O documento discute a aplicação da robótica na reabilitação de pessoas com limitações, mencionando dispositivos como o eLEGS, ReWalk e Rex que podem auxiliar na locomoção de pessoas com deficiência. Esses dispositivos usam sensores e motores para permitir que usuários se locomovam de forma mais autônoma com o auxílio de exosqueletos. A robótica vem trazendo novas possibilidades para melhorar a qualidade de vida das pessoas.

1. ROBÓTICA NA REABILITAÇÃO DE PESSOAS COM
LIMITAÇÕES
José de Moura Júnior1, Wyllian Fressatti1, Késsia Rita da Costa Marchi 1
1
Universidade Paranaense (Unipar)
Paranavaí – PR – Brasil
juniormouraj@hotmail.com, wyllian@unipar.br, kessia@unipar.br
Resumo. Este artigo realiza uma abordagem sobre robótica aplicada à
reabilitação de pessoas com limitações físico-motoras. Essas novas
tecnologias poderão ajudar essas pessoas a ter uma oportunidade de realizar
tarefas que antes seriam impossíveis. Com o avanço da Robótica, a cada dia,
esta possibilidade se torna mais próxima. Como exemplo dessa evolução,
surge o Asimo da Honda, um robô humanóide que possui tecnologia
avançada, e utilizando-se de sensores, interage com o ambiente. Dispositivos
como o eLEGS, ReWalk e Rex são inovadores na área da reabilitação, que
podem auxiliar pessoas para que possam se locomover.
1. Introdução
Durante muitos anos a humanidade vem buscando formas de facilitar o trabalho,
ganhando tempo e tendo maior agilidade com trabalhos que trazem certas dificuldades
aos seres humanos, assim surgem as máquinas, para auxiliar nas tarefas diárias
principalmente em setores da indústria. Em busca de máquinas “pensantes”, surgiram
algumas ideias de como fazer com que a parte mecânica interagisse com o meio, com
junção da mecânica e eletrônica, surge a robótica.
O termo robot (robô) foi utilizado pela primeira vez pelo escritor Karel Capek,
em 1920, quando escreveu uma história com o nome “Rossum’s Universal Robots”. Em
tcheco a palavra robota tem o significado de “trabalho escravo”. A figura 01 mostra a
foto do Robô de Capek [CITI 2011].
Figura 01: Robô de Capek(http://robotics.dem.uc.pt/norberto/nova/pdfs/gregosxxi.pdf)
Com o passar dos anos, a tecnologia foi avançando e com isso, novas ideias
surgindo, no século XX já são empregados esses robôs, agora chamados “robôs
industriais” os quais auxiliam em vários segmentos da indústria, como indústria
automotiva, de alimentos, química, entre outras.
Esses robôs utilizados na indústria possuem alta precisão na execução das tarefas,
seu trabalho pode ser executado várias vezes, o quanto forem necessárias. Assim, podem
ser utilizados por até 24 horas diárias, o que seria difícil para uma pessoa.

2. Atualmente existem várias pesquisas de desenvolvimento na área da robótica,
mas seus estudos não se encontram somente na área relacionada à indústria, mas
também vem sendo aplicadas à área médica, como por exemplo, na construção de
próteses inteligentes que são utilizadas por pessoas com alguma deficiência física
motora congênita ou adquirida, de forma a propiciar alguma mobilidade para a mesma.
2. Robótica
A Robótica é uma ciência que abrange várias áreas como eletrônica, mecânica,
cinemática e inteligência artificial, entre outras.
A robótica se utiliza de vários componentes eletrônicos, como
manipuladores(motores, articulações, por exemplo), microprocessador(o cérebro da
máquina) que faz o controle e execução de todas ações que devem ser realizadas,
sensores de movimento, sensores de distância, entre outros.
As ações realizadas pelo robô dependem de instruções que são definidas por um
software, esse é armazenado na memória do CI1 juntamente com o processador para que
sejam executadas.
2.1. Exemplo de utilização: ASIMO
Várias pesquisas são voltadas para o desenvolvimento de robôs humanóides, ou seja,
máquinas com aspectos físicos do ser humano, inclusive com capacidade de interagir
com o ambiente, como exemplo temos o Asimo(Advanced Step in Innovative Mobility,
Figura 02) que foi construído pela Honda Motor Co., Ltd.
Figura 02: Robô Asimo da Honda (http://informatica.hsw.uol.com.br/asimo.htm)
O Asimo é um robô humanóide que foi construído para auxiliar pessoas em tarefas
comuns de casa, ele é capaz de entender comandos por voz, andar de forma suave, podendo
até subir escadas. Possui sensores que indicam sua velocidade e através de um giroscópio,
indica em que posição ele se encontra, ajustando assim o equilíbrio para que se movimente
como uma pessoa, embora seja bem avançado, necessita de uma pessoa para fazer o
controle de todos seus movimentos. Há ainda outros robôs que são parecidos com o Asimo,
sendo eles: o QRIO da Sony, o HOAP-1 da Fujitsu, e ainda há dois que são usados para
levar remédios, raios-x entre outras funções dentro do hospital [HOWSTUFFWORKS
BRASIL 2011].
3. Aplicação em Reabilitação
Segundo a Organização Mundial da Saúde (OMS), cerca de 1 bilhão de pessoas de todo
o mundo possui algum tipo de deficiência [OMS 2011].
1
CI – Circuito Integrado: é um circuito eletrônico miniatura onde se encontram dispositivos
semicondutores.

