Este documento apresenta o projeto mecânico de uma esteira transportadora. Nele são dimensionados os componentes como motor, engrenagens e rolamentos para suportar as cargas transportadas. Inclui cálculos para definir as forças atuantes nas engrenagens cilíndricas que transmitem movimento para a esteira.
Este documento descreve o projeto mecânico de uma esteira identificadora. Ele inclui o dimensionamento do motor, engrenagens e rolamentos. O motor selecionado foi de 0,25 CV com 8 pólos para impulsionar as quatro engrenagens cilíndricas de módulo 2,5 mm que transmitem o movimento para a esteira através de um rolete motriz.
O documento apresenta os cálculos e dimensionamentos para o projeto de uma esteira transportadora mecatrônica, incluindo: (1) o dimensionamento do motor de acordo com a carga a ser transportada; (2) os cálculos geométricos e dimensionais para as quatro engrenagens cilíndricas utilizadas; (3) a definição das forças atuantes nas engrenagens.
O documento descreve o projeto mecânico de uma esteira transportadora com quatro roletes (ECDRs). Apresenta os cálculos para dimensionar o motor de 0,25 CV e as especificações técnicas das quatro ECDRs, incluindo diâmetros, número de dentes, forças tangenciais e radiais.
1) O documento apresenta o projeto mecânico de uma esteira transportadora com quatro engrenagens cilíndricas (ECDRs).
2) As ECDRs foram dimensionadas com módulo de 2,5 mm e relação de transmissão de 3 entre as ECDRs 1-2 e 3-4.
3) Foram calculadas as forças tangenciais, radiais e resultantes nas quatro ECDRs, variando de 8,47 kgf a 29,84 kgf.
O documento fornece instruções para dimensionamento de transmissões por correia em V, incluindo cálculo de potência projetada, diâmetro de polias, comprimento de correia, distância entre centros, capacidade de transmissão de potência e esforços na transmissão.
O documento descreve uma transmissão por correia para uma furadeira de bancada com motor de 0,5cv. A transmissão utiliza uma correia A-62 de 1630mm entre polias de 65mm e 250mm para reduzir a rotação de 1160rpm para 300rpm. Os esforços calculados na correia são de 0,29N na polia motora e 0,11N na polia movida, totalizando 0,4N.
(1) O documento fornece constantes físicas comuns como a aceleração da gravidade, massa específica do ferro e raio da Terra. (2) Explica que ondas acústicas são ondas de compressão que se propagam em meios compressíveis e fornece a equação para a velocidade dessas ondas em uma barra metálica. (3) A dimensão do módulo de Young, presente na equação da velocidade das ondas acústicas, é Newton por metro quadrado.
Este documento descreve o projeto mecânico de uma esteira identificadora. Ele inclui o dimensionamento do motor, engrenagens e rolamentos. O motor selecionado foi de 0,25 CV com 8 pólos para impulsionar as quatro engrenagens cilíndricas de módulo 2,5 mm que transmitem o movimento para a esteira através de um rolete motriz.
O documento apresenta os cálculos e dimensionamentos para o projeto de uma esteira transportadora mecatrônica, incluindo: (1) o dimensionamento do motor de acordo com a carga a ser transportada; (2) os cálculos geométricos e dimensionais para as quatro engrenagens cilíndricas utilizadas; (3) a definição das forças atuantes nas engrenagens.
O documento descreve o projeto mecânico de uma esteira transportadora com quatro roletes (ECDRs). Apresenta os cálculos para dimensionar o motor de 0,25 CV e as especificações técnicas das quatro ECDRs, incluindo diâmetros, número de dentes, forças tangenciais e radiais.
1) O documento apresenta o projeto mecânico de uma esteira transportadora com quatro engrenagens cilíndricas (ECDRs).
2) As ECDRs foram dimensionadas com módulo de 2,5 mm e relação de transmissão de 3 entre as ECDRs 1-2 e 3-4.
3) Foram calculadas as forças tangenciais, radiais e resultantes nas quatro ECDRs, variando de 8,47 kgf a 29,84 kgf.
O documento fornece instruções para dimensionamento de transmissões por correia em V, incluindo cálculo de potência projetada, diâmetro de polias, comprimento de correia, distância entre centros, capacidade de transmissão de potência e esforços na transmissão.
O documento descreve uma transmissão por correia para uma furadeira de bancada com motor de 0,5cv. A transmissão utiliza uma correia A-62 de 1630mm entre polias de 65mm e 250mm para reduzir a rotação de 1160rpm para 300rpm. Os esforços calculados na correia são de 0,29N na polia motora e 0,11N na polia movida, totalizando 0,4N.
(1) O documento fornece constantes físicas comuns como a aceleração da gravidade, massa específica do ferro e raio da Terra. (2) Explica que ondas acústicas são ondas de compressão que se propagam em meios compressíveis e fornece a equação para a velocidade dessas ondas em uma barra metálica. (3) A dimensão do módulo de Young, presente na equação da velocidade das ondas acústicas, é Newton por metro quadrado.
1) A Transformada de Fourier é definida por uma integral que relaciona o sinal no domínio do tempo com seu espectro de frequências. Sua inversa pode ser obtida utilizando propriedades da função delta de Dirac.
2) A Transformada Discreta de Fourier representa sinais discretos e periódicos no tempo como uma soma discreta de senos e cossenos. Sua inversa é dada por uma soma semelhante no domínio do tempo.
3) A Série de Fourier representa sinais periódicos no domínio da frequência como uma soma discreta
O documento apresenta um problema sobre o equilíbrio de duas partículas de massas m e M fixadas nas extremidades de uma barra posicionada dentro de uma casca hemisférica. A razão entre as massas m/M é igual a (L2 - 2r2)/(2r2), onde L é o comprimento da barra e r é o raio da casca hemisférica.
