A corrida de estafetas envolve quatro corredores por equipe que correm distâncias individuais e transmitem um testemunho entre si para completar o percurso total o mais rápido possível. É essencial que a transmissão do testemunho ocorra dentro da zona designada e de forma segura entre as mãos dos corredores. As regras proíbem falsas partidas, atirar o testemunho, sair da pista ou um corredor completar dois percursos.