The presentation discusses rehabilitation robotics and games, covering definitions of robots, examples of rehabilitation robots like MIT-MANUS and Gentle, and a project called STAR that uses games and robots for patient rehabilitation.
O documento fornece informações sobre a avaliação cinesiológica funcional realizada por fisioterapeutas. A avaliação envolve anamnese, exame físico e determinação de objetivos e plano de tratamento. O exame físico inclui inspecção, palpação e testes de mobilidade e força muscular para identificar problemas e limitações funcionais.
O documento discute vários tópicos relacionados à radiologia ortopédica, incluindo anatomia, tipos de fraturas e luxações, exames de imagem como raio-x e ressonância magnética, e casos clínicos. Aborda lesões como fraturas, luxações, escoliose, hérnia de disco e outras patologias dos membros e coluna vertebral.
O documento discute os conceitos fundamentais da semiologia médica, incluindo a definição de sinais e sintomas, a importância da anamnese e do exame físico no diagnóstico, e as etapas do exame físico como inspeção, palpação, percussão e ausculta.
Trabalho sobre FISIOTERAPIA PEDIÁTICA, apresentado à disciplina de Introdução à Fisioterapia, ministrada pelo professor Jorge Beck - 2011.2 - FTC Salvador - Bahia
O documento descreve a anatomia do complexo articular do cotovelo, incluindo seus componentes ósseos, articulações e graus de liberdade de movimento. As principais articulações são a úmero-radial/úmero-ulnar, rádio-ulnar proximal e rádio-ulnar distal, permitindo flexão, extensão, pronação e supinação. Os ligamentos e músculos, como o tríceps, bíceps e pronadores, fornecem estabilidade à articulação.
O documento discute a relevância dos exames laboratoriais na conduta fisioterapêutica, resumindo os principais tipos de exames como bioquímica do sangue, avaliação hematológica e sedimentoscopia. Também descreve como os fisioterapeutas podem interpretar os resultados dos exames para melhor atender os pacientes.
O documento descreve as técnicas de exame físico do sistema respiratório, incluindo inspeção, palpação, percussão e ausculta. Detalha achados normais e anormais em cada técnica, e discute como os achados no exame respiratório podem relacionar-se a condições cardíacas como insuficiência cardíaca congestiva.
O documento discute o exame físico do ombro, enfatizando a importância da avaliação clínica através da anamnese, observação, palpação e testes de movimento. Também aborda as principais causas de dor no ombro como síndrome do impacto, instabilidade, tendinites e lesões do manguito rotador, além de exercícios e manobras para avaliar essas condições.
O documento fornece informações sobre a avaliação cinesiológica funcional realizada por fisioterapeutas. A avaliação envolve anamnese, exame físico e determinação de objetivos e plano de tratamento. O exame físico inclui inspecção, palpação e testes de mobilidade e força muscular para identificar problemas e limitações funcionais.
O documento discute vários tópicos relacionados à radiologia ortopédica, incluindo anatomia, tipos de fraturas e luxações, exames de imagem como raio-x e ressonância magnética, e casos clínicos. Aborda lesões como fraturas, luxações, escoliose, hérnia de disco e outras patologias dos membros e coluna vertebral.
O documento discute os conceitos fundamentais da semiologia médica, incluindo a definição de sinais e sintomas, a importância da anamnese e do exame físico no diagnóstico, e as etapas do exame físico como inspeção, palpação, percussão e ausculta.
Trabalho sobre FISIOTERAPIA PEDIÁTICA, apresentado à disciplina de Introdução à Fisioterapia, ministrada pelo professor Jorge Beck - 2011.2 - FTC Salvador - Bahia
O documento descreve a anatomia do complexo articular do cotovelo, incluindo seus componentes ósseos, articulações e graus de liberdade de movimento. As principais articulações são a úmero-radial/úmero-ulnar, rádio-ulnar proximal e rádio-ulnar distal, permitindo flexão, extensão, pronação e supinação. Os ligamentos e músculos, como o tríceps, bíceps e pronadores, fornecem estabilidade à articulação.
O documento discute a relevância dos exames laboratoriais na conduta fisioterapêutica, resumindo os principais tipos de exames como bioquímica do sangue, avaliação hematológica e sedimentoscopia. Também descreve como os fisioterapeutas podem interpretar os resultados dos exames para melhor atender os pacientes.
O documento descreve as técnicas de exame físico do sistema respiratório, incluindo inspeção, palpação, percussão e ausculta. Detalha achados normais e anormais em cada técnica, e discute como os achados no exame respiratório podem relacionar-se a condições cardíacas como insuficiência cardíaca congestiva.