Este documento apresenta as resoluções de quatro problemas de física que envolvem cálculo de trabalho realizado por forças. O problema 42 calcula o trabalho realizado por uma força constante em um deslocamento. O problema 43 mostra que o trabalho é nulo quando a força é perpendicular ao deslocamento. O problema 44 calcula o trabalho total realizado por uma força variável a partir de um gráfico de força vs deslocamento. O problema 45 calcula o trabalho realizado pelo peso em um ângulo de 120° com o deslocamento.
Treinamento para Competições de Programacão - Single-Source Shortest Paths: D...Murilo Adriano Vasconcelos
O documento discute algoritmos para encontrar caminhos de menor custo em grafos. Apresenta o algoritmo de Dijkstra para grafos sem arestas de custo negativo e o algoritmo de Bellman-Ford para grafos que podem conter ciclos de custo negativo, podendo detectá-los. Explica a implementação e análise da complexidade de ambos, com exemplos de problemas clássicos onde podem ser usados.
O documento apresenta 7 questões sobre física e matemática, resolvidas passo a passo. A questão 1 analisa a trajetória do centro de gravidade de uma ginasta durante um salto. A questão 2 calcula a velocidade de uma nave espacial após resgatar um personagem em queda livre. A questão 3 determina a força necessária para cortar um arame de aço usando alicates.
Este documento apresenta um problema clássico da cinemática sobre objetos se movendo conjuntamente em um hexágono regular. É calculado que os objetos se encontrarão após 10 segundos, tendo cada um percorrido uma distância de 20 metros.
O documento apresenta um problema de física envolvendo três partículas de diferentes massas em um plano horizontal. Pede-se calcular as coordenadas x e y de uma terceira partícula para que o centro de massa do sistema fique em determinadas coordenadas.
O documento descreve o cálculo das dimensões de uma coroa e de um parafuso com rosca sem-fim para reparar uma ponte rolante defeituosa. Ele explica que a rpm da coroa depende do número de entradas do parafuso e do número de dentes da coroa, apresentando a fórmula para cálculo. Também mostra como calcular o módulo, passo e outras medidas do sistema usando fórmulas com os diâmetros e distâncias medidas no conjunto original.
O documento apresenta cinco problemas de física resolvidos. O primeiro problema trata de uma pista de skate e calcula a velocidade do skatista, a altura máxima alcançada e a distância necessária entre as rampas. O segundo problema analisa as condições de equilíbrio de um gaveteiro. O terceiro calcula forças e velocidades envolvidas no movimento de um elevador suspenso. O quarto determina características ópticas de uma lente projetora. E o quinto analisa mudanças de pressão e temper
A combinação que resulta em uma grandeza adimensional é A/B. A velocidade da bicicleta será máxima quando a coroa for a maior (R2) e a catraca for a menor (R3). O tempo necessário para o feixe de luz "varrer" a praia em cada volta é arctg (L/R) T/π.
1) Resume um gabarito de uma prova de física com 10 questões. 2) A quinta questão explica como calcular a aceleração e força resultante entre dois blocos em movimento horizontal. 3) A sétima questão calcula a aceleração e força resultante de um carro em movimento retilíneo uniformemente variado.
1. O documento descreve um circuito elétrico com duas lâmpadas idênticas (L1 e L2) e três fontes idênticas. Quando a chave é fechada, o brilho das duas lâmpadas permanece o mesmo.
2. É apresentado um planeta em órbita circular ao redor da estrela Gliese 581. A razão entre as massas da Gliese 581 e do Sol é aproximadamente 0,3.
3. É mostrada uma barra suspensa por uma corda, sustentando um peso no ponto indicado. A raz
1. O documento discute um circuito elétrico com duas lâmpadas idênticas (L1 e L2) e três fontes idênticas. Quando a chave é fechada, o brilho das duas lâmpadas permanece o mesmo.
2. É apresentado um planeta em órbita circular ao redor da estrela Gliese 581. A razão entre as massas da Gliese 581 e do Sol é aproximadamente 0,3.
3. Uma barra suspensa por uma corda sustenta um peso no ponto indicado. A razão entre a tens
Este documento contém 91 problemas resolvidos de física sobre oscilações, extraídos do livro "Fundamentos de Física 2" de Halliday, Resnick e Walker. As questões abordam tópicos como aceleração máxima, velocidade máxima, força aplicada, período de oscilação, energia potencial e cinética em movimento harmônico simples. As soluções fornecem os cálculos detalhados para chegar aos resultados.
1) O documento contém as respostas para um teste de matemática e explicações para algumas questões.
2) A questão 5 apresenta uma equação complexa para calcular o valor de K.
3) A questão 7 explica que a energia cinética de corpos em movimento forma uma progressão geométrica em relação à velocidade.
1) O documento apresenta um problema de propagação de ondas em uma corda. Fornece valores numéricos para o período e comprimento de onda da onda, e pede para calcular o tempo para a onda percorrer uma distância dada.
2) A velocidade da onda é calculada usando a equação fundamental da ondulatória.
3) Usando a velocidade constante e a distância dada, o tempo é calculado pela equação da velocidade. A resposta é 1,25 segundos.
O documento apresenta um índice com os capítulos e exemplos/números de páginas. Há 5 capítulos que discutem diferentes exemplos numéricos relacionados a sistemas de bombeamento e escoamento em tubulações.
1) O documento discute funções vetoriais e suas propriedades como domínio, imagem e continuidade.
