A comunicação envolve o uso de signos que representam ideias ou conceitos. Signos podem ser naturais ou convencionais e arbitrários criados pelo homem, como palavras. A linguagem verbal, através das palavras, é o meio de comunicação mais exato e frequentemente usado, mas a linguagem não-verbal, incluindo expressões faciais e gestos, também transmite significados importantes que variam entre culturas.