O documento discute o exame físico do ombro, enfatizando a importância da avaliação clínica através da anamnese, observação, palpação e testes de movimento. Também aborda as principais causas de dor no ombro como síndrome do impacto, instabilidade, tendinites e lesões do manguito rotador, além de exercícios e manobras para avaliar essas condições.
O documento discute fraturas da coluna vertebral, incluindo classificação, mecanismos de trauma, sinais e sintomas e tratamento. Aborda especificamente fraturas cervicais, incluindo os ligamentos envolvidos, complicações neurológicas e opções cirúrgicas versus conservadoras. Também discute fraturas da pelve, choque hipovolêmico, trombose venosa profunda, fraturas expostas e métodos de reparo de tecidos.
O documento discute a abordagem semiológica em neurologia, incluindo a importância da história clínica, do exame físico geral e do exame neurológico. Destaca que a história clínica é fundamental para o diagnóstico e deve incluir detalhes sobre o início e duração dos sintomas, dor e exames prévios. O exame físico avalia o estado geral do paciente e sinais fora do sistema neurológico. O exame neurológico examina o estado mental, funções cranian
O documento fornece um resumo detalhado das fases da marcha humana normal, incluindo as fases do apoio, do balanço e os pré-requisitos para uma marcha eficiente. Ele também descreve os métodos de avaliação da marcha, como exames físicos, videoobservação, medições temporais, registro cinemático e avaliação do gasto energético.
O documento discute as principais modificações no puerpério e o tratamento fisioterapêutico nesse período. As principais modificações incluem a involução uterina, alterações no sistema cardiovascular e musculatura perineal. A fisioterapia objetiva prevenir complicações, restaurar a função muscular e orientar a puérpera sobre amamentação e cuidados com o bebê.
O documento discute os conceitos e princípios do tratamento reabilitacional para amputados, requerendo uma equipe multidisciplinar para recuperar a função e melhorar a qualidade de vida com ou sem prótese. Detalha os níveis de amputação, cuidados pré e pós-operatórios, dor fantasma, protetização e fatores que podem limitar o uso de prótese.
Fundamentos de fisioterapia - recursos terapeuticos da fisioterapia - capitulo 4Cleanto Santos Vieira
O documento descreve os principais recursos terapêuticos utilizados na fisioterapia, incluindo cinesioterapia, mecanoterapia, hidroterapia, termoterapia, eletroterapia, crioterapia, massoterapia, métodos manipulativos e reeducação postural. Exemplos específicos de cada recurso são fornecidos, como o método Bad Ragaz para hidroterapia e o método Maitland para métodos manipulativos.
O documento descreve a estrutura e função dos neurônios e sinapses. Os neurônios possuem corpo celular, dendritos e axônio. O axônio conduz impulsos nervosos e pode ter bainha de mielina. As sinapses transmitem esses impulsos entre neurônios por meio de neurotransmissores. Há também células gliais que apoiam e nutrem os neurônios.
Este documento discute a fisioterapia na saúde da criança. Apresenta os objetivos e público-alvo da fisioterapia pediátrica, incluindo condições como pé torto, escoliose e problemas neurológicos. Detalha os métodos utilizados como hidroterapia, Bobath e estimulação precoce, além das características desejáveis para profissionais da área.
O documento discute tipos de deformidades vertebrais como escoliose, classificação etiológica da escoliose, características radiográficas, patomecânica, história clínica, exames e objetivos do tratamento da escoliose. Aborda tratamento conservador incluindo órtese, fisioterapia, RPG e suas críticas, bem como histórico do tratamento ortótico.
O documento descreve os procedimentos de exame físico da cabeça e pescoço, incluindo a inspeção e palpação de estruturas como crânio, face, olhos, nariz, ouvidos, boca e pescoço. É destacada a importância da prática do exame físico para atualizar os conhecimentos sobre a condição dos pacientes e melhorar os cuidados de enfermagem.
O documento descreve os componentes e classificação do sistema nervoso, incluindo receptores, condução nervosa e tipos de respostas. Ele também fornece exemplos de exames neurológicos com respostas esperadas para diferentes estímulos.
Este documento descreve vários aspectos do exame neurológico, incluindo:
1) A fácies, expressão facial e alterações associadas a diferentes condições neurológicas.
2) A postura e atitude corporal e como podem ser afetadas.
3) Tipos de marcha associados a diferentes problemas neurológicos.
4) Conceitos sobre motricidade, fraqueza muscular e força.
Revisao teste de caminhada de 6 minutosFlávia Salame
1) O teste de caminhada de seis minutos é uma ferramenta valiosa para avaliar o comprometimento pulmonar e a tolerância ao exercício.