2) Apresenta exemplos de curvas no espaço como helicóide e cicloide definidas por funções vetoriais.
3) Discutem derivadas de funções vetoriais e suas interpretações geométricas em termos de velocidade e aceleração de uma partícula.
Relatório Técnico Esteira IdentificadoraGustavo David
1. O documento apresenta o projeto de uma esteira identificadora com desenhos, esquemas e especificações técnicas. 2. Inclui detalhes sobre o acionamento mecânico, programação do controlador lógico programável, análise de esforços e dimensões das engrenagens. 3. Também descreve os principais materiais selecionados para a construção da esteira, como aços e nylon.
O documento descreve as principais características do movimento circular, incluindo velocidade angular, período, frequência, radiano, rotação, velocidade periférica e relação de transmissão. Também aborda conceitos como torque, potência e força tangencial em sistemas mecânicos que envolvem movimento circular.
1. Este documento apresenta uma lista de exercícios sobre elementos de máquinas para fixar conceitos da disciplina.
2. A lista contém 74 exercícios sobre temas como velocidade angular, período, frequência e cálculos em transmissões por correias e polias.
3. Os exercícios foram elaborados por alunos da Universidade Tuiuti do Paraná para a disciplina de Elementos de Máquinas I.
1. O documento apresenta os cálculos e projeto de uma esteira seletora composta por:
- Transmissão mecânica com motor elétrico e caixa de engrenagens;
- Circuitos elétrico e pneumático de controle;
- Programação do CLP.
2. São apresentados os esquemas e identificação dos componentes das transmissões mecânica, elétrica e pneumática.
3. O memorial de cálculos inclui dimensionamento do motor, cálculo das engrenagens, rolamentos e eixos da transmiss
1) A Transformada de Fourier é definida por uma integral que relaciona o sinal no domínio do tempo com seu espectro de frequências. Sua inversa pode ser obtida utilizando propriedades da função delta de Dirac.
2) A Transformada Discreta de Fourier representa sinais discretos e periódicos no tempo como uma soma discreta de senos e cossenos. Sua inversa é dada por uma soma semelhante no domínio do tempo.
3) A Série de Fourier representa sinais periódicos no domínio da frequência como uma soma discreta
O documento apresenta um problema sobre o equilíbrio de duas partículas de massas m e M fixadas nas extremidades de uma barra posicionada dentro de uma casca hemisférica. A razão entre as massas m/M é igual a (L2 - 2r2)/(2r2), onde L é o comprimento da barra e r é o raio da casca hemisférica.
Este documento apresenta as resoluções de quatro problemas de física que envolvem cálculo de trabalho realizado por forças. O problema 42 calcula o trabalho realizado por uma força constante em um deslocamento. O problema 43 mostra que o trabalho é nulo quando a força é perpendicular ao deslocamento. O problema 44 calcula o trabalho total realizado por uma força variável a partir de um gráfico de força vs deslocamento. O problema 45 calcula o trabalho realizado pelo peso em um ângulo de 120° com o deslocamento.
Treinamento para Competições de Programacão - Single-Source Shortest Paths: D...Murilo Adriano Vasconcelos
O documento discute algoritmos para encontrar caminhos de menor custo em grafos. Apresenta o algoritmo de Dijkstra para grafos sem arestas de custo negativo e o algoritmo de Bellman-Ford para grafos que podem conter ciclos de custo negativo, podendo detectá-los. Explica a implementação e análise da complexidade de ambos, com exemplos de problemas clássicos onde podem ser usados.
O documento apresenta 7 questões sobre física e matemática, resolvidas passo a passo. A questão 1 analisa a trajetória do centro de gravidade de uma ginasta durante um salto. A questão 2 calcula a velocidade de uma nave espacial após resgatar um personagem em queda livre. A questão 3 determina a força necessária para cortar um arame de aço usando alicates.
Este documento apresenta um problema clássico da cinemática sobre objetos se movendo conjuntamente em um hexágono regular. É calculado que os objetos se encontrarão após 10 segundos, tendo cada um percorrido uma distância de 20 metros.
O documento apresenta um problema de física envolvendo três partículas de diferentes massas em um plano horizontal. Pede-se calcular as coordenadas x e y de uma terceira partícula para que o centro de massa do sistema fique em determinadas coordenadas.
O documento descreve o cálculo das dimensões de uma coroa e de um parafuso com rosca sem-fim para reparar uma ponte rolante defeituosa. Ele explica que a rpm da coroa depende do número de entradas do parafuso e do número de dentes da coroa, apresentando a fórmula para cálculo. Também mostra como calcular o módulo, passo e outras medidas do sistema usando fórmulas com os diâmetros e distâncias medidas no conjunto original.
O documento apresenta cinco problemas de física resolvidos. O primeiro problema trata de uma pista de skate e calcula a velocidade do skatista, a altura máxima alcançada e a distância necessária entre as rampas. O segundo problema analisa as condições de equilíbrio de um gaveteiro. O terceiro calcula forças e velocidades envolvidas no movimento de um elevador suspenso. O quarto determina características ópticas de uma lente projetora. E o quinto analisa mudanças de pressão e temper
A combinação que resulta em uma grandeza adimensional é A/B. A velocidade da bicicleta será máxima quando a coroa for a maior (R2) e a catraca for a menor (R3). O tempo necessário para o feixe de luz "varrer" a praia em cada volta é arctg (L/R) T/π.
1) Resume um gabarito de uma prova de física com 10 questões. 2) A quinta questão explica como calcular a aceleração e força resultante entre dois blocos em movimento horizontal. 3) A sétima questão calcula a aceleração e força resultante de um carro em movimento retilíneo uniformemente variado.
