores elétricos utilizados no meio rural, incluindo motores de corrente contínua e alternada. Discutem-se as características, classificação e aplicações dos motores shunt, série e compound de CC, assim como dos motores síncronos e de indução (assíncronos) de CA. Explica-se a relação entre a frequência, número de pólos e rotação síncrona destes últimos.
O documento discute diferentes tipos de acionamentos elétricos, incluindo uma breve história, princípios de funcionamento de motores de corrente contínua e alternada, motores de passo, servo motores e RC servo motores. Ele também descreve as partes, funcionamento, controle, vantagens, desvantagens e aplicações de cada tipo de motor.
Curso LIDE - Leitura e Interpretação de Diagramas ElétricosSala da Elétrica
O documento apresenta um curso sobre leitura e interpretação de diagramas elétricos ministrado pelo engenheiro Everton Moraes. O curso explica os principais tipos de diagramas elétricos, como unifilares, multifilares e funcionais, e ensina a interpretar seus elementos e símbolos para aplicações residenciais e industriais.
O documento apresenta os principais conceitos sobre máquinas síncronas, incluindo: 1) curva de magnetização e efeito da histerese; 2) modelo matemático com circuito equivalente; 3) diagramas fasoriais para gerador e motor síncrono; 4) conceito de ângulo de potência e quadrantes de potência.
O documento discute engrenagens, definindo-as como rodas dentadas que transmitem movimento e força entre eixos de equipamentos. Descreve os principais elementos e parâmetros de engrenagens, tipos como cilíndricas, cônicas e de parafuso sem fim, além de explicar seu funcionamento e aplicações.
O documento descreve as características e componentes principais dos motores de indução trifásicos. Estes motores são constituídos por um estator e um rotor, sendo o mais comum na indústria devido à sua simplicidade e baixo custo em relação aos motores de corrente contínua. O documento também explica conceitos como conjugado, classificação de motores, identificação através de placas e outros parâmetros importantes.
ELEMENTOS DE MÁQUINAS ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO CAMESordenaelbass
O documento descreve os diferentes tipos de cames, incluindo cames de disco, de tambor, frontais e de quadro. As cames transformam o movimento rotativo em movimento alternado ou intermitente por meio de sua superfície excêntrica. O documento fornece exemplos e características de cada tipo de came.
ELEMENTOS DE MAQUINAS PARAFUSOS E PORCASordenaelbass
O documento discute os elementos de fixação parafusos e porcas. Apresenta as definições, classificações, tipos e aplicações de parafusos e porcas, incluindo roscas métricas e Whitworth, bem como tabelas de torque para os diferentes tipos de parafusos.
Este documento discute motores elétricos de corrente alternada, incluindo: 1) Uma introdução sobre a utilização de motores de CA devido à rede elétrica ser de corrente alternada; 2) Uma descrição geral dos principais tipos de motores de CA, incluindo síncronos e assíncronos; 3) O princípio de funcionamento dos motores, que envolve a variação de um campo magnético para produzir rotação.
O documento discute eletropneumática, definindo-a como a combinação da energia elétrica com a pneumática. Descreve os principais componentes de entrada e saída de sinais em sistemas eletropneumáticos, como botoeiras, chaves fim de curso e sensores de proximidade, e como estes componentes funcionam.
Este documento fornece informações sobre diagnóstico rápido de falhas em rolamentos, incluindo causas comuns de falhas prematuras, inspeção de rolamentos, métodos de lubrificação e ações corretivas para problemas comuns.
O documento descreve os principais tipos de defeitos mecânicos que podem causar vibração em máquinas rotativas, incluindo desbalanceamento, excentricidade, arqueamento do eixo, desalinhamento, folga mecânica, roçamento do rotor, problemas nos mancais e rolamentos, e ressonância. Ele fornece detalhes sobre os espectros vibratórios típicos e relações de fase observadas para cada defeito, para ajudar na identificação da causa raiz da vibração.
O documento fornece instruções sobre como realizar o balanceamento dinâmico de rotores rígidos utilizando um coletor de dados. Ele explica como definir os parâmetros de um trabalho de balanceamento, fazer medições de vibração, calcular pesos de correção e verificar a tolerância após o balanceamento.
[1] O documento discute dispositivos de proteção e segurança elétrica, incluindo fusíveis e relés; [2] Apresenta detalhes sobre fusíveis NH e DIAZED, que são usados para proteger circuitos contra curto-circuitos e sobrecargas; [3] Explica que relés eletromagnéticos e térmicos podem ser usados como dispositivos de segurança para proteger circuitos em caso de tensão ou corrente excessivas.