2) Ele mede a distância percorrida em seis minutos e fornece informações sobre a saturação de oxigênio durante o exercício.
3) O teste é simples, barato e bem tolerado por pacientes, tornando-o amplamente aplicável.
As células esclerotômicas migram para formar o brotamento cilíndrico que irá se fechar e formar a futura coluna vertebral durante a 4a semana de embriogênese. Patologias podem ocorrer se o fechamento não for total ou parcial. As vértebras possuem estruturas como arcos, corpos e processos. Radiografias em incidências como AP, perfil e oblíquas são usadas para avaliar a coluna, e exames como ressonância magnética são o padrão ouro.
O documento descreve os principais aspectos do ciclo cardíaco, incluindo a anatomia do coração, as etapas da sístole e diástole, as bulhas cardíacas, e exame físico do coração, como inspeção, palpação e ausculta.
Este documento apresenta uma introdução ao curso de Tanatologia, que estuda a morte e suas manifestações. O curso não abordará vida após a morte, proselitismo religioso ou terapia individual. Ele oferecerá um espaço para falar sobre a morte, romper estereótipos e refletir sobre como a experiência com a morte influencia a vida e o trabalho. A tanatologia é uma área transdisciplinar que analisa a morte sob diferentes perspectivas acadêmicas como antropologia, sociologia, psicologia e filosofia.
Este documento fornece informações sobre o exame físico do sistema cardiovascular, com foco na ausculta cardíaca. Descreve os focos cardíacos, uso do estetoscópio, bulhas cardíacas normais e alteradas, sopros, ritmos de galope, pulsos e classificação geral de sopros.
O documento descreve as características anatômicas da coluna cervical, incluindo que as vértebras C3 a C7 possuem forames transversários e processo espinhoso bífido, e que C7 se destaca por seu processo espinhoso mais proeminente. Também menciona particularidades entre C1 e C2 e alguns músculos do pescoço.
O documento descreve os principais aspectos da marcha normal, incluindo termos importantes, as fases de apoio e balanço, determinantes básicos e desenvolvimento da marcha em crianças. Ele fornece detalhes sobre os movimentos do tornozelo, joelho e quadril durante a marcha, além do marco do desenvolvimento motor infantil.
O documento resume o projeto STAR (Sistemas de Telereabilitação Assistida por Robôs) da Universidade de São Paulo. O projeto tem como objetivo desenvolver sistemas que utilizam robôs e jogos para reabilitação de pacientes de forma remota. O documento descreve o histórico do projeto STAR, como mede o desempenho dos pacientes nos jogos e robôs, e os próximos passos de integrar bancos de dados para análises futuras.
Este documento apresenta uma introdução à robótica. Resume os principais tópicos da disciplina incluindo a história dos robôs desde os primeiros autômatos, tipos de robôs como industriais, semi-autônomos e autônomos, e detalha o conteúdo lecionado sobre robôs manipuladores, visão robótica e avaliação.
O documento discute fraturas da coluna vertebral, incluindo classificação, mecanismos de trauma, sinais e sintomas e tratamento. Aborda especificamente fraturas cervicais, incluindo os ligamentos envolvidos, complicações neurológicas e opções cirúrgicas versus conservadoras. Também discute fraturas da pelve, choque hipovolêmico, trombose venosa profunda, fraturas expostas e métodos de reparo de tecidos.
O documento discute a abordagem semiológica em neurologia, incluindo a importância da história clínica, do exame físico geral e do exame neurológico. Destaca que a história clínica é fundamental para o diagnóstico e deve incluir detalhes sobre o início e duração dos sintomas, dor e exames prévios. O exame físico avalia o estado geral do paciente e sinais fora do sistema neurológico. O exame neurológico examina o estado mental, funções cranian
O documento fornece um resumo detalhado das fases da marcha humana normal, incluindo as fases do apoio, do balanço e os pré-requisitos para uma marcha eficiente. Ele também descreve os métodos de avaliação da marcha, como exames físicos, videoobservação, medições temporais, registro cinemático e avaliação do gasto energético.
O documento discute as principais modificações no puerpério e o tratamento fisioterapêutico nesse período. As principais modificações incluem a involução uterina, alterações no sistema cardiovascular e musculatura perineal. A fisioterapia objetiva prevenir complicações, restaurar a função muscular e orientar a puérpera sobre amamentação e cuidados com o bebê.