3. Segundo o Dr. Gene Emmer, aproximadamente 1% da população mundial
necessita de cadeira de rodas para se locomover [Emmer 2011].
Com o avanço das pesquisas na área da automação e biomecânia, cientistas estão
em busca de dispositivos que ajudem pessoas com limitações a realizarem tarefas do
cotidiano, como abrir uma porta, levantar ou andar, por exemplo.
Atualmente, existem empresas em busca de dispositivos que atendam às
necessidades de pessoas que utilizam cadeira de rodas.
3.1. eLEGS
Recentemente foi desenvolvido um exoesqueleto, os eLEGS (figura 03) desenvolvido
pela Berkeley Bionics, no início chamado de HULC (Human Universal Load Carrier)
[Berkeley Bionics 2011], o qual permite que paraplégicos consigam se locomover, esse
dispositivo faz com que a pessoa com limitação possa ficar em pé e atingir até 3 km/h.
Figura 03 – Dispositivo Robótico eLEGS (Folha de S.Paulo)
Seu controle se dá através de motores e sensores de movimento, baseado em
interface homem-máquina, esses sensores fazem a leitura da intenção do usuário, agindo
de acordo com aquilo que é desejado, através de um computador em tempo real, para
que esses movimentos sejam executados de forma mais natural possível.
Para sua utilização é necessário um treinamento, devido a isso, sua utilização por
enquanto estará disponível apenas para clínicas de reabilitação, podendo chegar ao
ambiente doméstico até 2013.
Dados técnicos: peso de aproximadamente 20kg, velocidade de 3km/h, sua
bateria possui duração de 6 horas, são necessárias muletas, podendo ser utilizado por
pessoas que possuam entre 1,58 e 1,95 m de altura, pesar até 100kg e que consigam
passar de uma cadeira de rodas para uma cadeira normal.
3.2. ReWalk
O ReWalk (Figura 04) da Argo Medical Technologies é baseado em sensores de
movimento que utiliza sofisticados algoritmos para realizar a análise dos movimentos
do corpo e através de botões de controle, acionar a caminhada, por exemplo.

4. É indicado para pessoas adultas que possuam paralisia dos membros inferiores,
que tenham mobilidade dos membros superiores para que possam fazer a seleção dos
movimentos que desejam fazer como andar, sentar, ficar em pé, e que possuam um
esqueleto saudável. Necessita de aprovação médica para sua utilização.
Figura 04 – Dispositivo ReWalk (www.nerdrops.com)
Dados técnicos: peso de aproximadamente 18kg, velocidade de 3km/h, sua
bateria possui duração de 8 horas, é obrigatória a utilização de muletas.
3.3. Rex
Rex (Figura 05), desenvolvido pela Rex Bionics, permite que o usuário caminhe com os
braços livres, podendo subir e descer escadas, movimentar-se para os lados, andar em
superfícies inclinadas. O usuário fica de forma confortável ao se mover com o
dispositivo, construído de material forte e resistente, o Rex pode ser utilizado por
pessoas que necessitam de cadeira de rodas, mas que conseguem se transferir com o
auxílio dos braços. Sua aplicação ainda se dá em casos em que a pessoa possua distrofia
muscular, esclerose múltipla, por exemplo.
Figura 05 – Dispositivo Rex da Rex Bionics (www.rexbionics.co.nz)
Dados técnicos: peso de aproximadamente 39kg, velocidade de 3m/s, sua bateria
possui duração de 2 horas, não são necessárias muletas.
4. Metodologia
Para realização deste trabalho foi feita uma revisão bibliográfica em materiais como
artigos, jornais e sites da Internet.
5. Conclusão
A Robótica aplicada à reabilitação vem ganhando cada vez mais espaço em pesquisas, pois
existem muitas pessoas que necessitam desse tipo de equipamento, a demanda é grande e
atuando em conjunto com a área médica, pode atribuir grandes avanços para humanidade.

5. Referências
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