O livro de Êxodo narra a história de Israel desde a morte de José até a construção do Tabernáculo, incluindo a saída do Egito sob a liderança de Moisés. Define a aliança entre Deus e Israel e revela o caráter de Deus através de seus atos poderosos de libertação. Israel peregrinou 40 anos no deserto até chegar à Terra Prometida.