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2501.000145-5 TÓPICOS ESPECIAIS EM ECONOMETRIA
C.H.: 68 horas – Turma 2020.1 – sala 2 bloco X
Terça-feira 13h15m a 15h15m e Quinta-feira - 15h25m a 17h25m
Prof. Dr. Adriano Marcos Rodrigues Figueiredo
(UFMS – ESAN – Economia)
E-mail: adriano.figueiredo@ufms.br ou
amrofi@gmail.com
7
**As ideias e opiniões aqui expostas são de responsabilidade do autor e não representam a opinião
da instituição a que pertence.
Esta obra está licenciada com uma Licença Creative Commons Atribuição-CompartilhaIgual 4.0 Internacional.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
BUENO, Rodrigo De Losso da
Silveira. Econometria de
Séries Temporais. 2.ed. São
Paulo: Cengage Learning,
2015.
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
Hyndman e Athanasopoulos
https://otexts.org/fpp2/
e
Hyndman, R.J., &
Athanasopoulos, G. (2019)
Forecasting: principles and
practice, 3rd edition, OTexts:
Melbourne, Australia.
https://otexts.com/fpp3 . Acesso
em 31.03.2020.
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
FERREIRA, Pedro Costa (org.).
Análise de Séries Temporais em R:
curso introdutório. São Paulo:
FGV/IBRE/Elsevier, 2017.
https://pedroferreira.shinyapps.io/ti
meseries/_w_5835c9d9/livro.pdf
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
PERLIN, Marcelo S. Analyzing Financial and Economic
Data with R. 2.ed. Porto Alegre: Marcelo S. Perlin
(independent), 2020.
https://www.msperlin.com/afedR/
• Existe a 1ª edição em português!
• Materiais em
https://www.msperlin.com/blog/publicati
on/2020_book-afedr-en/
e
https://cran.r-
project.org/web/packages/pafdR/vignette
s/pafdR-vignette.html
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
Processo autorregressivo
ARMA (p,q)
Yt = ϕ1Yt-1 + .. + ϕ pYt-p + ut + θ1ut-1 + ... + θ qut-q
– Os termos de ut são o MA(q)
• exemplo de MA(q): Yt = ut + θ1ut-1 + ... + θqut-q
– Os termos de Yt são o AR(p)
• exemplo de AR(p): Yt = ϕ 1Yt-1 + .. + ϕpYt-p + ut
MAS QUAIS OS VALORES DE p e q???
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
Encontrando o modelo
• Médias móveis: MA(1)
Yt = μ + εt + θεt-1
• Autorregressivo: AR(1)
Yt = c + ΦYt-1 + εt
Em que εt é um ruído branco
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Encontrando o modelo
• Bueno (2015)
– Olhar FAC e FACP
– Q de Ljung-Box
– Olhar Critérios de informação AIC, BIC, HQ,
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
Recordar – ruído branco, white noise,
série bem comportada
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
Autocovariância e Autocorrelação
• Função de autocorrelação (FAC)
• A FAC é a relação entre a k-ésima
autocovariância de Xt e Xt-k, e a variância da
série.
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
Função de autocorrelação (FAC)
• Ou seja, 𝜌 𝑘 =
𝛾 𝑘
𝛾0
• Em que 𝜌 𝑘 é a k-ésima autocorrelação; 𝛾 𝑘 é a
k-ésima autocovariância e 𝛾0 é a variância,
para uma janela temporal de k períodos ou
defasagens.
• O gráfico de 𝜌 𝑘 para as k defasagens é o
correlograma.
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
Autocovariância x ergodicidade
• “Se a autocovariância vai a zero
suficientemente rápido quando k aumenta,
pode-se provar que a série é ergódica”
• “A série é ergódica para a média se a soma das
covariâncias for finita” (BUENO, p.17)
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
SCRIPT AR TEÓRICO EM R
<arima_simulator.Rproj>
# R source code for generating data from AR(1)
processes.
