O documento descreve as características de dois tipos de milípeias: os quilópodes, que se movem rapidamente, têm pernas longas e produzem veneno, e os diplópodes, que se movem lentamente, enrolam-se em espiral e são herbívoros. Ambos vivem no solo e em troncos apodrecidos, mas os quilópodes também são encontrados em cavernas e musgos.