Livro de comando eletricos-antonio inacio ferraz, eletronica-agropecuária-col...ANTONIO INACIO FERRAZ
O documento discute comandos elétricos e seus componentes. Ele explica o que são fusíveis industriais e suas características, incluindo tipos como diazed e NH. Também descreve chaves seccionadoras manuais e suas funções em circuitos de comandos.
Este documento fornece uma introdução sobre eletricidade básica automotiva. Discute conceitos fundamentais como átomo, elétron, próton, nêutron e molécula. Também define eletricidade e apresenta grandezas elétricas como corrente, tensão, resistência e potência. Por fim, aborda circuitos elétricos, a lei de Ohm e eletromagnetismo.
1) O documento descreve uma prática com um inversor de frequência WEG CFW-08, com o objetivo de programar a curva torque x velocidade de um motor de indução trifásico e colocar o inversor em funcionamento.
2) O material utilizado inclui o inversor CFW-08, um motor de indução trifásico, um freio eletromagnético e cabos.
3) O documento explica como fazer a programação inicial do inversor, colocá-lo em funcionamento no modo V/F e ajustar os parâ
O documento discute motores elétricos, especificamente os motores de corrente alternada monofásicos. Explica que esses motores possuem aplicabilidade em residências e indústrias, porém com potência limitada devido ao seu projeto utilizando apenas uma fase. Também descreve que eles necessitam de meios auxiliares como enrolamentos auxiliares e capacitores para gerar um campo magnético girante e permitir o funcionamento.
O documento discute elementos de fixação como rebites e chavetas. Rebites unem peças de metal rigidamente e podem ser instalados manualmente ou por máquina. Existem diferentes tipos de rebites classificados de acordo com seu formato e material. Chavetas também unem peças mecânicas e são classificadas em chavetas de cunha, paralelas e de disco.
Acionamentos elétricos especificação de motoresAngelo Hafner
O documento apresenta os principais tipos de motores elétricos e conceitos relacionados a acionamentos elétricos. Descreve brevemente motores monofásicos, trifásicos assimcronos e síncronos, assim como motores de corrente contínua. Também aborda conceitos mecânicos como conjugado, momento de inércia e cadeia cinemática, importantes para dimensionamento de sistemas de acionamento.
O documento apresenta um trabalho sobre motores de passo, descrevendo suas aplicações, funcionamento, estrutura interna e formas de controle, incluindo circuitos acionadores e integrados como o L297 e SLA7052.
O documento discute máquinas rotativas como geradores e motores de corrente contínua e alternada. Ele explica que geradores convertem energia mecânica em elétrica, enquanto motores fazem o oposto. Motores elétricos são responsáveis por grande parte do consumo de energia industrial.
O documento discute a automação industrial e controladores lógicos programáveis (CLP). Brevemente descreve a origem e estrutura básica de um CLP, incluindo suas principais partes como CPU, memória e módulos de entrada e saída. Também explica o princípio de funcionamento de um CLP em três etapas: transferência de sinais de entrada, varredura do programa armazenado e atualização das saídas.
O documento discute procedimentos para reparos em carrocerias de automóveis, incluindo:
1) Desconectar a bateria antes de realizar soldagens para evitar curtos;
2) Reprogramar memórias eletrônicas caso a bateria tenha sido desconectada;
3) Atenção a sigilantes, termoexpansíveis e insonorizadores na montagem de painéis.
Curva de par vs velocidad de un motor de inducción trifásicoIvan Salazar C
El documento describe la curva de par vs velocidad de un motor de inducción trifásico de 5 hp. Presenta las fórmulas y parámetros del motor utilizados para simular la curva en Matlab. La simulación muestra gráficas de par desarrollado y corriente del motor en función de la velocidad del rotor, coincidiendo con los valores teóricos.
PROMINP: Apresentação sobre Medidas Elétricascarlos ars
Apresentação sobre Medidas Elétricas abordando: Instrumentos de medição, Processo de medição, Classificação dos instrumentos de medição, Características elétricas dos instrumentos de medição, Categorias de Medição, Noções de Padrão, Aferição e Calibração e etc.
Este documento fornece instruções sobre como selecionar um servo motor apropriado para uma aplicação, discutindo tópicos como dimensionamento, torque, velocidade, inércia e softwares de seleção.