1. O documento descreve um circuito elétrico com duas lâmpadas idênticas (L1 e L2) e três fontes idênticas. Quando a chave é fechada, o brilho das duas lâmpadas permanece o mesmo.
2. É apresentado um planeta em órbita circular ao redor da estrela Gliese 581. A razão entre as massas da Gliese 581 e do Sol é aproximadamente 0,3.
3. É mostrada uma barra suspensa por uma corda, sustentando um peso no ponto indicado. A raz
1. O documento discute um circuito elétrico com duas lâmpadas idênticas (L1 e L2) e três fontes idênticas. Quando a chave é fechada, o brilho das duas lâmpadas permanece o mesmo.
2. É apresentado um planeta em órbita circular ao redor da estrela Gliese 581. A razão entre as massas da Gliese 581 e do Sol é aproximadamente 0,3.
3. Uma barra suspensa por uma corda sustenta um peso no ponto indicado. A razão entre a tens
Este documento contém 91 problemas resolvidos de física sobre oscilações, extraídos do livro "Fundamentos de Física 2" de Halliday, Resnick e Walker. As questões abordam tópicos como aceleração máxima, velocidade máxima, força aplicada, período de oscilação, energia potencial e cinética em movimento harmônico simples. As soluções fornecem os cálculos detalhados para chegar aos resultados.
1) O documento contém as respostas para um teste de matemática e explicações para algumas questões.
2) A questão 5 apresenta uma equação complexa para calcular o valor de K.
3) A questão 7 explica que a energia cinética de corpos em movimento forma uma progressão geométrica em relação à velocidade.
1) O documento apresenta um problema de propagação de ondas em uma corda. Fornece valores numéricos para o período e comprimento de onda da onda, e pede para calcular o tempo para a onda percorrer uma distância dada.
2) A velocidade da onda é calculada usando a equação fundamental da ondulatória.
3) Usando a velocidade constante e a distância dada, o tempo é calculado pela equação da velocidade. A resposta é 1,25 segundos.
O documento apresenta um índice com os capítulos e exemplos/números de páginas. Há 5 capítulos que discutem diferentes exemplos numéricos relacionados a sistemas de bombeamento e escoamento em tubulações.
1) O documento discute funções vetoriais e suas propriedades como domínio, imagem e continuidade.
2) Apresenta exemplos de curvas no espaço como helicóide e cicloide definidas por funções vetoriais.
3) Discutem derivadas de funções vetoriais e suas interpretações geométricas em termos de velocidade e aceleração de uma partícula.
Relatório Técnico Esteira IdentificadoraGustavo David
1. O documento apresenta o projeto de uma esteira identificadora com desenhos, esquemas e especificações técnicas. 2. Inclui detalhes sobre o acionamento mecânico, programação do controlador lógico programável, análise de esforços e dimensões das engrenagens. 3. Também descreve os principais materiais selecionados para a construção da esteira, como aços e nylon.
O documento descreve as principais características do movimento circular, incluindo velocidade angular, período, frequência, radiano, rotação, velocidade periférica e relação de transmissão. Também aborda conceitos como torque, potência e força tangencial em sistemas mecânicos que envolvem movimento circular.
1. Este documento apresenta uma lista de exercícios sobre elementos de máquinas para fixar conceitos da disciplina.
2. A lista contém 74 exercícios sobre temas como velocidade angular, período, frequência e cálculos em transmissões por correias e polias.
3. Os exercícios foram elaborados por alunos da Universidade Tuiuti do Paraná para a disciplina de Elementos de Máquinas I.
1. O documento apresenta os cálculos e projeto de uma esteira seletora composta por:
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- Circuitos elétrico e pneumático de controle;
- Programação do CLP.
2. São apresentados os esquemas e identificação dos componentes das transmissões mecânica, elétrica e pneumática.
3. O memorial de cálculos inclui dimensionamento do motor, cálculo das engrenagens, rolamentos e eixos da transmiss
1) O documento apresenta exercícios sobre cálculos de parâmetros geométricos de engrenagens helicoidais e cônicas, como diâmetro primitivo, passo da hélice, ângulo de inclinação dos dentes e número de dentes equivalentes.
2) São calculados valores como comprimento de dentes, módulo mínimo e número de fresas indicadas para usinagem de diferentes pares de engrenagens dadas.
3) Os exercícios envolvem aplicação de fórmulas trigonométricas e cinemáticas para determin
Este documento apresenta uma lista de exercícios de óptica com suas respectivas soluções. As principais informações incluem:
1) Cálculos envolvendo potência em dB, fótons, frequência e canais de voz.
2) Aplicação das leis de Snell, lentes e difração.
3) Cálculos envolvendo banda óptica, dispersão e taxa de transmissão em fibras ópticas.
4) Ângulos críticos, reflexão total e modos em guias de onda.
Este documento apresenta os principais tópicos de Mecânica e Mecanização Agrícola, incluindo elementos básicos de mecânica, transmissão de potência, lubrificação e introdução à mecanização agrícola. Contém definições de força, trabalho, torque e potência, além de exercícios sobre cálculos relacionados a esses conceitos.
O documento discute o dimensionamento de engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais. Apresenta as fórmulas e procedimentos para dimensionar o par de engrenagens considerando os critérios de pressão e resistência à flexão. Como exemplo, dimensiona um par de engrenagens helicoidais para uma transmissão de potência especificada.
O documento apresenta resoluções de exercícios sobre usinagem para engenharia. Os exercícios abordam cálculos de velocidades de corte e avanço, tempos de usinagem e taxas de remoção de material para diferentes processos como torneamento, fresamento e furação.
