Este documento discute a evolução do sistema de produção enxuta da Toyota, conhecido como TPS, com base em entrevistas e escritos de Kaneyoshi Kusunoki, um líder chave no desenvolvimento inicial do TPS. Kusunoki descreve como os buffers de produção na Toyota foram estratégicamente projetados e continuamente melhorados ao longo do tempo, não com base em cálculos rígidos, mas no julgamento humano e no aprendizado contínuo. O documento também destaca a ênfase de Taiichi Ohno na inclusão do "