O documento descreve os principais tipos de servomotores e suas características, incluindo servomotores de corrente contínua, servomotores CA assíncronos e servomotores CA síncronos. Também discute conceitos básicos de servoacionamentos e suas aplicações, além de apresentar detalhes sobre servomotores Weg.
ELEMENTOS DE MAQUINAS PARAFUSOS E PORCASordenaelbass
O documento discute os elementos de fixação parafusos e porcas. Apresenta as definições, classificações, tipos e aplicações de parafusos e porcas, incluindo roscas métricas e Whitworth, bem como tabelas de torque para os diferentes tipos de parafusos.
Este documento discute motores elétricos de corrente alternada, incluindo: 1) Uma introdução sobre a utilização de motores de CA devido à rede elétrica ser de corrente alternada; 2) Uma descrição geral dos principais tipos de motores de CA, incluindo síncronos e assíncronos; 3) O princípio de funcionamento dos motores, que envolve a variação de um campo magnético para produzir rotação.
O documento discute eletropneumática, definindo-a como a combinação da energia elétrica com a pneumática. Descreve os principais componentes de entrada e saída de sinais em sistemas eletropneumáticos, como botoeiras, chaves fim de curso e sensores de proximidade, e como estes componentes funcionam.
Este documento fornece informações sobre diagnóstico rápido de falhas em rolamentos, incluindo causas comuns de falhas prematuras, inspeção de rolamentos, métodos de lubrificação e ações corretivas para problemas comuns.
O documento descreve os principais tipos de defeitos mecânicos que podem causar vibração em máquinas rotativas, incluindo desbalanceamento, excentricidade, arqueamento do eixo, desalinhamento, folga mecânica, roçamento do rotor, problemas nos mancais e rolamentos, e ressonância. Ele fornece detalhes sobre os espectros vibratórios típicos e relações de fase observadas para cada defeito, para ajudar na identificação da causa raiz da vibração.
O documento fornece instruções sobre como realizar o balanceamento dinâmico de rotores rígidos utilizando um coletor de dados. Ele explica como definir os parâmetros de um trabalho de balanceamento, fazer medições de vibração, calcular pesos de correção e verificar a tolerância após o balanceamento.
[1] O documento discute dispositivos de proteção e segurança elétrica, incluindo fusíveis e relés; [2] Apresenta detalhes sobre fusíveis NH e DIAZED, que são usados para proteger circuitos contra curto-circuitos e sobrecargas; [3] Explica que relés eletromagnéticos e térmicos podem ser usados como dispositivos de segurança para proteger circuitos em caso de tensão ou corrente excessivas.
Livro de comando eletricos-antonio inacio ferraz, eletronica-agropecuária-col...ANTONIO INACIO FERRAZ
O documento discute comandos elétricos e seus componentes. Ele explica o que são fusíveis industriais e suas características, incluindo tipos como diazed e NH. Também descreve chaves seccionadoras manuais e suas funções em circuitos de comandos.
Este documento fornece uma introdução sobre eletricidade básica automotiva. Discute conceitos fundamentais como átomo, elétron, próton, nêutron e molécula. Também define eletricidade e apresenta grandezas elétricas como corrente, tensão, resistência e potência. Por fim, aborda circuitos elétricos, a lei de Ohm e eletromagnetismo.
1) O documento descreve uma prática com um inversor de frequência WEG CFW-08, com o objetivo de programar a curva torque x velocidade de um motor de indução trifásico e colocar o inversor em funcionamento.
2) O material utilizado inclui o inversor CFW-08, um motor de indução trifásico, um freio eletromagnético e cabos.
3) O documento explica como fazer a programação inicial do inversor, colocá-lo em funcionamento no modo V/F e ajustar os parâ
O documento discute motores elétricos, especificamente os motores de corrente alternada monofásicos. Explica que esses motores possuem aplicabilidade em residências e indústrias, porém com potência limitada devido ao seu projeto utilizando apenas uma fase. Também descreve que eles necessitam de meios auxiliares como enrolamentos auxiliares e capacitores para gerar um campo magnético girante e permitir o funcionamento.
O documento discute elementos de fixação como rebites e chavetas. Rebites unem peças de metal rigidamente e podem ser instalados manualmente ou por máquina. Existem diferentes tipos de rebites classificados de acordo com seu formato e material. Chavetas também unem peças mecânicas e são classificadas em chavetas de cunha, paralelas e de disco.