O documento discute os conceitos e princípios do tratamento reabilitacional para amputados, requerendo uma equipe multidisciplinar para recuperar a função e melhorar a qualidade de vida com ou sem prótese. Detalha os níveis de amputação, cuidados pré e pós-operatórios, dor fantasma, protetização e fatores que podem limitar o uso de prótese.
Fundamentos de fisioterapia - recursos terapeuticos da fisioterapia - capitulo 4Cleanto Santos Vieira
O documento descreve os principais recursos terapêuticos utilizados na fisioterapia, incluindo cinesioterapia, mecanoterapia, hidroterapia, termoterapia, eletroterapia, crioterapia, massoterapia, métodos manipulativos e reeducação postural. Exemplos específicos de cada recurso são fornecidos, como o método Bad Ragaz para hidroterapia e o método Maitland para métodos manipulativos.
O documento descreve a estrutura e função dos neurônios e sinapses. Os neurônios possuem corpo celular, dendritos e axônio. O axônio conduz impulsos nervosos e pode ter bainha de mielina. As sinapses transmitem esses impulsos entre neurônios por meio de neurotransmissores. Há também células gliais que apoiam e nutrem os neurônios.
Este documento discute a fisioterapia na saúde da criança. Apresenta os objetivos e público-alvo da fisioterapia pediátrica, incluindo condições como pé torto, escoliose e problemas neurológicos. Detalha os métodos utilizados como hidroterapia, Bobath e estimulação precoce, além das características desejáveis para profissionais da área.
O documento discute tipos de deformidades vertebrais como escoliose, classificação etiológica da escoliose, características radiográficas, patomecânica, história clínica, exames e objetivos do tratamento da escoliose. Aborda tratamento conservador incluindo órtese, fisioterapia, RPG e suas críticas, bem como histórico do tratamento ortótico.
O documento descreve os procedimentos de exame físico da cabeça e pescoço, incluindo a inspeção e palpação de estruturas como crânio, face, olhos, nariz, ouvidos, boca e pescoço. É destacada a importância da prática do exame físico para atualizar os conhecimentos sobre a condição dos pacientes e melhorar os cuidados de enfermagem.
O documento descreve os componentes e classificação do sistema nervoso, incluindo receptores, condução nervosa e tipos de respostas. Ele também fornece exemplos de exames neurológicos com respostas esperadas para diferentes estímulos.
Este documento descreve vários aspectos do exame neurológico, incluindo:
1) A fácies, expressão facial e alterações associadas a diferentes condições neurológicas.
2) A postura e atitude corporal e como podem ser afetadas.
3) Tipos de marcha associados a diferentes problemas neurológicos.
4) Conceitos sobre motricidade, fraqueza muscular e força.
Revisao teste de caminhada de 6 minutosFlávia Salame
1) O teste de caminhada de seis minutos é uma ferramenta valiosa para avaliar o comprometimento pulmonar e a tolerância ao exercício.
2) Ele mede a distância percorrida em seis minutos e fornece informações sobre a saturação de oxigênio durante o exercício.
3) O teste é simples, barato e bem tolerado por pacientes, tornando-o amplamente aplicável.
As células esclerotômicas migram para formar o brotamento cilíndrico que irá se fechar e formar a futura coluna vertebral durante a 4a semana de embriogênese. Patologias podem ocorrer se o fechamento não for total ou parcial. As vértebras possuem estruturas como arcos, corpos e processos. Radiografias em incidências como AP, perfil e oblíquas são usadas para avaliar a coluna, e exames como ressonância magnética são o padrão ouro.
O documento descreve os principais aspectos do ciclo cardíaco, incluindo a anatomia do coração, as etapas da sístole e diástole, as bulhas cardíacas, e exame físico do coração, como inspeção, palpação e ausculta.
Este documento apresenta uma introdução ao curso de Tanatologia, que estuda a morte e suas manifestações. O curso não abordará vida após a morte, proselitismo religioso ou terapia individual. Ele oferecerá um espaço para falar sobre a morte, romper estereótipos e refletir sobre como a experiência com a morte influencia a vida e o trabalho. A tanatologia é uma área transdisciplinar que analisa a morte sob diferentes perspectivas acadêmicas como antropologia, sociologia, psicologia e filosofia.
Este documento fornece informações sobre o exame físico do sistema cardiovascular, com foco na ausculta cardíaca. Descreve os focos cardíacos, uso do estetoscópio, bulhas cardíacas normais e alteradas, sopros, ritmos de galope, pulsos e classificação geral de sopros.
O documento descreve as características anatômicas da coluna cervical, incluindo que as vértebras C3 a C7 possuem forames transversários e processo espinhoso bífido, e que C7 se destaca por seu processo espinhoso mais proeminente. Também menciona particularidades entre C1 e C2 e alguns músculos do pescoço.