#set the seed so we all have the same time
series
set.seed(1)
# AR(1) series with phi = 0.1
y.10 <- arima.sim(model=list(ar=0.1), n=100)
# AR(1) series with phi= 0.5
y.50 <- arima.sim(model=list(ar=0.5), n=100)
# AR(1) series with phi= -0.5
y.m50 <- arima.sim(model=list(ar=-0.5), n=100)
# AR(1) series with phi= 0.9
y.90 <- arima.sim(model=list(ar=.9), n=100)
# set up for a 2x2 matrix of graphs
# GRAFICOS
par(mfrow=c(2,2))
plot(y.10)
title("phi=0.1, Stationary AR(1) process")
abline(h=0)
plot(y.50)
title("phi = 0.5, Stationary AR(1) process")
abline(h=0)
plot(y.m50)
title("phi = -0.5, Stationary AR(1) process")
abline(h=0)
plot(y.90)
title("phi = 0.9, Stationary AR(1) process")
abline(h=0)
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AR simulado
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Ideia inicial para encontrar modelo
Modelo FAC FACP
AR(p)
Decai
exponencialmente
Truncada na
defasagem p
MA(q)
Truncada na
defasagem q
Decai
exponencialmente
ARMA(p,q)
Decai exponencialmente
se j>q
Decai exponencialmente
se j>p
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FAC e FACP ou no inglês acf e pacf
• FAC – função de autocorrelação
– Gráfico da autocorrelação contra a defasagem – identificar
ordem q do MA
• FACP – função de autocorrelação parcial
– Gráfico da correlação pura entre duas observações
(eliminando as correlações implícitas - estimadas passo a
passo acrescentando cada defasagem) – identificação do p
do AR
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FAC e FACP para White Noise
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FAC e FACP para random walk
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Simulando um AR(1)
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FAC e FACP para AR(1) simulado
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FAC e FACP para AR(1)
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
Script da FAC e FACP das séries AR
simuladas
# set up for a 4x2 matrix of graphs
par(mfrow=c(4,2))
acf(y.10)
acf(y.10, type="partial")
acf(y.50)
acf(y.50, type="partial")
acf(y.m50)
acf(y.m50, type="partial")
acf(y.90)
acf(y.90, type="partial")
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FAC e FACP para séries AR simuladas
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FAC e FACP para MA(1)
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AR(2) simulado
par(mfrow=c(2,1))
# Simulando AR(2)
y <- arima.sim(model=list(ar=c(-0.5,0.3)), n=100)
acf(y, main="Série AR(2)")
pacf(y, main="Série AR(2)")
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Script simulação do MA(1)
# Simulando MA(1)
y.ma1 <- arima.sim(model=list(ma=0.5), n=100)
acf(y.ma1, main="Série MA(1)")
pacf(y.ma1, main="Série MA(1)")
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MA(2)
par(mfrow=c(1,1))
#Simulando MA(2)
y.ma2<-arima.sim(model=list(ma=c(-.7,.1)),n=100)
ts.plot(y.ma2,main="Série MA(2)")
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FAC e FACP da MA(2) simulada
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par(mfrow=c(2,1))
acf(y.ma2, main="Série MA(2)")
pacf(y.ma2, main="Série MA(2)")
ARIMA(2,1,2) simulado
# Generate some training data.
series1 <- arima.sim(model=list(order=c(2,1,2), ar=c(.4, .2), ma=c(.3,.1)), n=100)