Acionamentos elétricos especificação de motoresAngelo Hafner
O documento apresenta os principais tipos de motores elétricos e conceitos relacionados a acionamentos elétricos. Descreve brevemente motores monofásicos, trifásicos assimcronos e síncronos, assim como motores de corrente contínua. Também aborda conceitos mecânicos como conjugado, momento de inércia e cadeia cinemática, importantes para dimensionamento de sistemas de acionamento.
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O documento discute máquinas rotativas como geradores e motores de corrente contínua e alternada. Ele explica que geradores convertem energia mecânica em elétrica, enquanto motores fazem o oposto. Motores elétricos são responsáveis por grande parte do consumo de energia industrial.
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3) Atenção a sigilantes, termoexpansíveis e insonorizadores na montagem de painéis.
Curva de par vs velocidad de un motor de inducción trifásicoIvan Salazar C
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Este documento fornece instruções sobre como selecionar um servo motor adequado para uma aplicação, incluindo cálculos de torque, inércia e energia regenerativa. Resume os principais pontos como dimensionar o servo motor considerando a carga mecânica, velocidade e aceleração requerida.
O documento fornece um guia técnico para instaladores elétricos, abordando diversos tópicos relacionados a circuitos elétricos e componentes. O capítulo 1 discute motores trifásicos de rotor de gaiola, explicando suas características principais como potência, eficiência, tensão e frequência nominais, formas construtivas e critérios de seleção.
O documento discute os métodos de partida de motores de indução, incluindo partida direta, partida indireta usando chave estrela-triângulo, chave compensadora, chave de partida estática ou soft-start e inversor de frequência. Também aborda questões como corrente de partida elevada, harmônicas geradas e faixa de velocidade com inversores de frequência.
O documento discute os métodos de partida de motores de indução, incluindo partida direta, partida indireta usando chave estrela-triângulo, chave compensadora, chave de partida estática ou soft-start, inversor de frequência e reostato. O documento também descreve os benefícios e desvantagens de cada método de partida.
Este documento fornece uma introdução ao curso "ControlLogix Motion usando o RSLogix 5000". O curso ensinará como configurar um sistema multi-eixo na plataforma ControlLogix 5572, incluindo hardware, configuração de eixos, programação de movimento e exemplos de aplicação.
6.a Aula _ N7SRV_ Servomotor parte 1 (1).pptxFabioTrovane
O documento descreve os componentes e funcionamento de servomotores. Estes motores são caracterizados por alta precisão e torque para controle de posição e são compostos por um motor acoplado a um sensor de posição. O sinal de feedback do sensor é usado pelo servoconversor para controlar com precisão a posição angular do motor.
O documento discute introdução a acionamentos de velocidade variável. (1) Comportamento de cargas mecânicas e como potência, força e velocidade estão relacionadas. (2) Aceleração e frenagem de cargas dependem da inércia, faixa de variação de rotação e tempo. (3) Motor assíncrono é discutido como exemplo de acionamento.
(1) O documento introduz os princípios básicos dos acionamentos de velocidade variável, incluindo seu comportamento de carga, aceleração e frenagem. (2) Descreve o funcionamento de motores assíncronos e suas curvas características de torque e corrente em relação à rotação. (3) Discutem técnicas como enfraquecimento de campo para variar a velocidade e critérios para dimensionamento de inversores.
[1] A Efacec é uma empresa portuguesa de engenharia eléctrica presente em mais de 65 países que fornece serviços de manutenção e reparação de equipamentos eléctricos. [2] A unidade de negócio Servicing da Efacec presta serviços de manutenção em Portugal, Espanha, África Austral, Brasil e EUA. [3] Os principais clientes incluem empresas de energia como a EDP, Endesa e CEMAR.
Este documento discute conceitos fundamentais de máquinas, incluindo movimento circular uniforme, período, frequência, transmissão de velocidade através de polias e engrenagens, cálculo de rpm, e tipos de engrenagens como cilíndricas e suas aplicações.
O documento discute os principais tipos de máquinas elétricas geradoras e motoras, com foco nos motores de indução. Descreve as leis de Faraday e Lenz que explicam o princípio de funcionamento dos motores de indução, assim como seus componentes principais e características construtivas.
Oferecendo aos nossos clientes soluções para serviço contínuo em alta rotação e projetado para suportar trabalhos em ambientes agressivos, onde precisam evitar as contaminações em seus eixos.
As embreagens industriais Tec Tor são equipamentos desenvolvidos para serviços contínuos em alta rotação e projetado para suportar trabalhos em ambientes agressivos, sujeitos a pó em suspensão, elementos abrasivos, condições meteorológicas adversas e outros. Operando como roda livre e em ocasiões especiais como Backstop’s de alta velocidade.