O documento descreve os principais aspectos da marcha normal, incluindo termos importantes, as fases de apoio e balanço, determinantes básicos e desenvolvimento da marcha em crianças. Ele fornece detalhes sobre os movimentos do tornozelo, joelho e quadril durante a marcha, além do marco do desenvolvimento motor infantil.
O documento resume o projeto STAR (Sistemas de Telereabilitação Assistida por Robôs) da Universidade de São Paulo. O projeto tem como objetivo desenvolver sistemas que utilizam robôs e jogos para reabilitação de pacientes de forma remota. O documento descreve o histórico do projeto STAR, como mede o desempenho dos pacientes nos jogos e robôs, e os próximos passos de integrar bancos de dados para análises futuras.
Este documento apresenta uma introdução à robótica. Resume os principais tópicos da disciplina incluindo a história dos robôs desde os primeiros autômatos, tipos de robôs como industriais, semi-autônomos e autônomos, e detalha o conteúdo lecionado sobre robôs manipuladores, visão robótica e avaliação.
Robótica na reabilitação de pessoas com limitações (2011)juniormouraj
O documento discute a aplicação da robótica na reabilitação de pessoas com limitações, mencionando dispositivos como o eLEGS, ReWalk e Rex que podem auxiliar na locomoção de pessoas com deficiência. Esses dispositivos usam sensores e motores para permitir que usuários se locomovam de forma mais autônoma com o auxílio de exosqueletos. A robótica vem trazendo novas possibilidades para melhorar a qualidade de vida das pessoas.
Mestrado - Sistema Neural Reativo para o Estacionamento Paralelo com uma Únic...Kleber de Oliveira Andrade
O documento apresenta um estudo sobre o desenvolvimento de um sistema neural capaz de realizar a manobra de estacionamento paralelo de um veículo em uma única manobra em um ambiente simulado bidimensional. O sistema foi projetado para atingir os objetivos de estudar técnicas de aprendizado de máquina e redes neurais aplicadas ao problema, além de simular o sistema desenvolvido.
Este documento descreve uma disciplina sobre microcontroladores oferecida em uma faculdade. A carga horária é de 3 horas a cada 15 dias. O curso ensina sobre arquitetura de microcontroladores, programação, hardware, memórias e conversores. As aulas são expositivas e práticas em laboratório, com avaliação baseada em provas teóricas e práticas e exercícios.
1) O documento descreve um robô humanóide desenvolvido por estudantes para auxiliar deficientes visuais, com sensores ultrassônicos e giroscópio para detectar obstáculos.
2) O robô usa uma estrutura leve de acrílico e servo-motores para movimentação, controlados por uma placa Arduino.
3) O objetivo é fornecer mais segurança e mobilidade para deficientes visuais em comparação com bengalas ou cães-guias.
O documento apresenta a biografia e áreas de interesse de Kleber de Oliveira Andrade, incluindo programação de jogos, inteligência artificial e robótica. Ele também descreve vários projetos e pesquisas relacionados a desenvolvimento de jogos, sistemas neurais para estacionamento de veículos e jogos sérios para reabilitação robótica.
Aula 1 robotica apresentação da disciplinaJohnAguiar11
O documento apresenta um professor de robótica aplicada e discute: 1) a definição e história da robótica, incluindo o primeiro robô industrial e humanoide; 2) o que é robótica educacional; e 3) profissões e o mercado de trabalho em robótica.
O documento apresenta uma palestra sobre simuladores de satélite realizada no INPE em 2016. A palestra incluiu conceitos básicos de satélites e simulação espacial, exemplos de simuladores físicos, lógicos e operacionais, e pesquisa sobre interfaces naturais para manipulação de simuladores. A agenda incluiu apresentações de 30 minutos cada sobre controle de órbita e atitude, simuladores operacionais e interfaces naturais para simuladores.
Este documento descreve o projeto CAPER, que tem como objetivo utilizar robôs educacionais para promover a aprendizagem interdisciplinar. O projeto apresenta vários robôs como Pleo, Roamer, Lego Mindstorms e Bionic Woman que serão usados em atividades pedagógicas nas escolas. O método apoia o desenvolvimento de habilidades como raciocínio lógico, motivação, trabalho em equipe e resolução de problemas.
O documento descreve um projeto para desenvolver um ambiente de realidade virtual para treinamento de manutenção de redes elétricas em linha viva, visando reduzir riscos e custos. O projeto usa óculos 3D, controles Wiimote e simulações físicas para treinar procedimentos de forma segura.
