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Sobre produtos internos e escalares
Eduardo S. Dobay
25 de abril de 2011
No espa¸co R2
´e bem conhecida a no¸c˜ao de produto escalar entre dois vetores x e y, definido
como sendo
x · y := x y cos θ, (1)
em que · denota a norma (euclidiana) de um vetor, (x1, x2) = x2
1 + x2
2, e θ ´e o (menor)
ˆangulo formado entre os dois vetores, 0 ≤ θ ≤ π.
O objetivo deste artigo ´e mostrar a rela¸c˜ao desse conceito, formulado geometricamente, com
a defini¸c˜ao alg´ebrica do produto interno usual em R2
. Relembremos que o produto interno usual
entre dois vetores x = (x1, x2) e y = (y1, y2) ´e definido como
x, y := x1y1 + x2y2. (2)
Relembremos tamb´em que uma opera¸c˜ao ·, · : V × V → R em um espa¸co vetorial real V , para
merecer o t´ıtulo de produto interno, deve satisfazer as seguintes propriedades para quaisquer
x, y, z ∈ V, λ ∈ R:
i) Linearidade (em rela¸c˜ao `a primeira vari´avel): λx + y, z = λ x, z + y, z ;
ii) Simetria: x, y = y, x ;
iii) Positivo-definidade: x, x > 0 se x = 0.1
Vamos analisar primeiramente o produto entre dois vetores unit´arios u1 e u2, isto ´e, tais
que u1 = u2 = 1. Neste caso podemos representar ambos os vetores no c´ırculo unit´ario,
descrevendo cada vetor uj (j = 1, 2) pelo ˆangulo αj que forma com o eixo-x, como na figura 1.
α2
α1
u1
u2
Figura 1: Representa¸c˜ao dos vetores unit´arios u1 e u2.
Deve ser claro para o leitor que as coordenadas desses vetores s˜ao u1 = (cos α1, sen α1) e
u2 = (cos α2, sen α2). Dessa maneira, podemos facilmente calcular u1, u2 :
u1, u2 = cos α1 cos α2 + sen α1 sen α2 = cos(α1 − α2),
1Note que n˜ao ´e necess´ario exigir que x, x = 0 se x = 0, pois isso j´a ´e garantido pela propriedade de linearidade.
1
lembrando das c´elebres identidades trigonom´etricas de soma e subtra¸c˜ao de arcos. E (α1 − α2)
nada mais ´e que o ˆangulo entre os vetores u1 e u2. Lembrando que os vetores s˜ao unit´arios, o
produto escalar ser´a
u1 · u2 = u1 u2 cos(α1 − α2) = cos(α1 − α2) = u1, u2
Verificamos, ent˜ao, que o produto escalar e o produto interno s˜ao equivalentes para vetores
unit´arios. Agora, pensemos em dois vetores quaisquer x e y, e vamos definir para cada um deles
um vetor unit´ario na mesma dire¸c˜ao e sentido:
ˆx =
x
x
ˆy =
y
y
O produto interno pode ser escrito da seguinte maneira, lembrando-se de que ele ´e linear em cada
uma das vari´aveis:
x, y = x ˆx, y ˆy = x y ˆx, ˆy
Como ˆx e ˆy s˜ao unit´arios, seu produto interno ´e igual a cos θ, sendo θ o ˆangulo entre eles — que
coincide com o ˆangulo entre x e y. Assim,
x, y = x y cos θ
que ´e, por defini¸c˜ao, x · y. Estabelecemos, assim, a equivalˆencia do produto interno usual e do
produto escalar em R2
.
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  • 1. Sobre produtos internos e escalares Eduardo S. Dobay 25 de abril de 2011 No espa¸co R2 ´e bem conhecida a no¸c˜ao de produto escalar entre dois vetores x e y, definido como sendo x · y := x y cos θ, (1) em que · denota a norma (euclidiana) de um vetor, (x1, x2) = x2 1 + x2 2, e θ ´e o (menor) ˆangulo formado entre os dois vetores, 0 ≤ θ ≤ π. O objetivo deste artigo ´e mostrar a rela¸c˜ao desse conceito, formulado geometricamente, com a defini¸c˜ao alg´ebrica do produto interno usual em R2 . Relembremos que o produto interno usual entre dois vetores x = (x1, x2) e y = (y1, y2) ´e definido como x, y := x1y1 + x2y2. (2) Relembremos tamb´em que uma opera¸c˜ao ·, · : V × V → R em um espa¸co vetorial real V , para merecer o t´ıtulo de produto interno, deve satisfazer as seguintes propriedades para quaisquer x, y, z ∈ V, λ ∈ R: i) Linearidade (em rela¸c˜ao `a primeira vari´avel): λx + y, z = λ x, z + y, z ; ii) Simetria: x, y = y, x ; iii) Positivo-definidade: x, x > 0 se x = 0.1 Vamos analisar primeiramente o produto entre dois vetores unit´arios u1 e u2, isto ´e, tais que u1 = u2 = 1. Neste caso podemos representar ambos os vetores no c´ırculo unit´ario, descrevendo cada vetor uj (j = 1, 2) pelo ˆangulo αj que forma com o eixo-x, como na figura 1. α2 α1 u1 u2 Figura 1: Representa¸c˜ao dos vetores unit´arios u1 e u2. Deve ser claro para o leitor que as coordenadas desses vetores s˜ao u1 = (cos α1, sen α1) e u2 = (cos α2, sen α2). Dessa maneira, podemos facilmente calcular u1, u2 : u1, u2 = cos α1 cos α2 + sen α1 sen α2 = cos(α1 − α2), 1Note que n˜ao ´e necess´ario exigir que x, x = 0 se x = 0, pois isso j´a ´e garantido pela propriedade de linearidade. 1
  • 2. lembrando das c´elebres identidades trigonom´etricas de soma e subtra¸c˜ao de arcos. E (α1 − α2) nada mais ´e que o ˆangulo entre os vetores u1 e u2. Lembrando que os vetores s˜ao unit´arios, o produto escalar ser´a u1 · u2 = u1 u2 cos(α1 − α2) = cos(α1 − α2) = u1, u2 Verificamos, ent˜ao, que o produto escalar e o produto interno s˜ao equivalentes para vetores unit´arios. Agora, pensemos em dois vetores quaisquer x e y, e vamos definir para cada um deles um vetor unit´ario na mesma dire¸c˜ao e sentido: ˆx = x x ˆy = y y O produto interno pode ser escrito da seguinte maneira, lembrando-se de que ele ´e linear em cada uma das vari´aveis: x, y = x ˆx, y ˆy = x y ˆx, ˆy Como ˆx e ˆy s˜ao unit´arios, seu produto interno ´e igual a cos θ, sendo θ o ˆangulo entre eles — que coincide com o ˆangulo entre x e y. Assim, x, y = x y cos θ que ´e, por defini¸c˜ao, x · y. Estabelecemos, assim, a equivalˆencia do produto interno usual e do produto escalar em R2 . 2