Oferecemos também em nossa linha: Contra recuos, freios industriais, eixos compensadores, limitadores de torque, grampos de ancoragem, backstop, rodas livres, catracas, embreagens industriais, tambores motrizes, tambores auto acionados, freios hidráulicos, freios eletromagnéticos, freios eletrohidráulicos, freios pneumáticos, freios modulares, anéis de fixação, discos de contração e serviços de recuperação e reforma de todos os equipamentos de nossas marcas ou de terceiros.
www.tector.com.br
O documento discute os principais tipos de máquinas elétricas geradoras e motoras, com foco nos motores de indução. Descreve suas características principais, como o fato de serem robustas, de baixo custo e amplo uso na indústria.
O documento apresenta a tecnologia de monitorização de condição de motores elétricos desenvolvida pela Artesis, chamada Método de Comparação com Modelo (MCM). O MCM usa identificação de sistemas e análise espectral para construir um modelo matemático do motor e detectar desvios que indicam avarias. O MCM pode monitorizar motores remotamente e fornecer alertas precoces de avarias, maximizando a eficiência e disponibilidade dos equipamentos.
1) O documento fornece instruções para selecionar o servomotor correto para uma aplicação, incluindo cálculos para determinar a inércia da carga, torque de carga, velocidade de rotação e torque máximo.
2) São fornecidas fórmulas para cálculos como inércia, torque de carga, aceleração/desaceleração e torque máximo.
3) O documento também fornece um exemplo de cálculos para seleção de servomotor.
Equipamento de segurança que permite o eixo girar em um único sentido, impedindo o retrocesso dos mecanismos quando houver falha ou desligamento do acionamento do sistema. O objetivo dos Contra Recuos é impedir a inversão do sentido de rotação do equipamento onde foi instalado evitando danos à máquina, prejuízos operacionais, perdas financeiras e preservando a saúde dos operadores.
Líder no mercado brasileiro no setor de Contra Recuos e Rodas Livres, a Tec Tor tem a satisfação de fornecer soluções seguras, de qualidade, confiança e eficiência além de fácil manutenção e vida útil prolongada agregando assim maior produtividade aos projetos de nossos clientes.
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O documento apresenta um curso de treinamento sobre o inversor MICROMASTER 4, abordando seus fundamentos, modelos, funções e operação. É descrito o funcionamento básico de um inversor e suas aplicações, com foco nos modelos MICROMASTER 420 e 440.
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AE03 - ESTUDO CONTEMPORÂNEO E TRANSVERSAL INDÚSTRIA E TRANSFORMAÇÃO DIGITAL ...Consultoria Acadêmica
“O processo de inovação envolve a geração de ideias para desenvolver projetos que podem ser testados e implementados na empresa, nesse sentido, uma empresa pode escolher entre inovação aberta ou inovação fechada” (Carvalho, 2024, p.17).
CARVALHO, Maria Fernanda Francelin. Estudo contemporâneo e transversal: indústria e transformação digital. Florianópolis, SC: Arqué, 2024.
Com base no exposto e nos conteúdos estudados na disciplina, analise as afirmativas a seguir:
I - A inovação aberta envolve a colaboração com outras empresas ou parceiros externos para impulsionar ainovação.
II – A inovação aberta é o modelo tradicional, em que a empresa conduz todo o processo internamente,desde pesquisa e desenvolvimento até a comercialização do produto.
III – A inovação fechada é realizada inteiramente com recursos internos da empresa, garantindo o sigilo dasinformações e conhecimento exclusivo para uso interno.
IV – O processo que envolve a colaboração com profissionais de outras empresas, reunindo diversasperspectivas e conhecimentos, trata-se de inovação fechada.
É correto o que se afirma em:
ALTERNATIVAS
I e II, apenas.
I e III, apenas.
I, III e IV, apenas.
II, III e IV, apenas.
I, II, III e IV.