Este documento apresenta um trabalho prático sobre a cinemática direta e inversa de um braço robótico R700. Inicialmente, fornece contexto histórico sobre o desenvolvimento de robôs manipuladores e introduz os conceitos de cinemática direta e inversa. Em seguida, descreve a notação de Denavit-Hartenberg para modelar sistemas articulados e determinar as matrizes de transformação para cinemática direta e inversa do braço robótico.
O documento apresenta uma introdução à robótica, definindo o termo robô, suas origens e primeiros desenvolvimentos ao longo da história. Também descreve as principais leis da robótica de acordo com Isaac Asimov e apresenta os principais componentes e ferramentas para programação de robôs Lego, incluindo manipuladores, sensores e software.
Semelhante a CPBR2012 - Reabilitação de Pacientes através da Robótica e de Games (15)
Doutorado - Adaptação de Dificuldade em Jogos de Reabilitação Auxiliados por ...Kleber de Oliveira Andrade
O documento propõe um algoritmo evolutivo para adaptar a dificuldade online em jogos de reabilitação robótica, descrevendo a abordagem, experimentos e conclusões. O algoritmo evolutivo automaticamente configura parâmetros do jogo para atender requisitos de rápido, efetivo, robusto e eficiente aprendizado para pacientes após AVE. Resultados experimentais demonstraram que a abordagem atende os requisitos propostos.
O documento fornece uma introdução ao mundo do desenvolvimento de jogos, discutindo brevemente sua história, evolução, processos de desenvolvimento e disciplinas envolvidas. O autor apresenta sua experiência acadêmica e profissional na área, com foco em projeto de jogos, inteligência artificial e robótica.
O documento discute o uso de jogos eletrônicos na reabilitação, descrevendo como eles podem ser usados para treinamento motor e cognitivo de forma motivadora através de regras, objetivos e imersão. Ele também lista exemplos de jogos e dispositivos como o Wii e Kinect, além de discutir o uso de robôs na reabilitação de membros superiores após AVC. Finalmente, ressalta que desenvolver jogos para reabilitação requer um trabalho multidisciplinar.
O documento discute o mundo do desenvolvimento de jogos eletrônicos, abordando tópicos como: a história dos jogos desde os anos 50; os principais gêneros como aventura, RPG e estratégia; as etapas de desenvolvimento, incluindo design, modelagem 3D e programação; e dicas para quem deseja entrar na indústria.
O documento fornece uma introdução sobre desenvolvimento de jogos 2D usando a tecnologia XNA. Apresenta o autor e suas credenciais, além de conteúdos sobre a indústria de jogos, visão sobre o XNA, conceitos básicos e etapas para criar um jogo completo com a tecnologia.
O documento apresenta uma palestra sobre introdução ao desenvolvimento de jogos. A palestra discute: 1) o que são jogos e sua definição; 2) a evolução histórica dos jogos desde os anos 50 até os dias atuais; 3) as etapas do desenvolvimento de um jogo, incluindo concepção, design, produção de arte, programação e testes.
[1] O documento apresenta Kleber de Oliveira Andrade, um pesquisador das áreas de ciência da computação e engenharia mecânica interessado em serious games e robótica. [2] Andrade discute o que são jogos sérios e fornece exemplos de diferentes tipos, incluindo jogos educacionais, de simulação, persuasivos e para saúde. [3] O documento também descreve o projeto STAR de Andrade, que envolve o desenvolvimento de um sistema de telereabilitação assistida por robôs usando jogos sérios
Concepção, gravidez, parto e pós-parto: perspectivas feministas e interseccionais
Livro integra a coleção Temas em Saúde Coletiva
A mais recente publicação do Instituto de SP traça a evolução da política de saúde voltada para as mulheres e pessoas que engravidam no Brasil ao longo dos últimos cinquenta anos.
A publicação se inicia com uma análise aprofundada de dois conceitos fundamentais: gênero e interseccionalidade. Ao abordar questões de saúde da mulher, considera-se o contexto social no qual a mulher está inserida, levando em conta sua classe, raça e gênero. Um dos pontos centrais deste livro é a transformação na assistência ao parto, influenciada significativamente pelos movimentos sociais, que desde a década de 1980 denunciam o uso irracional de tecnologia na assistência.
Essas iniciativas se integraram ao movimento emergente de avaliação tecnológica em saúde e medicina baseada em evidências, resultando em estudos substanciais que impulsionaram mudanças significativas, muitas das quais são discutidas nesta edição. Esta edição tem como objetivo fomentar o debate na área da saúde, contribuindo para a formação de profissionais para o SUS e auxiliando na formulação de políticas públicas por meio de uma discussão abrangente de conceitos e tendências do campo da Saúde Coletiva.