Uma máquina quebrou em uma empresa. O mecânico identificou que a engrenagem helicoidal estava quebrada e precisa ser substituída. No entanto, o mecânico não sabe calcular as dimensões da nova engrenagem. O documento ensina como calcular as dimensões de uma engrenagem helicoidal, incluindo o módulo normal, diâmetro primitivo e ângulo de inclinação da hélice, usando medidas como diâmetro externo e número de dentes. Exemplos mostram como aplicar as fórmulas.
As estrelas aparecem como trilhos curvos na foto, indicando que a exposição do filme foi maior que o tempo de rotação da Terra. Calculando a fração da órbita percorrida pelas estrelas na foto, é possível estimar o tempo de exposição.
Este documento apresenta os cálculos necessários para dimensionar um sistema de bombeamento de água, incluindo a escolha das bombas, dimensões dos tubos e cálculo da potência do motor. Os cálculos consideram uma vazão de 31 l/s em uma altura manométrica de 85 mca. O sistema selecionado utiliza uma bomba EHF 65-25 de 3500 rpm com motor de 50 cv.
1) Um pistão desliza dentro de um cilindro com velocidade constante. A viscosidade do lubrificante entre eles é calculada usando as dimensões e a força de resistência.
2) As unidades de pressão em diferentes escalas (mmHg, psi, kPa, atm) são convertidas a partir de um valor dado de 340 mmHg.
3) A pressão a 95 cm de profundidade em um tanque é calculada usando a densidade do fluido e a gravidade.
1) O documento apresenta os conceitos fundamentais de cinemática, dinâmica e movimento circular uniforme, incluindo espaço, velocidade, aceleração, forças, leis de Newton e trabalhos.
2) São descritos os elementos da cinemática como espaço, velocidade e aceleração escalar, assim como as equações do movimento retilíneo uniforme e uniformemente variado.
3) Também são apresentados os conceitos de força resultante, atrito, plano inclinado, componentes da força, le
O documento apresenta um exemplo de cálculo do tempo de aceleração de um motor elétrico trifásico de indução acoplado a um ventilador. São fornecidos os dados do motor e da carga, assim como as curvas do conjugado resistente, de aceleração e do motor. O exemplo calcula o tempo de aceleração para cada intervalo de velocidade angular e o tempo total de aceleração.
[1] O movimento circular uniforme ocorre quando um objeto se move em uma circunferência com velocidade constante. [2] A Terra move-se em torno do Sol em uma órbita aproximadamente circular com velocidade de 30 km/s e período de 1 ano. [3] O tempo de exposição da fotografia pode ser calculado observando a posição das estrelas e relacionando o arco percorrido com o período de rotação da Terra de 24 horas.
O documento discute quatro pontos sobre terraplenagem: 1) cálculo do empolamento no material transportado por caminhão, 2) cálculo do rendimento e número de viagens de um moto-scraper, 3) cálculo da produção horária de uma pá-mecânica, 4) cálculo do número de caminhões necessários para o trabalho contínuo de uma escavadora.
1) Cálculos de rendimento, potência e torque para determinar as especificações de um redutor de velocidade com duas etapas de redução compostas por engrenagens cônicas e helicoidais.
2) Determinação dos parâmetros geométricos e dimensionais de cada par de engrenagens como número de dentes, módulo, diâmetro, distância entre eixos e largura.
3) Cálculo das forças axiais, radiais e normais em cada engrenagem.
O relatório resume o dimensionamento de um redutor para reduzir a rotação de um motor de 1750 rpm para 175 rpm. Foram calculadas as rotações de saída das engrenagens para obter a redução de 1:10. A distância entre os eixos de entrada e saída foi determinada em 470 mm. As engrenagens foram dimensionadas com módulo 2 e diâmetros primitivos entre 96 e 362 mm.
O documento descreve um experimento sobre a desintegração beta do trítio, no qual: (1) o trítio se transforma em hélio mais um elétron e um anti-neutrino, (2) o módulo da quantidade de movimento do anti-neutrino é calculado, e (3) a velocidade resultante do núcleo de hélio é determinada.
