O documento descreve os principais comandos utilizados em programação de máquinas CNC. Inclui sistemas de coordenadas, funções de deslocamento, interpolação linear e circular, chamadas de sub-rotinas para furação e compensação de ferramenta.

6. 4 EIXOS - DIVISOR

10. SISTEMA DE COORDENADAS

11. SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS

12. SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS

13. SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

16. M – Função Auxiliar – M6 (aciona troca ferramenta)
G – Função Preparatório – G0 (deslocamento rápido)
D – Corretor de Ferramenta – D1 (aciona corretor 1)
S – Função Rotação – S2000M3 (2000 rpm horário)
F – Função Avanço (mm/min) – F100 mm/min
T – Define a ferramenta – T01 (ferramenta nº1)
G90 – Coordenadas Absolutas (MODAL)
G90 (MODAL)
X... Y... Z...
X=AC(...) Y=AC(...) Z=AC(...) (não MODAL)

17. G91 – Coordenadas Incrementais (MODAL)
G91 (MODAL)
X... Y... Z...
X=IC(...) Y=IC(...) Z=IC(...) (não MODAL)
G70 – Sistema de Unidades Polegadas (MODAL)
G71 – Sistema de Unidades Milímetros (MODAL)
G94 – (F) Avanço em mm/min ou pol/min (MODAL)
G95 – (F) Avanço em mm/rot ou pol/rot (MODAL)
G54 a G57 – Sistema de Coordenadas de Trabalho
(zero peça).

21. G94 – (F) Avanço em mm/min ou pol/min (MODAL)
G95 – (F) Avanço em mm/rot ou pol/rot (MODAL)
G54 a G57 – Sistema de Coordenadas de Trabalho
(zero peça).
G500 – Sistema Coordenada Máquina (MODAL)
G53 – Sistema Coordenada Máquina (não MODAL)
G0 – Deslocamento em máxima velocidade (MODAL)
G1 – Interpolação Linear (MODAL)
Avanço programado (F).

22. INTERPOLAÇÃO LINEAR

23. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais

24. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais
Coord. Absolutas
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X0Y0Z10 (P0)
G1Z-7F100
X20Y10 (P1)
Y50 (P2)
X65Y100 (P3)
X100 (P4)
X140Y50 (P5)
X120Y30 (P6)
X100 (P7)
X20Y10 (P1)
G0Z10
M30

25. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais
Coord. Incrementais
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X0Y0Z10 (P0)
G91
G1Z-17F100
X20Y10 (P1)
Y40 (P2)
X45Y50 (P3)
X35 (P4)
X40Y-50 (P5)
X-20Y-20 (P6)
X-20 (P7)
X-80Y-20 (P1)
G0Z17
M30

26. CHANFROS E RAIOS DE CANTOS

27. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais
Coord. Absolutas
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X0Y0Z10
G1Z-7F100
X20Y10
Y50
X65Y100
X100
X140Y50
X120Y30
X100
X20Y10
G0Z10
M30

28. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais
Coord. Absolutas
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X0Y0Z10
G1Z-7F100
X20Y10
Y50RND=20
X65Y100CHF=10
X100CHR=5
X140Y50RND=10
X120Y30CHR=10
X100RND=50
X20Y10
G0Z10
M30

29. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais
Coord. Incrementais
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X0Y0Z10
G91
G1Z-17F100
X20Y10
Y40
X45Y50
X35
X40Y-50
X-20Y-20
X-20
X-80Y-20
G0Z17
M30

30. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e incrementais
Coord. Incrementais
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X0Y0Z10
G91
G1Z-17F100
X20Y10
Y40RND=20
X45Y50CHF=10
X35CHR=5
X40Y-50RND=10
X-20Y-20CHR=10
X-20RND=50
X-80Y-20
G0Z17
M30

31. G2 – Interpolação Circular Horário
G3 – Interpolação Circular Anti-horário
G2
G3

32. G2 – Interpolação Circular Horário
G3 – Interpolação Circular Anti-horário
G2/G3 X(...) Y(...) I(...) J(...)
coordenada final coordenada do
do circulo centro do circulo
G2/G3 X(...) Y(...) CR=...
coordenada final Valor do raio
do circulo + <180° - >180°

33. INTERPOLAÇÃO CIRCULAR G2
Circle
Starting
point
Circle
End
point
IJ

34. INTERPOLAÇÃO CIRCULAR G3

35. INTERPOLAÇÃO CIRCULAR G2/G3
DEFINIÇÃO PELO RAIO

36. G2 – Interpolação Circular Horário
G3 – Interpolação Circular Anti-horário
G2/G3 X(...) Y(...) I(...) J(...)
coordenada final coordenada do
do circulo centro do circulo
G2/G3 X(...) Y(...) CR=...
coordenada final Valor do raio
do circulo + <180° - >180°

37. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e
incrementais utilizando coordenadas do centro do circulo (I e J) e raio (CR).

38. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e
incrementais utilizando coordenadas do centro do circulo (I e J) e raio (CR).
Coord. Incrementais
G17G71G90G54
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X0Y0Z10 (P0)
G91
G1Z-17F100
X28.33Y31.14 (P1)
G2Y37.72 I6.67 J18.86 (P2)
G1X53.34Y18.85 (P3)
G2Y-75.42 I13.33 J-37.71(P4)
G1X-53.34Y18.85 (P1)
G0Z10
M30

39. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e
incrementais utilizando coordenadas do centro do circulo (I e J) e raio (CR).
Coord. Absolutas
G17G71G90G54
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X0Y0Z10 (P0)
G1Z-7F100
X28.33Y31.14 (P1)
G2Y68.86 I6.67 J18.86 (P2)
G1X81.67Y87.71 (P3)
G2Y12.29 I13.33 J-37.71 (P4)
G1X28.33Y31.14 (P1)
G0Z10
M30

40. Executar o programa passando pelos pontos em coordenadas absolutas e
incrementais utilizando coordenadas do centro do circulo (I e J) e raio (CR).
Coord. Absolutas
G17G71G90G54
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X0Y0Z10 (P0)
G1Z-7F100
X28.33Y31.14 (P1)
G2Y68.86 I=AC(35) J=AC(50) CR=20 (P2)
G1X81.67Y87.71 (P3)
G2Y12.29 I=AC(95) J=AC(50) CR=40 (P4)
G1X28.33Y31.14 (P1)
G0Z10
M30

42. A esquerda do perfil

43. A direita do perfil

45. Executar o pgm com compensação passando pelos pontos em coordenadas incrementais

46. Executar o pgm com compensação passando pelos pontos em coordenadas incrementais
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X0Y0Z10
G91
G1Z-17F100
X20Y10
Y40RND=20
X45Y50CHF=10
X35CHR=5
X40Y-50RND=10
X-20Y-20CHR=10
X-20RND=50
X-80Y-20
G0Z17
M30

47. Executar o pgm com compensação passando pelos pontos em coordenadas incrementais
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X0Y0Z10
G91
G1Z-17F100
........
X20Y10
Y40RND=20
X45Y50CHF=10
X35CHR=5
X40Y-50RND=10
X-20Y-20CHR=10
X-20RND=50
X-80Y-20
........
G0Z17
M30
(P0)
(P1)
(P2)
(P3)
(P4)
(P5)
(P6)
(P7)
(P1)

48. Executar o pgm com compensação passando pelos pontos em coordenadas incrementais
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X0Y0Z10
G91
G1Z-17F100
G41
X20Y10
Y40RND=20
X45Y50CHF=10
X35CHR=5
X40Y-50RND=10
X-20Y-20CHR=10
X-20RND=50
X-80Y-20
G40
G0X-20Y-10
G0Z17
M30
(P0)
(P1)
(P2)
(P3)
(P4)
(P5)
(P6)
(P7)
(P1)
(P0)

49. Executar o programa com compensação passando pelos pontos em coordenadas
absolutas utilizando o centro do circulo (I e J) em incremental, absoluto e raio (CR).

50. Executar o programa com compensação passando pelos pontos em coordenadas
absolutas utilizando o centro do circulo (I e J) em incremental e absoluto e raio (CR).
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X10Y10Z10
G1Z-3F100
G41
X28.33Y31.14
G2Y68.86 I6.67 J18.86 /
I=AC(35) J=AC(50) / CR=20
G1X81.67Y87.71
G2Y12.29 I13.33 J-37.71 /
I=AC(96) J=AC(50) / CR=-40
G1X28.33Y31.14
G40
G1X10Y10
G0Z10
M30
(P0)
(P1)
(P2)
(P3)
(P4)
(P1)
(P0)

51. Furação:
Simples – CYCLE 81 e CYCLE 82
Elimina ou quebra cavaco – CYCLE 83

52. Furação: Furação simples - CYCLE81
CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR)
RTP plano de retorno (absoluto)
RFP plano de referência
(absoluto)
SDIS distância segura (sem sinal)
DP profundidade da furação
(absoluto)
DPR profundidade final da
furação relativa ao plano de
referência (sem sinal)