# Graph the data..
par(mfrow=c(3,2))
plot(series1)
title("ARIMA(2,1,2)")
plot(diff(series1))
title("Differenced")
acf(series1, main="FAC")
acf(diff(series1), main="FAC diff")
pacf(series1, main="FACP")
pacf(diff(series1), main="FACP diff")
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
ARIMA(2,1,2) simulado
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
ARIMA(2,1,4) simulado
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
Tabela Resumo do ARIMA(p,d,q)
Modelo FAC FACP
AR(p)
Decai
exponencialmente
Truncada na
defasagem p
MA(q)
Truncada na
defasagem q
Decai
exponencialmente
ARMA(p,q)
Decai exponencialmente
se j>q
Decai exponencialmente
se j>p
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
Código em R: varejoMS.Rproj
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
Código em R: varejoMS.Rproj
# Função de Autocorrelação (FAC) e Autocorrelação parcial
(FACp) com defasagem 36
split.screen(c(1,2))
acf(varejo, lag.max=36)
screen(2)
pacf(varejo, lag.max=36)
dvarejo<-diff(varejo)
par(mfrow = c(1, 2), cex = 0.7)
acf(diff(varejo), lag.max=36)
pacf(diff(varejo), lag.max=36 )
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FAC e FACP – Varejo MS
em nível
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FAC e FACP – Varejo MS
1ª diferença
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FAC e FACP – varejo MS
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
varejo %>% diff(lag=12) %>% ggtsdisplay(main="primeira diferença sazonal")
FAC e FACP 2ª diferença sazonal
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
varejo %>% diff(lag=12) %>% diff() %>%
ggtsdisplay(main="segunda diferença sazonal")
Identificação dos lags: Dificuldades:
• Inspeção visual nem sempre fácil
– FAC – função de autocorrelação
• Gráfico da autocorrelação contra a defasagem –
identificar ordem q do MA
– FACP – função de autocorrelação parcial
• Gráfico da correlação pura entre duas observações
(eliminando as correlações implícitas (estimadas passo
a passo acrescentando cada defasagem) – identificação
do p do AR
• ARMA(p,q)
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
Sugestão Enders (2004)
citado por Bueno (2008, p.43)
• Calcular a FACP até j=T/4, em que T é o
tamanho da amostra
• Exemplo: para 200 observações, fazer FACP
até 200/4 = 50 defasagens!
– Para 100 observações, até 25 lags
• Geralmente menos que isso já dá para
perceber algo!
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Intervalos de confiança
• Sugestão de Bartlett para cálculo das bandas
• Crítica: o correto é fazer FAC e FACP com
verdadeiros valores das correlações (mas não
se conhecem os verdadeiros valores dos
coeficientes!)
• Para amostras limitadas o procedimento de
Bartlett não é bom
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Teste de Q de Ljung-Box-Pierce
• Embora tenhamos calculado alguns forecasts de modelos ARIMA
até o momento, precisamos ainda avaliar a qualidade das
estimações olhando portanto os resíduos. Uma das formas de
fazer isto é calculando o teste de Q de Ljung-Box. Este teste é
uma forma de avaliar os coeficientes de autocorrelação em
conjunto, avaliando se são significativos e diferentes de zero. Por
exemplo, podemos ter alguma autocorrelação específica
pequena em tamanho, mas o conjunto das autocorrelações pode
ser grande. A estatística Q de Ljung-Box-Pierce pode ser usada
para esta investigação, aplicada sobre a série de resíduos de um
modelo estimado.
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Alternativas: Estatística de Ljung-Box
autocorrelações são conjuntamente identificadas
• Q de Ljung-Box
• Quero ver se alguma autocorrelação é diferente
de zero até a defasagem k
• A hipótese nula é de que todas as ρk até ordem
k são iguais a zero, ou seja, que a série é
estacionária.