Esta edição amplia a compreensão das diversas facetas envolvidas na garantia de assistência durante o período reprodutivo, promovendo uma abordagem livre de preconceitos, discriminação e opressão, pautada principalmente nos direitos humanos.
Dois capítulos se destacam: ‘“A pulseirinha do papai”: heteronormatividade na assistência à saúde materna prestada a casais de mulheres em São Paulo’, e ‘Políticas Públicas de Gestação, Práticas e Experiências Discursivas de Gravidez Trans masculina’.
Parabéns às autoras e organizadoras!
Prof. Marcus Renato de Carvalho
www.agostodourado.com
CPBR2012 - Reabilitação de Pacientes através da Robótica e de Games
1. Grupo de Mecatrônica
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
Laboratório de Reabilitação Robótica
Reabilitação de Pacientes através
da Robótica e de Games
Kléber de Oliveira Andrade
pdjkleber@gmail.com
@pdjkleber
Orientador
Glauco Augusto de Paula Caurin
Campus Party Brasil
Fevereiro de 2012
3. Robô?
• Origem da palavra Robô
– O termo robot (robô) foi utilizado pela primeira vez pelo escritor
Karel Capek, em 1920, quando escreveu uma história com o
nome “Rossum’s Universal Robots”. Em tcheco a palavra robota
tem o significado de “trabalho escravo”.
• Dicionário
– 1. Aparelho mecânico que imita os movimentos humanos.
– 2. Fig. Pessoa sem vontade própria, geralmente sobre o
comando de outrem.
• Wikipedia
– Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos,
eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos
de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle
humano.
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
3/69
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
4. Mito sobre os robôs
“Robôs irão roubar o seu emprego!”
• Agumento contrário: o corpo humano não foi
feito para suportar atividades repetitivas, ou que
requerem concentração continuada por várias
horas. O melhor lugar do homem é na tomada
de decisões e supervisão.
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
4/69
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
5. Robótica (Ficção)
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
5
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
6. Robótica (Realidade)
Honda (2011)
Sahin e Guvenc (2007)
Sony (2011)
iRobot (2011)
Krebs et al. (2008)
NÃO (2011)
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
6
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
7. Linha do tempo da Robótica
• Fases da pesquisa em robótica
– Até os anos 80 (Promessas): em vinte anos, robôs
móveis poderão realizar qualquer tipo de tarefa de forma
segura, comunicar com os humanos e “protegê-los”.
– Anos 90 (Muito trabalho e desilusão): Grandes
desenvolvimento na área da robótica móvel, com
resultados experimentais tanto motivadores como
frustrantes. Expansão das modalidades de robôs.
– 2000 à atual (Amadurecimento): Mudança de foco, com
reforço
das
seguintes
qualidades;
assistência,
colaboração, tele-operação e entretenimento (Robôs de
serviços).
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
7/69
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
8. O que são Robôs de Serviços?
• Robôs de Serviços
– Robôs de serviço são equipamentos que operam de forma
semi ou totalmente autônoma realizando serviços úteis ao
bem-estar dos seres humanos.
• Areas de aplicação (exemplos)
–
–
–
–
–
Robôs de domético (limpeza de casa, jardim, piscina, etc.)
Robôs de inspeção de cabos, dutos, etc.
Robôs médicos (assistentes de cirurgias, etc.)
Robôs assistivos (para auxiliar pessoas)
Robôs para entretenimento
• E a reabilitação?
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
8/69
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
9. Reabilitação Robótica?
• Reabilitação
– É a área médica que tem por objetivo principal
restaurar as funções dos pacientes, o máximo
possível (Dikke Van Dalle).
• Reabilitação Robótica
– São robôs de serviços que operam de forma semi ou
totalmente autônoma prestando serviços úteis ao
bem-estar dos seres humanos com deficiências (R.q.
Van der Linde, 2003).
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
9/69
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
10. Por que Reabilitação Robótica?
• Nós temos uma necessidade
crescente de tratamento
– Pessoas mais idosas
– Cada vez mais doentes
• Reabilitação Robótica pode ser
eficaz
–
–
–
–
Motivador
Preciso
Objetivo
Adaptativo
• Reabilitação Robótica também
permite atendimento domiciliar
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
10/69
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
11. Questões Tecnicas
• Interação entre humanos e robôs
Humano
•
•
•
•
Robô
Que tipo de controle é necessário?
Como interagir com o robô?
