Na estrofe 84 do Canto IV de Os Lusíadas, Camões descreve a preparação para a partida de Vasco da Gama da cidade de Lisboa, onde o Tejo se mistura com o oceano. As naus estão prontas para zarpar e nem o medo nem a incerteza diminuem o ânimo dos marinheiros e soldados, ansiosos para seguirem Vasco da Gama em sua jornada.