As classes de modelagem podem ser comparadas a moldes ou
formas que definem as características e os comportamentos dos
objetos criados a partir delas. Vale traçar um paralelo com o projeto de
um automóvel. Os engenheiros definem as medidas, a quantidade de
portas, a potência do motor, a localização do estepe, dentre outras
descrições necessárias para a fabricação de um veículo
A linguagem C# aproveita conceitos de muitas outras linguagens,
mas especialmente de C++ e Java. Sua sintaxe é relativamente fácil, o que
diminui o tempo de aprendizado. Todos os programas desenvolvidos devem
ser compilados, gerando um arquivo com a extensão DLL ou EXE. Isso torna a
execução dos programas mais rápida se comparados com as linguagens de
script (VBScript , JavaScript) que atualmente utilizamos na internet
2. 2
ETEC Martin Luther King
Curso Técnico em Mecatrônica
Manutenção
e
Projetos
Mecatrônicos
Prof.: Marcos Vaskevicius
3. 3
Índice
Esquema Mecânico.............................................................................................5
Dimensionamento do Motor.................................................................................6
Dimensionamento das ECDR’s 1 e 2..................................................................8
Dimensionamento das ECDR’s 3 e 4................................................................11
Definição das Forças nas ECDR’s 1 e 2............................................................15
Definição da Forças nas ECDR’s 3 e 4.............................................................19
Dimensionamento dos Rolamentos para o eixo I do redutor.............................21
Dimensionamento dos Rolamentos para o eixo III do redutor............ ...............23
Desenho de Conjunto Preliminar.......................................................................27
5. 5
1)Esquema mecânico:
Onde:
M = Motor trifásico
P1 e P2 = Acoplamentos
A a J = Mancais
I, II, II e IV = Eixos (para suportarem as ECDR’s)
1 a 4 = ECDR’s
E = Esteira
R = Rolete motriz
Ftr = Força tangencial no rolete
6. 6
2) Valores adotados (pesquisa de campo):
D1 = 50 mm (Diâmetro ECDR 1)
D2 = 150 mm (Diâmetro ECDR 2)
D3 = 40 mm (Diâmetro ECDR 3)
D4 = 160 mm (Diâmetro ECDR 4)
Itot= 12
휇 = 0,5 (Cof. de atrito)
Rrol = 50 mm
nm = 900 RPM
nrol = 75 RPM
m1,2 = 2.50 mm
m3.4 = 2,50 mm
P = 170 g (por lata de atum) = 170 gf
N = 170 gf (por lata de atum)
N = 1,7 Kgf = 2 Kgf (para 10 latas)
Frequência = 60 Hz
3)Dimensionamento do motor
a) Força aplicada no rolete:
Frol = μ . N
Onde:
μ = Coeficiente de atrito
N = Força normal sobre o rolete
Frol = 0,5 . 2 kgf
퐅퐫퐨퐥 = ퟏ 퐊퐠퐟
b) Torque necessário para mover a carga:
Mtrol = Frol.Rrol
7. 7
Onde:
Mtrol = Torque para mover a carga
Rrol = Raio do rolete
Mtrol = 1Kgf. 5 cm
Mtrol = 5Kgf . cm
c) Potência necessária para mover a carga:
Mtrol = 71.620 .
N (CV)
n (RPM)
Onde:
N = Potência para mover a carga
n = Rotações do rolete
5 Kgf. cm = 71.620 .
N (CV)
75 (RPM)
N (CV) = 75 RPM .
5 Kgf. cm
71.620
퐍 (퐂퐕) = ퟎ, ퟎퟎퟓ 퐂퐕
d) Rendimento global:
ŋg = (ŋECDR)n1. (ŋMancal)n2
Onde:
ŋg = Rendimento global
ŋECDR = Rendimento da ECDR (98%)
ŋMancal = Rendimento do Mancal (99%)
n1 = Número de pares de ECDR’s
n2 = Número de mancais
ŋg = (0,98)2 . (0,99)10
ŋg = (0,9604) . (0,9044)
ŋg = 0,869
ŋg = 87%
8. 8
e) Potência mínima junto ao motor para mover a carga:
Nm =
Nrol
ŋg
Onde:
Ng = Potência mínima para o motor
Nrol = Potência do rolete para mover a carga
Nm =
0.005
0,869
Nm = 0,0057 CV
Nm = 0,25 CV (padronizado conf.catálogo WEG)
Classe de Proteção: IP 55
f) Número de pólos:
Np =
7200
n
Np = Número de pólos
N = RPM do motor
Np =
7200
900
Np = 8 pólos
4) Dimensionamento das ECDR’s 1,2:
Onde:
Hd1,2 = 1,25 . m = 1,25 . 2.50 mm = hd1,2 = 3,125 mm
Ha1,2 = m = ha1,2 = 2,50 mm
a) Número de dentes:
Z =
D
m
Onde:
9. 9
Z = Número de dentes
D = Diâmetro primitivo
m = Módulo
Z1 =
50 mm
2,5 mm
Z1 = 20 dentes
Z2 = 60 dentes
Z2 = 60 dentes
b) Diâmetro externo:
De = D + (2 . ha)
Onde:
De = Diâmetro externo
D = Diâmetro interno
Ha = Adendum
De1 = 50 mm + ( 2 . 2,5 mm )
De1 = 50 mm + 5 mm
De1 = 55 mm
De2 = 150 mm + ( 2 . 2,5 mm)
De2 = 150 mm + 5 mm
De2 = 155 mm
c) Diâmetro interno
Di = D – ( 2 . hd )
Onde:
Di = Diâmetro interno
D = Diâmetro primitivo
