Os Miriápodes incluem os quilópodes e diplópodes. Quilópodes têm um par de patas por segmento e usam suas forcípulas para defesa e captura de presas, enquanto diplópodes têm dois pares de patas por segmento e se enrolam quando ameaçados. Ambos vivem em locais úmidos e possuem corpos segmentados com muitas patas articuladas.