Entre em contato conosco
54 99956-3050
AE03 - ESTUDO CONTEMPORÂNEO E TRANSVERSAL ENGENHARIA DA SUSTENTABILIDADE UNIC...Consultoria Acadêmica
Os termos "sustentabilidade" e "desenvolvimento sustentável" só ganharam repercussão mundial com a realização da Conferência das Nações Unidas sobre o Meio Ambiente e o Desenvolvimento (CNUMAD), conhecida como Rio 92. O encontro reuniu 179 representantes de países e estabeleceu de vez a pauta ambiental no cenário mundial. Outra mudança de paradigma foi a responsabilidade que os países desenvolvidos têm para um planeta mais sustentável, como planos de redução da emissão de poluentes e investimento de recursos para que os países pobres degradem menos. Atualmente, os termos
"sustentabilidade" e "desenvolvimento sustentável" fazem parte da agenda e do compromisso de todos os países e organizações que pensam no futuro e estão preocupados com a preservação da vida dos seres vivos.
Elaborado pelo professor, 2023.
Diante do contexto apresentado, assinale a alternativa correta sobre a definição de desenvolvimento sustentável:
ALTERNATIVAS
Desenvolvimento sustentável é o desenvolvimento que não esgota os recursos para o futuro.
Desenvolvimento sustantável é o desenvolvimento que supre as necessidades momentâneas das pessoas.
Desenvolvimento sustentável é o desenvolvimento incapaz de garantir o atendimento das necessidades da geração futura.
Desenvolvimento sustentável é um modelo de desenvolvimento econômico, social e político que esteja contraposto ao meio ambiente.
Desenvolvimento sustentável é o desenvolvimento capaz de suprir as necessidades da geração anterior, comprometendo a capacidade de atender às necessidades das futuras gerações.
Entre em contato conosco
54 99956-3050
Um protocolo de comunicação é um conjunto de regras formais que descrevem como transmitir ou trocar dados, especialmente através de uma rede. Um protocolo de comunicação padronizado é aquele que foi codificado como padrão. Exemplos deles incluem WiFi, o protocolo da Internet e o protocolo de transferência de hipertexto (HTTP).
Sobre protocolos de comunicação, é correto afirmar que:
ALTERNATIVAS
Pacote é um termo genérico para referenciar uma sequência de dados binários com tamanho limitado usado como unidade de transmissão.
O número de dispositivos em um barramento não é determinado pelo protocolo.
Um sistema aberto é o que está preparado para se comunicar apenas com outro sistema fechado, usando regras padronizadas que regem o formato, o conteúdo e o significado das mensagens recebidas.
A confiabilidade em sistemas distribuídos não está relacionada às falhas de comunicação ou pela capacidade dos aplicativos em se recuperar quando tais falhas acontecem.
Os mecanismos da Internet não foram adaptados para suportar mobilidade.
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Os nanomateriais são materiais com dimensões na escala nanométrica, apresentando propriedades únicas devido ao seu tamanho reduzido. Eles são amplamente explorados em áreas como eletrônica, medicina e energia, promovendo avanços tecnológicos e aplicações inovadoras.
Sobre os nanomateriais, analise as afirmativas a seguir:
-6
I. Os nanomateriais são aqueles que estão na escala manométrica, ou seja, 10 do metro.
II. O Fumo negro é um exemplo de nanomaterial.
III. Os nanotubos de carbono e o grafeno são exemplos de nanomateriais, e possuem apenas carbono emsua composição.
IV. O fulereno é um exemplo de nanomaterial que possuí carbono e silício em sua composição.
É correto o que se afirma em:
ALTERNATIVAS
I e II, apenas.
I, II e III, apenas.
I, II e IV, apenas.
II, III e IV, apenas.
I, II, III e IV.
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Estruturas de Madeiras: Dimensionamento e formas de classificaçãocaduelaia
Apresentação completa sobre origem da madeira até os critérios de dimensionamento de acordo com as normas de mercado. Nesse material tem as formas e regras de dimensionamento
O presente trabalho consiste em realizar um estudo de caso de um transportador horizontal contínuo com correia plana utilizado em uma empresa do ramo alimentício, a generalização é feita em reserva do setor, condições técnicas e culturais da organização
2. Page 2Confidential Property of Schneider Electric |
Conceituações Gerais
Conceitos básicos de servo acionamentos e controle de movimentos
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3. Conceitos e Definições
✓ Velocidade (Rotação)
Quando nos referimos às máquinas elétricas convencionais estaremos falando de
rotações por minuto (rpm). Para cálculos em radianos por segundo, utilizaremos a seguinte relação:
2π = 1volta 2π/s = 1volta/s
2π/s = 60voltas/min
2π/60s = rpm
0,105ω = N
Onde
N = Velocidade (rpm)
ω = Velocidade (rad/s)
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4. Conceitos e Definições
✓ Conjugado (Torque)
É a capacidade de torção, ou força, que o sistema exerce no eixo do motor, produzindo o
acionamento da carga. O torque pode ser expresso da seguinte forma:
C = F x R
Onde:
C = Conjugado (Nm)
F = Força (N)
R = Raio (m)
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5. Conceitos e Definições
✓ Momento de Inércia
É a resistência que um corpo oferece a uma mudança em seu movimento de rotação.