Confiança
Segurança
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
11/69
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
12. Tipos de controle de movimentos
Controle de
posição
Controle de
posição/força
Periódico
• Controle de posição
• Controle de força
• Impedância
• Admitância
• Intrinseco
• Forçado
• Balistico
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
12/69
B
A
B
A
A=B
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
13. Gentle
• Objetivo
– O objetivo do GENTLE estabelece práticas de
reabilitação para AVC, alterando a terapia para
acomodar o paciente.
• Controle de Adimitancia
4 DOF
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
13/69
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
14. MIT MANUS
• Objetivo
– O objetivo do projeto é desenvolver, implementar e
testar um sistema robótico para fisioterapia e
reabilitação neurológica
• Controle
– Controle de impedância
• Produto comercial
3 DOF
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
14/69
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
15. Rutgers Ankle
• Objetivo
– É para pacientes que necessitam de reablitação no tornozelo
joelho, tanto para diagnósticos ortopédicos e acidente vascular
cerebral.
6 DOF
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
15/69
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
16. Lokomat
• Hocoma, Zurich
– Lesões na medula
espinhal
• Controle
– Controle de posição
(gerador de marcha)
• Produto Comercial
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
16/69
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
17. Jogos para Saúde (Fisio - Exercícios)
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
Wii Fit
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
18. Jogos para Saúde (Fisio - Reabilitação)
Wii sendo usado para reabilitação
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
19. Definições
• Computer Games
– Interactive, goal-oriented activity, with active agents to play against,
in which players (including active agents) can interfere with each
other
• Serious Games - entertainment is not the primary goal of
gaming
• Serious Games for our purposes – the rehabilitation is the
primary goal rather than entertainment;
– Content
• Rehabilitation (Health), Education, Advergames,
– Theory
• Physics, Art, Psychology, HCI, Cognition, Perception, Pedagogy
– Game Design
• Simulation, Programming, AI, 3D, Level Design
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
20. Dividing the problem in Tasks
•
•
Task
Repositor
y
Task Pool
Experienc
e Engine
Games + Pedagogy
Games + Rehabilitation Protocols and Performance Measures
•
Content Creation (Researcher, Physic Therapist, Occupational
Therapist, Physician)
Task Repository
Authoring
•
•
Game Author (Selection, Requirements, Pool)
•
Runtime execution (Experience Engine [Bellotti 2009] , Task
Sequence, Game Engine)
Execution
GAME
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
21. Suggested Game Composition
Game
Objective
I
Objective Layer
Mission
A
Mission Layer (Levels)
Task Layer
Task 1
Objective
II
Mission
B
Task 2
Task 3
Mission
C
Task 4
Task 5
Task 6
Task 7
Game Play
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
22. Projeto STAR
Sistemas de Telereabilitação Assistida por Robôs
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
23. Projeto STAR
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
24. Projeto STAR
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
25. Projeto STAR – Questionário
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
25/69
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
26. Projeto STAR – Adaptando uma partida de PONG
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
27. Projeto STAR – Adaptando uma partida de PONG
Ball Speed (Pixel/s)
Experimental Results - 5 Subjects
550
530
510
490
470
450
430
410
390
370
350
Sub#4
Sub#5
Sub#3
Sub#2
Sub#1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Game Session Sequence Number
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
28. Projeto STAR – Medindo o desempenho com 2 jogadores
MC 1
Receiver
Game
Dispatcher
Client
Server
Dispatcher
Receiver
Motor
Controllers
Monitor
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
MC 2
28/69
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
29. Projeto STAR – Medindo o desempenho com 2 jogadores
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
29/69
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
30. Integrando Robôs e Games
• Requisitos do Game
– Jogos específicos para cada geração
– Crianças e adolescentes (Maior qualidade gráfico e realismos
físico)
• Requisitos do robô
– Interatividade amigável para o usuário Robô assistivo
– Interação Homem-Máquina segura – estabilidade na presença de
contato com o ambiente (terapeuta-paciente)
– Tempo de confiabilidade, Real
– Integração de tecnologias
•
•
•
•
•
•
Wii Mote, Wii Balance Board
Kinect e Webcams
Cell Processor and GPUs
Motion Tracking (Rastreado de movimentos)
Speech + Touch + Motion Tracking + Biosensors
Keyboard, Joystick
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
Grupo de Mecatrônica
Laboratório de Reabilitação Robótica
31. Grupo de Mecatrônica
Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
Laboratório de Reabilitação Robótica
Reabilitação de Pacientes através
da Robótica e de Games
Kléber de Oliveira Andrade
pdjkleber@gmail.com
@pdjkleber
Orientador
Glauco Augusto de Paula Caurin
Campus Party Brasil
Fevereiro de 2012