hd = Dedendum
10. 10
Di1 = 50 mm – (2 . 3,125 mm)
Di1 = 50 mm – 6,25 mm
Di1 = 43,75 mm
Di2 = 150 mm – (2 . 3,125 mm)
Di2 = 150 mm – 6,25 mm
Di2 = 143,75 mm
d) altura do dente:
H = hd + ha
Onde:
H = Altura do dente
hd = Dedendum
ha = Adendum
H1,2 = 3,125 mm + 2,50 mm
H1,2 = 5,625 mm
e) Largura do dente:
L = 6 .m
Onde:
L = Largura do dente
m = Módulo
L1,2 = 6 . 2,50 mm
L1,2 = 15,00 mm
f) Passo:
P = m .π
11. 11
Onde:
P = Passo
m = Módulo
P1,2 = 2,5 mm . 3,14
P1,2 = 7,85 mm
g) Espessura do dente:
E = 0,49 . P
Onde:
E = Espessura do dente
P = Passo
E1,2 = 0,49 . 7,85 mm
E1,2 = 3,85 mm
h) Vão do dente:
V = 0,51 . P
Onde:
V = Vão do dente
P = Passo
V1,2 = 0,51 . 7,85 mm
V1,2 = 4,00 mm
5) Dimensionamento das ECDR’s 3,4:
Onde:
Ha3,4 = m = 2,50 mm
Hd3,4 = 1,25 .m = 1,25 . 2,50 mm = 3,125 mm
12. 12
a) Número de dentes
Z =
D
m
Onde:
Z = Número de dentes
D = Diâmetro primitivo
m = Módulo
Z3 =
40 mm
2,5 mm
Z3 = 16 dentes
Z4 =
160 mm
2,5 mm
Z4 = 64 dentes
b) Diâmetro externo:
De = D + ( 2 . m)
Onde:
De = Diâmetro externo
D = Diâmetro primitivo
m = Módulo
De3 = 40 mm + (2 . 2,5 mm)
De3 = 40 mm + 5 mm
De3 = 45 mm
De4 = 160 mm + (2 . 2,5 mm)
De4 = 160 mm + 5 mm
De4 = 165 mm
c) Diâmetro interno
Di = D – (2 .hd)
13. 13
Onde:
Di = Diâmetro interno
D = Diâmetro primitivo
hd = Dedendum
Di3 = 40 mm – (2 . 3,125 mm)
Di3 = 40 mm – 6,25 mm
Di3 = 33,75 mm
Di4 = 160 mm – (2 . 3,125 mm)
Di4 = 160 – 6,25 mm
Di4 = 153,75
d) Altura do dente:
H = hd + ha
Onde:
H = Altura do dente
hd = Dedendum
ha = Adendum
H3,4 = 3,125 mm + 2,50 mm
H3,4 = 5,625 mm
e) Largura do dente:
L = 6 .m
Onde:
L = Largura do dente
m = Módulo
L3,4 = 6 . 2,50 mm
L3,4 = 15,00 mm
14. 14
f) Passo:
P = m .π
Onde:
P = Passo
m = Módulo
P3,4 = 2,5 mm . 3,14
P3,4 = 7,85 mm
g) Espessura do dente:
E = 0,49 . P
Onde:
E = Espessura do dente
P = Passo
E3,4 = 0,49 . 7,85 mm
E3,4 = 3,85 mm
h) Vão do dente:
V = 0,51 . P
Onde:
V = Vão do dente
P = Passo
V3,4 = 0,51 . 7,85 mm
V3,4 = 4,00 mm
15. 15
6.0) Diagrama das forças atuantes nas ECDR’s 1,2:
Onde:
F1 = Força resultante na engrenagem 1 (kgf ou N)
F2 = Força resultante na engrenagem 2 (kgf ou N)
Ft1 = Força tangencial na engrenagem 1 (kgf ou N)
Ft2 = Força tangencial na engrenagem 2 (kgf ou N)
Fr1 = Força radial na engrenagem 1 (kgf ou N)
Fr2 = Força radial na engrenagem 2 (kgf ou N)
α = Ângulo de pressão (α = Alfa)
a) No par 1 e 2 temos:
a) F1 = F2
b) Fr1 = Fr2
c) Ft1 = Ft2
d) α = 20° (Engrenagens Cilíndricas)
16. 16
7.0) Definição das forças nas ECDR’s 1,2:
a) Cálculo de Mt1:
Mt1 = 71.620 .
N1
n1
≅ Mtm = 71.620 .
Nm
nm
Onde:
N1 = Potência na ECDR 1
n1 = RPM da ECDR 1
Nm = Potência do motor
nm =RPM do motor
Mt1 = Torque na ECDR 1
Mtm = Torque do motor
Mt1 = 71.620 .
0,25
900
Mt1 = 71.620 . 0,0003
Mt1 = 19,89 Kgf.cm
b) Calcular r1:
r1 =
D1
2
Onde:
D1 = Diâmetro da ECDR 1
r1 = Raio da ECDR 1
r1 =
5 cm
2
r1 = 2,5 cm
c) Calcular Ft1:
Ft1 =
Mt1
r1
Onde:
Ft1 = Força Tangencial na ECDR 1
17. 17
r1 = Raio da ECDR 1
Mt1 = Torque na ECDR 1
Ft1 =
19,89 Kgf . cm
2,5 cm
Ft1 = 7,96Kgf
d) Calcular Fr1:
Fr1 = Ft1 .tan 20°
Onde:
Fr1 = Força radial na ECDR 1
Ft1 = Força tangencial na ECDR 1
Fr1 = 7,96 kgf . 0,364
Fr1 = 2,90 kgf
e) Calcular F1:
퐹푟1 = √퐹푡1
2+퐹푟1
2
Onde:
F1 = Força resultante na ECDR 1
Ft1 = Força tangencial na ECDR 1
Fr1 = Força radial na ECDR 1
퐹1 = √(7,96 푘푔푓)2 + (2,90 푘푔푓)2
퐹1 = √63,36 푘푔푓2 + 8,41 푘푔푓2
퐹1 = √71,77 푘푔푓2
F1 = 8,47 kgf
18. 18
f) Cálculo das forças na ECDR 2:
Ft1 = Ft2 = 7,96kgf
Fr1 = Fr2 = 2,90kgf
F1 = F2 = 8,47kgf
8.0) Diagrama das forças atuantes nas ECDR’s 3,4:
Onde:
F3 = Força resultante na engrenagem 3 (kgf ou N)
F4 = Força resultante na engrenagem 4 (kgf ou N)
Ft3 = Força tangencial na engrenagem 3 (kgf ou N)
Ft4 = Força tangencial na engrenagem 4 (kgf ou N)
Fr3 = Força radial na engrenagem 3 (kgf ou N)
Fr4 = Força radial na engrenagem 4 (kgf ou N)
α = Ângulo de pressão (α = Alfa)
19. 19
a) No par 3 e 4 temos:
a) F3 = F4
b) Fr3 = Fr4
c) Ft3 = Ft4
d) α = 20° (Engrenagens Cilíndricas)
9.0) Definição das forças nas ECDR’s 3,4:
a) Cálculo de Mt3:
Mt2 = Mt1 . i1,2
Onde:
Mt1 = Torque na ECDR 1
Mt2 = Torque na ECDR 2
I1,2 = Relação de transmissão das ECDR 1 e 2
Mt2 = 19,89kgf . cm . 3
Mt2 = 59,67kgf . cm
Mt2 = Mt3, pois a ECDR 2 está no mesmo eixo que a ECDR 3.
