O documento fornece diretrizes para a elaboração de um Mapa de Riscos em ambientes de trabalho, incluindo a classificação de riscos, requisitos, identificação de agentes de risco, e como elaborar e administrar o mapa. O objetivo é reunir informações sobre riscos à saúde e segurança para diagnosticar a situação e promover a participação dos trabalhadores na prevenção.