53. Furação: Furação simples - CYCLE81
RTP plano de retorno (absoluto)
RFP plano de referência
(absoluto)
SDIS distância segura (sem sinal)
DP profundidade da furação
(absoluto)
DPR profundidade final da
furação relativa ao plano de
referência (sem sinal)

54. Exemplo:
G17 G90 G94 G71
G53 G0 Z-110. D0
T01; Broca Ø10
M6
G54 D01
S2500 M3
G0 X25. Y25. Z10.
F100
CYCLE81 (5,0,2,-25)
G0 X50. Y50.
CYCLE81((5,0,2,-25)
G53 G0 Z-110. D0 M5
M30

55. Furação: Furação com tempo de permanência
CYCLE82
DTB tempo de espera na
profundidade final da
furação (segundos)
CYCLE82 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)

56. eliminar cavacos quebrar cavacos
Furação: com quebra ou eliminação
de cavacos CYCLE83

57. Furação: com quebra ou eliminação
de cavacos CYCLE83
CYCLE83 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR,
DAM, DTB, DTS, FRF, VARI)
FDEP primeira profundidade de furação (absoluta)
FDPR primeira profundidade de furação relativa ao plano de
referência (sem sinal)
DAM valor de decremento
DTS tempo de espera no ponto inicial e eliminação de cavacos.
FRF fator de avanço para a primeira profundidade de furação (sem
sinal) gama de valores: 0.001 ... 1
VARI modo de trabalho
0 = quebra de cavacos 1 = eliminar cavacos

58. Exemplo:
G17G90 G94 G71
G53 G0 Z-110. D0
T01;Rebaixador diâmetro Ø30
M6
G54 D01
S800 M3
G0 X25. Y25. Z10.
F100
CYCLE82 (5,0,2,-10, ,2)
G0 X75. Y25.
CYCLE82 (5,0,2,-10, ,2)
G53 G0 Z-110. D0 M5
M30

59. Exemplo:
G17G90 G94 G71
G53 G0 Z-110. D0
T01; Broca Ø20
M6
G54 D01
S2000 M3
G0 X30. Y30. Z10.
F100
CYCLE83 (5,0,2,-100, ,-20, ,5,1,2,1,0)
G0 X75. Y30.
CYCLE83 (5,0,2,-100, ,-20, ,5,1,2,1,0)
G53 G0 Z-110. D0 M5
M30

60. MCALL - Chamada de sub-rotina
MCALL CYCLE_ (__,__,__,__,__)
....
....
....
....
MCALL (cancela rotina)

61. Exemplo:
G17G90 G94 G71
G53 G0 Z-110. D0
T01;Broca Ø20
M6
G54 D01
S2500 M3
G0 X0 Y0 Z10.
F100
MCALL CYCLE81 (5,0,2,-25)
X25. Y25.
X75. Y25..
MCALL
G53 G0 Z-110. D0 M5
T02;Rebaixador Ø30
M6
G54 D01
S800 M3
G0 X25. Y25. Z10.
F80
MCALL CYCLE82 (5,0,2,-10, ,2)
X25. Y25.
X75. Y25..
MCALL
G53 G0 Z-110. D0 M5
M30

62. SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

65. Atividade 1
Executar o perfil externo
com compensação de raio
Fresa Ø10 passando pelos
pontos em coordenadas
absolutas.
RA par – sentido horário
P1, P2, P3..., P6 e P1
RA impar – sentido anti-
horário
P1, P6, P5..., P2 e P1

66. Sub programa

67. Sub programa
Nome SubPgm Pn
SubPgm
Nome SubPgm Pn
Nome SubPgm Pn
Pgm

68. Sub programa
DIFERENÇAS
M30 - FIM DE PROGRAMA
M17 – FIM DE SUB PROGRAMA
.MPF – EXTENSÃO PGM PRINCIPAL
.SPF – EXTENSÃO SUB PROGRAMA
DUAS FORMAS DE SE CHAMAR O SUB PROGRAMA
DIRETAMENTE PELO NOME (TRIANGULO Pn)
OU COM A LETRA L + UM NUMERO (L200 Pn)
Pn – n é o numero de repetições do subprograma

69. Pag21

70. Executar o programa em duas passas utilizando
sub programa pela esquerda do perfil
pag19

71. Executar o programa em dois passas
utilizando sub programa
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T01
M6
G54 D01
S2000 M3
G0 X0 Y0 Z10
G1 Z-7 F200
G42
G1 X10 Y10 F500
X20
G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10)
G1 X55
G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40)
G1 Y50
X10
Y10
G40
G0 X0 Y0
G0 Z10
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30

