Este documento discute a osmorregulação em seres vivos terrestres. Detalha os mecanismos básicos de excreção em diferentes organismos como planárias, anelídeos e insetos. Também descreve a excreção humana, incluindo a estrutura e função dos rins e do sistema de osmorregulação que envolve o hipotálamo e a hormona antidiurética.