Depende do eixo em torno do qual ele está girando e, também, da forma do corpo e como sua massa
está distriuída. O momento de inércia da carga acionada é umas das características fundamentais
para se verificar, através do tempo de aceleração, se o motor consegue acionar a carga dentro das
condições exigidas.
Rotação: 𝒏 𝟐 =
𝒏 𝟏
𝒊
T𝐨𝐫𝐪𝐮𝐞: 𝑪 𝟐 = 𝑪 𝟏 x i
Inércia: 𝑱𝒍𝒐𝒂𝒅𝟐 =
𝑱 𝒍𝒐𝒂𝒅𝟏
𝒊 𝟐
Inércia refletida
𝑱𝒍𝒐𝒂𝒅𝒓𝒆𝒇 =
𝑱𝒍𝒐𝒂𝒅𝟏
𝒊 𝟐
𝑱Σ = 𝑱 𝑴𝑶𝑻 + 𝑱𝒍𝒐𝒂𝒅𝒓𝒆𝒇i > 1 Reduz a velocidade e aumenta o torque
i < 1 aumenta a velocidade e diminui o torque
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6. Conceitos e Definições
• Translação • Rotação
✓ Trabalho
Sempre que a força aplicada produz movimento, temos um trabalho realizado. Trabalho é
definido como sendo o produto da força pela distância percorrida
𝑾 = 𝑭 x d
Onde:
W = Trabalho (Nm)
F = Força (N)
d = deslocamento (m)
𝑾 = 𝑻 x φ
Onde:
W = Trabalho (Nm)
T = Torque (Nm)
φ = rotação (rad)
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7. Conceitos e Definições
• Translação • Rotação
✓ Potência
É a relação entre o trabalho e o tempo. Mede a capacidade de trabalho no tempo.
𝑷 = 𝑭 x v
Onde:
P = Potência (W)
F = Força (N)
V = velocidade (m/s)
t = tempo (s)
Onde:
P = Potência (W)
T = Torque (Nm)
ω = velocidade (rad/s)
t = tempo (s)
𝑷 =
𝑾
𝒕
𝑷 = 𝑻 x ω 𝑷 =
𝑾
𝒕
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8. Conceitos e Definições
✓ Potência
A unidade mais usual para a medida de potência é o cavalo vapor (cv).
Unidades de potência
P [kW] = 0,736 P [cv]
P [kW] = 0,746 P [hp]
Cavalo vapor (cv): Equivale à potência necessária para elevar verticalmente 75kg à 1m/s.
Horse power (hp): Equivale à potência necessária para elevar verticalmente 550 lb à 1ft/s.
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9. Motor Carga
Conceitos e Definições
✓ Eficiência
A eficiência é a relãção entre a potência de saída e a de entrada.
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10. Sistema de Acionamento
• Definição:
• Conjunto ou dispositivo capaz de colocar uma carga em movimento e mantê-lo de forma controlada.
• Dispositivos de um Sistema de Acionamento convencional:
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12. • O que são Servoacionamentos?
• Grupo de equipamentos que foram desenvolvidos para ter altas acelerações, dinamismo e precisão.
• Servoacionamentos são sistemas que apresentam:
• Dinâmica,
• Precisão
• Alta capacidade de velocidade e sobrecarga.
• Por que utilizar um servoacionamento?
• Devido seu baixo momento de inércia, estes acionamentos são essenciais para áreas de automação
que exijam tais características.
• Onde se utiliza?
• Normalmente em aplicações que não trabalhamos no regime S1
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Servoacionamento
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13. Dispositivos de um Servoacionamento
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15. Servomotores
• Gráfico de Conjugado x Velocidade de um servo motor
100 %
200 %
300 %
Pico de conjugado
Pico de conjugado fixo pela
Limitação de corrente
Área de
operação
contínua
450
0
0 1000 2000
r.p.m.
Pico de
conjugado
limitado pela
tensão máx.
Área de
operação
intermitente
3000
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16. • São dispositivos de medição que, a
partir do ângulo de rotação do motor,
conseguem gerar informações do tipo:
velocidade angular (rotação), posição
e sentido de rotação.
