Diplópodes são artrópodes herbívoros e detritívoros com corpo cilíndrico e dois pares de patas por segmento. Possuem cabeça, tórax e abdome segmentado, além de reprodução sexuada e desenvolvimento em estádios larvares. São conhecidos por fingirem a morte quando ameaçados e eliminarem substâncias repelentes.

2.  Diplópodes (gr. diploos = duplo + podos = pé).
 Diplópode (ou diplópodo, milípede ) é qualquer
organismo da classe Diplopoda do filo dos
Artrópodes que inclui os embuás, piolhos-de-cobra
e gongôlos.
 São animais herbívoros e detritívoros, isto é, se
alimentam de detritos, como matéria vegetal
morta. Quando se sentem ameaçados, os
diplópodes enrolam-se, fingindo-se de mortos. Em
outras situações, eliminam substâncias repelentes
que afastam predadores, como o cianeto de
hidrogênio.
 O corpo dos diplópodes é dividido em; cabeça
pequeno tórax e um longo abdome segmentado.
 Possuem corpo cilíndrico, com um par de antenas,
olhos simples e dois pares de patas locomotoras
por segmento (que podem variar de 9 a 200).

4.  A reprodução é sexuada.
*Todos os diplópodes são ovíparos.
 Os sexos são separados.
A femea coloca ovos em um “ninho” no
solo e os cria.
*Passam
por sete estádios larvares diferentes até
atingerem a fase adulta.

6.  O sistema respiratório é traqueal.
 É ganglionar e ventral.
*possuem visão por ocelos, e cerdas táteis
com orgãos sensoriais.
 O Sistema Circulatório é aberto.

7.  O sistema digestivo é completo.
 A excreção é feita por tubos de
Malpighi.

8.  Os Diplópodes antigamente pertenciam à classe dos
Miriápodes, junto com os Quilópodes. As diferenças
entre
as duas novas classes são que Quilópodes tem
forcípulas
(que inoculam veneno), Diplópodes tem antenas;
Quilópodes são carnívoros,
Diplópodes são herbívoros; Diplópodes são
cilíndricos,
Quilópodes são achatados; Quilópodes tem 1 par de
patas
por segmento, Diplópodes tem 2 pares de patas por
segmento.