72. G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T01
M6
G54 D01
S2000 M3
G0 X0 Y0 Z10
G1 Z-7 F200
G42
G1 X10 Y10 F500
X20
G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10)
G1 X55
G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40)
G1 Y50
X10
Y10
G40
G0 X0 Y0
G0 Z10
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30
ParteRepetitiva
Executar o programa em dois passas
utilizando sub programa

73. G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T01
M6
G54 D01
S2000 M3
G0 X0 Y0 Z10
G1 Z-7 F200 (:2)
G42
G1 X10 Y10 F500
X20
G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10)
G1 X55
G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40)
G1 Y50
X10
Y10
G40
G0 X0 Y0
G0 Z10
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30
ParteRepetitiva
Executar o programa em dois passas
utilizando sub programa

74. G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T01
M6
G54 D01
S2000 M3
G0 X0 Y0 Z10
G1 Z-7 F200
G42
G1 X10 Y10 F500
X20
G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10)
G1 X55
G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40)
G1 Y50
X10
Y10
G40
G0 X0 Y0
G0 Z10
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30
G1 Z0 F200
G91 G1 Z-3,5 F200
G90
Parte
Repetitiva

75. G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T01
M6
G54 D01
S2000 M3
G0 X0 Y0 Z10
G1 Z-7 F200
G42
G1 X10 Y10 F500
X20
G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10)
G1 X55
G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40)
G1 Y50
X10
Y10
G40
G0 X0 Y0
G0 Z10
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T01
M6
G54 D01
S2000 M3
G0 X0 Y0 Z10
G1 Z0 F200
G91 G1 Z-3,5 F200
G90 G42
G1 X10 Y10 F500
X20
G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10)
G1 X55
G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40)
G1 Y50
X10
Y10
G40
G0 X0 Y0
G0 Z10
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30
Parte
Repetitiva

76. G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T01
M6
G54 D01
S2000 M3
G0 X0 Y0 Z10
G1 Z0 F200
G91 G1 Z-3,5 F200
G90 G42
G1 X10 Y10 F500
X20
G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10)
G1 X55
G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40)
G1 Y50
X10
Y10
G40
G0 X0 Y0
G0 Z10
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30
Programa Principal
Perfil.MPF
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T01
M6
G54 D01
S2000 M3
G0 X0 Y0 Z10
G1 Z0 F200
L200 P2
G0 Z10
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30
Sub-programa
L200.SPF
G91 G1 Z-3,5 F200
G90 G42
G1 X10 Y10 F500
X20
G2 X40 Y10 I=AC(30) J=AC(10)
G1 X55
G3 X85 Y40 I=AC(55) J=AC(40)
G1 Y50
X10
Y10
G40
G0 X0 Y0
M17

77. Executar o programa com compensação em duas passadas, passando pelos pontos
em coordenadas absolutas utilizando o centro do circulo (I e J) em incremental e
absoluto e raio (CR).
G17G71G90G94
G53G0Z-110D0
T01
M6
G54D01
S2000M3
G0X10Y10Z10
G1Z-3F100
G41
X28.33Y31.14
G2Y68.86 I6.67 J18.86 /
I=AC(35) J=AC(50) / CR=20
G1X81.67Y87.71
G2Y12.29 I13.33 J-37.71 /
I=AC(96) J=AC(50) / CR=-40
G1X28.33Y31.14
G40
G0X10Y10
G0Z10
M30
(P0)
(P1)
(P2)
(P3)
(P4)
(P1)
(P0)

78. Executar o programa em duas passas utilizando
sub programa pela esquerda do perfil

79. Programa Principal
Perfil.MPF
G17 G71 G90 G94
G53 G0 Z-110 D0
T01
M6
G54 D01
S2000 M3
G0 X0 Y15 Z10
G1 Z0 F200
L200 P2
G0 Z10
G0 X30 Y55 Z10
G1 Z0 F200
L200 P2
G0 Z10
G53 G0 Z-110 D0 M5
M30
Sub-programa
L200.SPF
G91 G1 Z-3,5 F200
G41
G1 X20 Y5 F500
X10
G2 X20 Y20 I20 J0
G1 Y–30
G1 X-20
G40
G0 X-20 Y-5
M17

80. Executar o programa em duas passas utilizando
REPEAT LABEL pela esquerda do perfil

81. Atividade no LABORATÓRIO
Fazer o programa da figura a baixo, utilizando Sub Programa (2 passes), MCALL, CYCLE 83 e
Coordenadas Polares para os furos diâmetro 6mm.
GRUPO I e III – Sequência – Contorno, furos diâmetro 6 (sentido anti-horário) e diâmetro 12.
GRUPO II e IV - Sequência – Furos diâmetro 6 (sentido horário), diâmetro 12 e contorno.