• Os dispositivos de medição fornecidos
no mercado são:
• Encoder Incremental
• Encoder Absoluto
• Resolver
Dispositivos de realimentação
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17. Sistemas de encoder - Vantagens e desvantagens
Sistema de
encoder
Vantagens
+
Desvantagens
-
Encoder
incremental
•Possibilidade de projeto robusto
•Amplamente difundido em equipamentos,
boa resolução, diversas posições de
montagem
•Informação de posição é
perdida em caso de falha
de energia
Encoder
Absoluto
•Informação de posição mantida sem
energia
•Posição absoluta é enviada para a saída
•Possibilidade de resoluções muito altas
•Custo
Resolver •Projeto robusto
•Não afetado por variações de vibração ou
temperatura
•Necessária forte avaliação
•Instalação relativamente
difícil no eixo do motor
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18. Aplicações para Servoacionamentos
• Facas e serras rotativas
• Máquinas de processamento para plástico
• Usinagem de metais
• Processamento de papel
• Processamento de chapas de metal
• Sistemas de empacotamento
• Processamento de madeira
• Tecnologia de matérias para construção
• Robótica
• Tecidos
19. Vantagens e Desvantagens
Por que usar servo?
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Larga escala de ajuste
de velocidade
Grande precisão
de velocidade
Alta precisão de
posicionamento
Torque estático
Alta dinâmica
Alta capacidade
de sobrecarga
Não há necessidade de
refrigeração externa Custo relativamente alto
Baixas potências
21. • Motion é uma mudança de posição ou localização de um objeto, em um
determinado momento
• São dois tipos de movimentos
O que é MOTION?
Movimento Circular ou RotativoMovimento Linear
Xa Xb
22. • E duas formas de controlá-los
O que é MOTION?
Independentemente Sincronizado
O importante é o ponto final O ponto final e a trajetória são importantes
23. Funções de motion
• Eixo simples
• Multi-eixos coordenados (Eixos Independentes)
• Multi –eixos como Mestre/Escravo simples (Eixos Sincronizados)
• Multi –eixos como Mestre/Escravo complexo (Eixos Sincronizados)
• Multi-eixos Interpolado (eixos Sincronizados)
EixoSimples
Complexom
estre /
escravo
Interpolado
Simples
mestre /
escravo
Coordenado
1 eixo = 1 Servo Aciomento + 1 Servo Motor
25. Multi-eixos Coordenados
• Controle de multiplos motores
• Cada motor se move independentemente (própria
posição alvo e perfil de velocidade)
Controlador de movimentos não necessário , mas PLC sim
EixoSimples
Complexo
mestre /
escravo
Interpolado
Simples
mestre /
escravo
Coordenado
26. Multi-eixo Mestre/Escravo
• O Escravo segue a posição ou velocidade do mestre
• Um coeficiente ou offset pode ser configurado
• Frequentemente utilizado para trocar eixos mecânicos
antigos
• Maix flexibilidade
• Fácil manutenção
• Melhor performance
• Baixo Ruido audível
Controlador de movimento necessário
Engrenagem
simples em
posição ou
velocidade
EixoSimples
Complexo
mestre /
escravo
Interpolado
Simples
mestre /
escravo
Coordenado
27. Multi-eixo Mestre/ Escravo
• O Escravo é ligado ao mestre através de um complexo perfil de posicionamento
• Geralmente utilizados para substituir movimentos mecânicos antigos
Controlador de movimento necessário
Movimento
absoluto
ou relativo
Clamping:
movimento
absoluto +
controle de
torque
EixoSimples
Complexo
mestre /
escravo
Interpolado
Simples
mestre /
escravo
Coordenado
28. • Necessário para seguir uma trajetória (múltiplos motores)
• Linear
• Não Linear (Cubico, Polinomial, Circular, Desenho específico…)
• O controlador deteremina o movimento de cada eixo
Multi-eixos Sincronizados (interpolados)
Controlador de movimento necessário
Linear Não linear
EixoSimples
Complexo
mestre /
escravo
Interpolado
Simples
mestre /
escravo
Coordenado
29. _
Frenagem
Nas aplicações em que o motor é empregado em processos que exijam paradas rápidas ou inversão de
rotação, o recurso de frenagem é necessário. É o caso das pontes rolantes. Esta frenagem pode ser de
natureza elétrica ou mecânica.
Tipos de frenagem elétrica mais comuns
• Frenagem por injeção de corrente contínua
• Frenagem por fluxo
• Frenagem reostática
• Frenagem regenerativa