Os miriápodes incluem quatro classes de animais segmentados com muitas pernas: Quilópodes (lacraias), Diplópodes (piolhos-de-cobra), Pauropodes e Symphylas. Eles variam em tamanho de 0,5 a 8 mm e vivem no solo ou debaixo de pedras e madeira, requerendo ambientes úmidos. As classes diferem em características como o número de pernas, a presença de veneno e a forma do corpo.