b) Calcular r3:
r3 =
D3
2
Onde:
D3 = Diâmetro da ECDR 3
R3 = Raio da ECDR 3
r3 =
D3
2
r3 = 2 cm
c) Calcular Ft3:
Ft3 =
Mt3
r3
20. 20
Onde:
Ft3 = Força tangencial na ECDR 3
r3 = Raio da ECDR 3
Mt3= Torque na ECDR 3
Ft3 =
59,67 Kgf. cm
2 cm
Ft3 = 29,84 kgf
d) Calcular Fr3:
Fr3 = Ft3 . tan 20°
Onde:
Fr3 = Força radial na ECDR 3
Ft3 = Força tangencial na ECDR 3
Fr3 = 29,84 kgf . 0,364
Fr3 = 10,86 kgf
e) Calcular F3:
F3 = √Ft3
2 + Fr3
2
Onde:
F3 = Força resultante sobre a ECDR 3
Ft3 = Força tangencial sobre a ECDR 3
Fr3 = Força radical sobre a ECDR 3
F3 = √(29,84 kgf)2 + (10,86 kgf)2
F3 = √890,43 kgf 2 + 117,94 kgf 2
F3 = √1008,37 kgf
F3 = 31,76 kgf
21. 21
f) Cálculo das forças na ECDR 4:
Ft3 = Ft4 = 29,84kgf
Fr3 = Fr4 = 10,86kgf
F3 = F4 = 31,76kgf
10) Dimensionamento dos rolamentos para o eixo I do redutor:
a) Tipo de carga:
n < 20 RPM = Carga estática
n ≥ 20 RPM = Carga dinâmica
Onde:
n = Número de rotações do eixo I do redutor
900 RPM > 20 RPM
Logo iremos dimensionar esses rolamentos pelo método da carga dinâmica.
b) Carga dinâmica equivalente:
P = X . Fr + Y . Fa
Onde:
P = Carga dinâmica equivalente (kgf)
X = Fator radial (tabelado)
Fr = Força radial resultante, em cada mancal do eixo I (kgf)
Y = Fator axial ( tabelado)
Fa = Força axial resultante, em cada mancal do eixo I (kgf)
22. 22
Quando:
Fa = 0 => P = Fr
P = Fr =
F1
2
P =
8,47
2
P = 4,24 kgf
c) Cálculo de Fn:
Verificando a tabela sobre esse fator, encontraremos que para:
n = 900 RPM
Fn = 0,333
d) Cálculo de FL:
Verificando a tabela, encontraremos que 3,0 ≥ FL ≤ 4,5 (rolos de correias transportadoras)
Assim adotaremos:
FL = 4,0
e) Cálculo de capacidade de carga dinâmica (C) :
퐶 =
FL
Fn
. P
Onde:
C = Capacidade de carga dinâmica (kgf)
Fn = Fator do número de rotações
FL = fator sobre a aplicação do rolamento
P = Carga dinâmica equivalente
23. 23
C =
4,0
0,333
.4,24 kgf
C = 12 . 4,24 kgf
C = 50,88 kgf
f) Seleção do rolamento:
Verificando a tabela
C ≥ 50,88 kgf
C = 465 kgf
Rolamento nº 6200
Dimensões do Rolamento nº 6200:
d = 10 mm
D = 30 mm
B = 9 mm
r = 1 mm
Onde:
24. 24
11 Dimensionamento dos rolamentos para o eixo III do redutor:
a)Tipo de Carga:
n < 20 RPM = Carga Estática
n ≥ 20 RPM = Carga Dinâmica
Onde:
n = Número de rotações do eixo III do redutor
75 RPM > 20 RPM
Logo iremos dimensionar esses rolamentos pelo método da carga dinâmica.
b) Carga dinâmica equivalente:
P = X . Fr + Y . Fa
Onde:
P = Carga dinâmica equivalente (kgf)
X = Fator radial (tabelado)
Fr = Força radial resultante, em cada mancal do eixo III (kgf)
Y = Fator axial
Fa = Força axial resultante, em cada mancal do eixo III (kgf)
Quando:
Fa = 0 => P = Fr
P = Fr =
F3
2
P =
31,76
2
P = 15,88 kgf
c) Cálculo de Fn:
Verificando a tabela sobre esse fator, encontraremos que para:
25. 25
n = 75 RPM
Fn = 0,763
d) Cálculo de FL:
Verificando a tabela, encontraremos que 3,0 ≥ FL ≤ 4,5 (rolos de correias transportadoras)
Assim adotaremos:
FL = 4,0
e) Cálculo de Capacidade de Carga Dinâmica:
C =
FL
Fn
. P
Onde:
C = Capacidade de carga dinâmica
Fn = Fator do número de rotações
FL = Fator sobre a aplicação do rolamento
P = carga dinâmica equivalente
C =
4,0
0,763
. 15,88 kgf
C = 5,24 . 15,88 kgf
C = 83,21 kgf
f) Seleção do Rolamento:
Verificando a Tabela
C ≥ 83,21 kgf
C = 465 kgf
Rolamento nº 6200
Dimensões do Rolamento nº 6200:
26. 26
d = 10 mm
D = 30 mm
B = 9 mm
r = 1 mm
Onde: