O documento descreve o Comando Numérico Computadorizado (CNC), incluindo seu surgimento, funcionamento, principais mudanças, coordenadas, programação e funções. É apresentado como o CNC controla máquinas ferramentas através de coordenadas e programas, permitindo maior precisão, repetibilidade e produtividade na fabricação de peças.

1. CNC
Comando Numérico Computadorizado
Professor: Marcos Ridiley

2. O que é?
Como Surgiu
Como Funciona?

3. Principais Mudanças
 Forma de operação
 Velocidade de operação
 Repetibilidade das peças
 Maior facilidade na operação
 Maior risco de desgaste de ferramentas não serem notados

4. Coordenadas
Plano Cartesiano

9. Coordenadas Absolutas e Incrementais

10. Coordenadas
no CNC

14. PONTO ZERO DA MÁQUINA: M
 O ponto zero da máquina (fig. 19) é definido pelo fabricante da mesma. Ele é
o ponto zero para o sistema de coordenadas da máquina e o ponto inicial para
todos os demais sistemas de coordenadas e pontos de referência.

15. PONTO DE REFERÊNCIA: R
 O ponto de referência (fig. 20) serve para aferição e controle do sistema de
medição dos movimentos da máquina. Ao ligar a máquina, sempre se deve
deslocar o carro até esse local, antes de iniciar a usinagem. Este
procedimento define ao comando a posição do carro em relação ao zero
máquina.

16. PONTO ZERO DA PEÇA: W
 O ponto zero peça (fig. 21) é definido pelo programador e usado por ele para
definir as coordenadas durante a elaboração do programa.

17. Programação
 Funções Preparatórias(G)
 Funções Miscelâneas(M)
 Funções Auxiliares(F, S, O, C, R, T)

18. Principais funções
preparatórias

19.  G00 - Avanço rápido
 G01 - Interpolação linear
 G02 - Interpolação circular horária
 G03 - Interpolação circulara anti-horária
 G04 - Tempo de permanência
 G20 – Referência de unidade de medida (polegada)
 G21 – Referência de unidade de medida (métrico)
 G40 – Cancela compensação do raio da ferramenta
 G41 – Ativa compensação do raio da ferramenta (à
esquerda do perfil)
 G42 – Ativa compensação do raio da ferramenta (à
direita do perfil)
 G53 – Sistema de coordenada de máquina
 G54 a G59 – Sistema de coordenada de trabalho
 G70 – Ciclo de Acabamento
 G71 – Ciclo Remoção de Material por
Torneamento
 G72 - Ciclo Remoção de Material por Faceamento
 G73 – Ciclo Furação com quebra cavaco(pica-pau)
 G74 – Ciclo Torneamento de Perfis Simples
(Desbaste)
 G75 – Ciclo fixo de Faceamento
 G75 – Ciclo fixo de Canais
 G76 - Ciclo de Abertura de Rosca Múltipla
(automático)
 *G90 - Sistema de coordenadas absolutas
 G91 - Sistema de coordenadas incrementais
 G96 - Estabelece programação em velocidade de
corte constante
 G97 - Estabelece programação em RPM
 G98 - Estabelece avanço x / minuto
 G99 - Estabelece avanço x / rotação

20. Principais funções
miscelâneas

21.  M00 - Parada de programa
 M01 - Parada de programa opcional
 M02 - Final de programa
 M03 - Gira eixo árvore sentido horário
 M04 - Gira eixo árvore sentido anti-horário
 M05 - Parada do eixo árvore
 M06 – Troca automática de ferramenta
 M08 - Liga refrigeração
 M09 - Desliga refrigeração
 M18 - Cancela modo posicionamento eixo árvore
 M19 - Eixo árvore em modo posicionamento
 M20 - Aciona alimentador de barras
 M21 - Para alimentador de barras
 M24 - Placa travada
 M25 - Placa destravada
 M26 - Retrai a manga do cabeçote móvel
 M27 - Avança manga do cabeçote móvel
 M30 - Final de programa e retorno
 M36 - Abre porta automática do operador
 M37 - Fecha porta automática do operador
 M38 - Avança aparador de peças
 M39 - Retrai aparador de peças
 M40 - Seleciona modo operação interna da placa
 M41 - Seleciona modo operação externa da placa
 M42 - Liga limpeza de placa
 M43 - Desliga limpeza de placa
 M45 - Liga sistema limpeza cavacos proteções
 M46 - Desliga sistema limpeza cavacos proteções
 M49 - Troca de barra
 M50 - Retrai leitor de posição de ferramenta (Tool Eye)
 M51 - Avança leitor de posição de ferramenta (Tool
Eye)
 M76 - Contador de peças
 M86 - Liga o transportador de cavacos
 M87 - Desliga o transportador de cavacos
 M98 - Chamada de um sub-programa
 M99 - Retorno de um sub-programa

22. Modais e não Modais

23. Cabeçalho
• Referência de unidade de medida
G20 – Polegada ou G21 – Métrico
• Compensação do Raio da Ferramenta
G40 – Cancela, G41 – Ativa à esquerda do perfil ou G42 – Ativa à direita do perfil
• Sistema de coordenadas
G90 – absolutas ou G91 – incrementais
• Rotação da placa determinada em
G96 - Velocidade de corte constante ou G97 – RPM
• Velocidade de Avanço
G98 - mm/minuto ou G99 - mm/rotação

24. Compensação do Raio da
Ferramenta(G41 e G42)

25. Coordenadas de
Trabalho(G54 a G59)

26. Função G00 –Movimento rápido
Os eixos movem-se para a meta programada com a maior velocidade de
avanço disponível na máquina.
Sintaxe:
G0 X_ _ _ Z_ _ _
onde:
 X = coordenada a ser atingida
 Z = coordenada a ser atingida

27. Função G01 –Interpolação linear
 Com esta função obtém-se movimentos retilíneos entre dois pontos
programados com qualquer ângulo, calculado através de coordenadas com
referência ao zero programado e com um avanço (F) pré-determinado pelo
programador.
Sintaxe:
G1 X_ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _ F_ _ _
onde:
 X = coordenada a ser atingida
 Z = coordenada a ser atingida
 F = avanço de trabalho (mm/min)

29. Funções G02, G03 –Interpolação
circular
 Esta função executa operação de usinagem de arcos pré-definidos
através de uma movimentação apropriada e simultânea dos eixos.
Pode-se gerar arcos nos sentidos horário (G02) e anti-horário (G03),
permitindo produzir círculos inteiros ou arcos de círculo, conforme ao
exemplo da figura 29.
 G02 / G03 X_ _ _ Z_ _ _ R_ _ _F_ _ _
 G02 / G03 X_ _ _ Y_ _ _ I_ _ _ J_ _ _ F_ _ _
 onde:
 X ; Z = posição final da interpolação
 I = centro da interpolação no eixo X
 J = centro da interpolação no eixo Y
 K = centro da interpolação no eixo Z
 Z = posição final do arco
 R = valor do raio (negativo para arco maior que 180 graus)
 F= avanço de trabalho (opcional, caso já esteja programado)

31. INICIO
(G21G40G54G90G97G99;
G28U0W0)
Trocar
Ferramenta?
Sim
(G28U0W0;
T0X0Y
M03/4SZZZZ;)
Não
Desbaste
Mais
Operações?
NãoSim
FIM
(G28U0W0;
M30;)

32. Funções G71 – Remoção de Material por
Torneamento
G71 U (Δd) R (e) ;
G71 P (ns) Q (nf) U (Δu) W (Δw) F (f ) S (s ) T (t)
Onde:
Δd - Profundidade de corte (designação do raio)
e - Quantidade de escape
ns - Número de seqüência do primeiro bloco para o programa do
contorno de acabamento.
Nf - Número de seqüência do último bloco para o programa do contorno
de acabamento.
Δu - Distância e direção da tolerância de acabamento na direção X
(designação do
diâmetro / raio).
Δw - Distância e direção da tolerância de acabamento na direção Z.
f,s,t - Qualquer função F, S ou T contida nos blocos ns a nf do ciclo é
ignorada, sendo eficaz a função F, S ou T deste bloco G71.