2
kQ 
 
2
1
2
k
j
j
Q T T
T j


 


Prof. Adriano M. R. Figueiredo
Ljung-Box
• H0:
• H1:
• Se uma das autocorrelações for diferente de
zero, há evidência de existência de um
modelo ARMA (p,q) ou ARIMA(p,d,q)
𝜌𝑗 = 0
𝑛
𝑗=1
𝜌𝑗 ≠ 0
𝑛
𝑗=1
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
Sugestão: Bueno (2015)
• Identificar o modelo por meio da FAC e FACP
• Em seguida, usar a estatística Q de Ljung-Box
sobre os resíduos estimados
• Se não confirmar o modelo como adequado,
adicionar novas defasagens e repetir o
processo de verificação dos resíduos
• Os resíduos não devem mais ter
autocorrelação
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Ljung-Box no R
# Ljung-Box test
lj.box<-Box.test(series1,lag=10, fitdf=0, type="Lj")
lj.box
• Testa se alguma autocorrelação é diferente de zero até
a ordem determinada
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
auto.arima(y, d=NA, D=NA, max.p=5, max.q=5,
max.P=2, max.Q=2, max.order=5, max.d=2, max.D=1,
start.p=2, start.q=2, start.P=1, start.Q=1,
stationary=FALSE, seasonal=TRUE,
ic=c("aicc", "aic", "bic"), stepwise=TRUE, trace=FALSE,
approximation=(length(x)>100 | frequency(x)>12),
truncate=NULL, xreg=NULL,
test=c("kpss","adf","pp"), seasonal.test=c("ocsb","ch"),
allowdrift=TRUE, allowmean=TRUE, lambda=NULL, biasadj=FALSE,
parallel=FALSE, num.cores=2, x=y, ...)
Arguments
y a univariate time series
d Order of first-differencing. If missing, will choose a value based on KPSS
test.
D Order of seasonal-differencing. If missing, will choose a value based on
OCSB test.
max.p Maximum value of p
max.q Maximum value of q
max.P Maximum value of P
max.Q Maximum value of Q
max.order Maximum value of p+q+P+Q if model selection is not stepwise.
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
DEFAULT
DA
FUNÇÃO
Exemplo: seja um ARIMA estimado
abaixo
# auto.arima {forecast}
fit1 <- auto.arima(varejoms,max.p = 12,max.q = 12,max.P = 2,
max.Q = 2,max.order = 36,max.d = 2,max.D = 1)
plot(forecast(fit1,h=24))
summary(fit1)
# resultado: ARIMA(0,1,1)(0,1,1)[12]
# indica uma diferença sazonal e integrado I(1)
# indica MA(1) e SMA(1)
# fazendo o circulo unitário para raizes unitárias
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
Ljung-Box test no R
library(FitAR) # pratico para plotar graficos de Q
# LBQPlot(res, lag.max = 30)
### res é a série que temos interesse de realizar os testes
### lag.max é o número de lags que se deseja imprimir o gráfico
LBQPlot(residuals(fit1),36)
1
0: 0
n
j
j
H 


Probabilidades altas,
levando a não rejeição de
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
Resumo:
• Valores das probabilidades menores que 10%,
rejeito H0, alguma autocorrelação diferente
de zero!
• Tenho um ARMA(p,q), no caso de séries
estacionárias
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
Processo
geral de
estimação
do ARMA
conforme
Hyndman
e
Athanaso
poulos
51
1. Fazer gráfico da série.
Identificar possíveis
padrões e observações
atípicas.
2. Se necessário,
transformar a série para
estabilizar a variância.
Escolher o modelo
pessoalmente
Usar algoritmo
automatizado
Usar auto.arima() para
encontrar o melhor SARIMA
para a série
Testar raiz unitária. Se
necessário, fazer diferença
da série para ficar
estacionária
Plotar ACF, PACF e os dados
para avaliar os lags
Escolher o melhor modelo
por meio do AICc
Checar resíduos e
estabilidade do modelo,
plotar ACF residual e testes
de correlação residual
Residuos são
white noise?
Calcular forecasts
sim
não
Exemplo varejo MS pelo fpp2
ver projeto_exemplo.Rproj
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
varejoms<-ts(varejoms,start = c(2000,1), frequency = 12)
varejoms %>% stl(s.window='periodic') %>% seasadj -> varadj
autoplot(varadj)
ACF e PACF da série ajustada com
diferença sazonal
53
varadj %>% diff %>% ggtsdisplay(main=" Time plot and ACF and PACF p
lots for the differenced seasonally adjusted varejo MS data.")
Critérios de Informação
• Ideia: acrescentando lags reduz a soma dos resíduos –
acrescenta informação
• Mas penaliza a adição do regressor
• Olho a truncagem de FAC e FACP e rodo os diferentes
modelos inserindo termos AR e MA e observo os
menores critérios de informação.
• Tenho que adotar mesmo número de observações!
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
Critérios: 𝑪 = 𝒍𝒏𝝈 𝟐 𝑻 + 𝒄 𝑻 𝝋(𝑻)
• Primeiro termo: variância = deve reduzir com
aumento de variáveis
• Segundo termo: 𝒄 𝑻 é o número de parâmetros
estimados e 𝝋(𝑻) é a ordem do processo que
penaliza o acréscimo de variáveis
• Quanto menor C melhor
• BIC, AIC, AICc ou HQ
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Principais Critérios de Informação
• BIC – Bayesian Information Criterion ou SBC –
Schwarz Bayesian Criterion
• AIC – Akaike Information Criterion
• AICc – Akaike corrigido
• HQ –Hannan-Quinn
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Resumo: critérios de informação
• Desejo menores valores dos critérios
• BIC é consistente assintoticamente
• AIC e funciona melhor em pequenas amostras mas
pior com mais parâmetros
• HQ é menos forte que o BIC
• O preferido é o AICc!!!
• Para pequenos valores de T, o AIC tende a
selecionar muitos preditores e, assim, uma versão
corrigida do viés do AIC foi desenvolvida = AICc
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
Rodo modelos com várias alternativas
# auto.arima {forecast}
library(BETS)
varejoms <- BETS.get(1479)
varejo<-ts(varejoms,start = c(2000,1), frequency = 12)
fit2 <- auto.arima(varejo)
summary(fit2)
plot(forecast(fit2,h=20))
#p-values dos coeficientes
pvalues<-(1-pnorm(abs(fit2$coef)/sqrt(diag(fit2$var.coef))))*2
pvalues
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MS Varejo – dados até meados de
2017
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
auto.arima
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ARMA(p,q) - Estimação
• ARIMA(p,0,q) – em nível
• Tendo identificado um modelo apropriado
para a série temporal, o passo seguinte
consiste em estimar os parâmetros da função
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Recordando:
Processo auto-regressivo ARMA (p,q)
Yt = ϕ1Yt-1 + .. + ϕ pYt-p + ut + θ1ut-1 + ... + θ qut-q
– Os termos de ut são o MA(q)
• exemplo de MA(q): Yt = ut + θ1ut-1 + ... + θqut-q
– Os termos de Yt são o AR(p)
• exemplo de AR(p): Yt = ϕ 1Yt-1 + .. + ϕpYt-p + ut
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Estimação ARMA
• Considere um modelo ARIMA(p, d, q), onde
seus parâmetros p+q+1 possam ser
representados por um vetor:
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Estimação ARMA
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Estimação ARMA
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Estimação ARMA
Procedimento Condicional
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Estimação ARMA
Procedimento Condicional
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Estimação ARMA
Procedimento Condicional
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Estimação ARMA
Procedimento Condicional
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Estimação ARMA
Procedimento Condicional
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Estimação ARMA
Procedimento Condicional
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Estimação ARMA – Estimação Exata
Decomposição do erro de previsão
Procedimento Não-Condicional
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Estimação ARMA – Estimação Exata
Procedimento Não-Condicional
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Estimação ARMA – Estimação Exata
Procedimento Não-Condicional
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Estimação ARMA – Estimação Exata
Procedimento Não-Condicional
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Diagnóstico do ARMA
• disponíveis:
– roots,
– correlogram, e
– impulse response.
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Roots – raízes unitárias?
• Quero todas as raízes dentro do circulo
para ser um processo estacionário
fit2 <- auto.arima(varejo)
plot(forecast(fit2,h=20))
summary(fit2)
plot.Arima(fit2, type=c("both"))
autoplot(fit2)
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checkresiduals()
> checkresiduals(fit1)
Ljung-Box test
data: residuals
Q* = 24.505, df = 22, p-value = 0.3213
Model df: 2. Total lags used: 24
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LBQPlot(residuals.Arima(fit1),36)
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Correlograma
• Compara a autocorrelação dos resíduos
originais com os do ARMA
• O ‘residual’ e o ‘theorethical’ devem estar
próximos para um bom modelo
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Correlograma residual
residuals.Arima(fit1)%>%ggtsdisplay(main=
"Residuos de ARIMA(0,1,1)(0,1,1)[12], ACF e PACF")
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Q-statistics residuais
• Se o modelo foi bem estimado, os resíduos
serão white noise
• FAC e PAC
• Normalidade - JB
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tsdiag(fit1) : FAC e FACP dos residuos
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Normalidade dos resíduos – JARQUE-
BERA
• Quero probability>0.10 = erros são normais
z=fit1$residuals
# checando a normalidade dos residuos
library(tseries)
jarque.bera.test(residuals.Arima(fit1))
jarque.bera.test(z)
Prof. Adriano M. R. Figueiredo
Continua com a parte de unit
root...
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Como criar um site de receitas caseiras

  • 1. 2501.000145-5 TÓPICOS ESPECIAIS EM ECONOMETRIA C.H.: 68 horas – Turma 2020.1 – sala 2 bloco X Terça-feira 13h15m a 15h15m e Quinta-feira - 15h25m a 17h25m Prof. Dr. Adriano Marcos Rodrigues Figueiredo (UFMS – ESAN – Economia) E-mail: adriano.figueiredo@ufms.br ou amrofi@gmail.com 7 **As ideias e opiniões aqui expostas são de responsabilidade do autor e não representam a opinião da instituição a que pertence. Esta obra está licenciada com uma Licença Creative Commons Atribuição-CompartilhaIgual 4.0 Internacional. This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
  • 2. BUENO, Rodrigo De Losso da Silveira. Econometria de Séries Temporais. 2.ed. São Paulo: Cengage Learning, 2015. Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 3. Hyndman e Athanasopoulos https://otexts.org/fpp2/ e Hyndman, R.J., & Athanasopoulos, G. (2019) Forecasting: principles and practice, 3rd edition, OTexts: Melbourne, Australia. https://otexts.com/fpp3 . Acesso em 31.03.2020. Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 4. FERREIRA, Pedro Costa (org.). Análise de Séries Temporais em R: curso introdutório. São Paulo: FGV/IBRE/Elsevier, 2017. https://pedroferreira.shinyapps.io/ti meseries/_w_5835c9d9/livro.pdf Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 5. PERLIN, Marcelo S. Analyzing Financial and Economic Data with R. 2.ed. Porto Alegre: Marcelo S. Perlin (independent), 2020. https://www.msperlin.com/afedR/ • Existe a 1ª edição em português! • Materiais em https://www.msperlin.com/blog/publicati on/2020_book-afedr-en/ e https://cran.r- project.org/web/packages/pafdR/vignette s/pafdR-vignette.html Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 6. Processo autorregressivo ARMA (p,q) Yt = ϕ1Yt-1 + .. + ϕ pYt-p + ut + θ1ut-1 + ... + θ qut-q – Os termos de ut são o MA(q) • exemplo de MA(q): Yt = ut + θ1ut-1 + ... + θqut-q – Os termos de Yt são o AR(p) • exemplo de AR(p): Yt = ϕ 1Yt-1 + .. + ϕpYt-p + ut MAS QUAIS OS VALORES DE p e q??? Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 7. Encontrando o modelo • Médias móveis: MA(1) Yt = μ + εt + θεt-1 • Autorregressivo: AR(1) Yt = c + ΦYt-1 + εt Em que εt é um ruído branco Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 8. Encontrando o modelo • Bueno (2015) – Olhar FAC e FACP – Q de Ljung-Box – Olhar Critérios de informação AIC, BIC, HQ, Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 9. Recordar – ruído branco, white noise, série bem comportada Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 10. Autocovariância e Autocorrelação • Função de autocorrelação (FAC) • A FAC é a relação entre a k-ésima autocovariância de Xt e Xt-k, e a variância da série. Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 11. Função de autocorrelação (FAC) • Ou seja, 𝜌 𝑘 = 𝛾 𝑘 𝛾0 • Em que 𝜌 𝑘 é a k-ésima autocorrelação; 𝛾 𝑘 é a k-ésima autocovariância e 𝛾0 é a variância, para uma janela temporal de k períodos ou defasagens. • O gráfico de 𝜌 𝑘 para as k defasagens é o correlograma. Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 12. Autocovariância x ergodicidade • “Se a autocovariância vai a zero suficientemente rápido quando k aumenta, pode-se provar que a série é ergódica” • “A série é ergódica para a média se a soma das covariâncias for finita” (BUENO, p.17) Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 13. SCRIPT AR TEÓRICO EM R <arima_simulator.Rproj> # R source code for generating data from AR(1) processes. #set the seed so we all have the same time series set.seed(1) # AR(1) series with phi = 0.1 y.10 <- arima.sim(model=list(ar=0.1), n=100) # AR(1) series with phi= 0.5 y.50 <- arima.sim(model=list(ar=0.5), n=100) # AR(1) series with phi= -0.5 y.m50 <- arima.sim(model=list(ar=-0.5), n=100) # AR(1) series with phi= 0.9 y.90 <- arima.sim(model=list(ar=.9), n=100) # set up for a 2x2 matrix of graphs # GRAFICOS par(mfrow=c(2,2)) plot(y.10) title("phi=0.1, Stationary AR(1) process") abline(h=0) plot(y.50) title("phi = 0.5, Stationary AR(1) process") abline(h=0) plot(y.m50) title("phi = -0.5, Stationary AR(1) process") abline(h=0) plot(y.90) title("phi = 0.9, Stationary AR(1) process") abline(h=0) Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 14. AR simulado Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 15. Ideia inicial para encontrar modelo Modelo FAC FACP AR(p) Decai exponencialmente Truncada na defasagem p MA(q) Truncada na defasagem q Decai exponencialmente ARMA(p,q) Decai exponencialmente se j>q Decai exponencialmente se j>p Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 16. FAC e FACP ou no inglês acf e pacf • FAC – função de autocorrelação – Gráfico da autocorrelação contra a defasagem – identificar ordem q do MA • FACP – função de autocorrelação parcial – Gráfico da correlação pura entre duas observações (eliminando as correlações implícitas - estimadas passo a passo acrescentando cada defasagem) – identificação do p do AR Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 17. FAC e FACP para White Noise Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 18. FAC e FACP para random walk Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 19. Simulando um AR(1) Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 20. FAC e FACP para AR(1) simulado Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 21. FAC e FACP para AR(1) Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 22. Script da FAC e FACP das séries AR simuladas # set up for a 4x2 matrix of graphs par(mfrow=c(4,2)) acf(y.10) acf(y.10, type="partial") acf(y.50) acf(y.50, type="partial") acf(y.m50) acf(y.m50, type="partial") acf(y.90) acf(y.90, type="partial") Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 23. FAC e FACP para séries AR simuladas Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 24. FAC e FACP para MA(1) Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 25. AR(2) simulado par(mfrow=c(2,1)) # Simulando AR(2) y <- arima.sim(model=list(ar=c(-0.5,0.3)), n=100) acf(y, main="Série AR(2)") pacf(y, main="Série AR(2)") Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 26. Script simulação do MA(1) # Simulando MA(1) y.ma1 <- arima.sim(model=list(ma=0.5), n=100) acf(y.ma1, main="Série MA(1)") pacf(y.ma1, main="Série MA(1)") Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 28. FAC e FACP da MA(2) simulada Prof. Adriano M. R. Figueiredo par(mfrow=c(2,1)) acf(y.ma2, main="Série MA(2)") pacf(y.ma2, main="Série MA(2)")
