O livro explica a importância da participação como necessidade humana fundamental e como meio de satisfazer necessidades como interação social e autoexpressão. A participação pode ser dividida em microparticipação, como associações voluntárias, e macroparticipação, como intervenção em processos sociais. O autor discute também as bases motivacionais, formas, níveis e graus de participação, além de obstáculos como sistemas de interesse versus solidariedade.