A expansão marítima européia entre os séculos XV e XVII contribuiu para superar a crise da Europa medieval. Portugal foi pioneira devido à sua posição geográfica e centralização política, expandindo-se para a África e Ásia. O Tratado de Tordesilhas dividiu as terras entre Portugal e Espanha, influenciando outras potências europeias a também expandirem-se maritimamente.