  • 29. ARIMA(2,1,2) simulado # Generate some training data. series1 <- arima.sim(model=list(order=c(2,1,2), ar=c(.4, .2), ma=c(.3,.1)), n=100) # Graph the data.. par(mfrow=c(3,2)) plot(series1) title("ARIMA(2,1,2)") plot(diff(series1)) title("Differenced") acf(series1, main="FAC") acf(diff(series1), main="FAC diff") pacf(series1, main="FACP") pacf(diff(series1), main="FACP diff") Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 32. Tabela Resumo do ARIMA(p,d,q) Modelo FAC FACP AR(p) Decai exponencialmente Truncada na defasagem p MA(q) Truncada na defasagem q Decai exponencialmente ARMA(p,q) Decai exponencialmente se j>q Decai exponencialmente se j>p Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 33. Código em R: varejoMS.Rproj Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 34. Código em R: varejoMS.Rproj # Função de Autocorrelação (FAC) e Autocorrelação parcial (FACp) com defasagem 36 split.screen(c(1,2)) acf(varejo, lag.max=36) screen(2) pacf(varejo, lag.max=36) dvarejo<-diff(varejo) par(mfrow = c(1, 2), cex = 0.7) acf(diff(varejo), lag.max=36) pacf(diff(varejo), lag.max=36 ) Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 35. FAC e FACP – Varejo MS em nível Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 36. FAC e FACP – Varejo MS 1ª diferença Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 37. FAC e FACP – varejo MS Prof. Adriano M. R. Figueiredo varejo %>% diff(lag=12) %>% ggtsdisplay(main="primeira diferença sazonal")
  • 38. FAC e FACP 2ª diferença sazonal Prof. Adriano M. R. Figueiredo varejo %>% diff(lag=12) %>% diff() %>% ggtsdisplay(main="segunda diferença sazonal")
  • 39. Identificação dos lags: Dificuldades: • Inspeção visual nem sempre fácil – FAC – função de autocorrelação • Gráfico da autocorrelação contra a defasagem – identificar ordem q do MA – FACP – função de autocorrelação parcial • Gráfico da correlação pura entre duas observações (eliminando as correlações implícitas (estimadas passo a passo acrescentando cada defasagem) – identificação do p do AR • ARMA(p,q) Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 40. Sugestão Enders (2004) citado por Bueno (2008, p.43) • Calcular a FACP até j=T/4, em que T é o tamanho da amostra • Exemplo: para 200 observações, fazer FACP até 200/4 = 50 defasagens! – Para 100 observações, até 25 lags • Geralmente menos que isso já dá para perceber algo! Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 41. Intervalos de confiança • Sugestão de Bartlett para cálculo das bandas • Crítica: o correto é fazer FAC e FACP com verdadeiros valores das correlações (mas não se conhecem os verdadeiros valores dos coeficientes!) • Para amostras limitadas o procedimento de Bartlett não é bom Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 42. Teste de Q de Ljung-Box-Pierce • Embora tenhamos calculado alguns forecasts de modelos ARIMA até o momento, precisamos ainda avaliar a qualidade das estimações olhando portanto os resíduos. Uma das formas de fazer isto é calculando o teste de Q de Ljung-Box. Este teste é uma forma de avaliar os coeficientes de autocorrelação em conjunto, avaliando se são significativos e diferentes de zero. Por exemplo, podemos ter alguma autocorrelação específica pequena em tamanho, mas o conjunto das autocorrelações pode ser grande. A estatística Q de Ljung-Box-Pierce pode ser usada para esta investigação, aplicada sobre a série de resíduos de um modelo estimado. Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 43. Alternativas: Estatística de Ljung-Box autocorrelações são conjuntamente identificadas • Q de Ljung-Box • Quero ver se alguma autocorrelação é diferente de zero até a defasagem k • A hipótese nula é de que todas as ρk até ordem k são iguais a zero, ou seja, que a série é estacionária. 2 kQ    2 1 2 k j j Q T T T j       Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 44. Ljung-Box • H0: • H1: • Se uma das autocorrelações for diferente de zero, há evidência de existência de um modelo ARMA (p,q) ou ARIMA(p,d,q) 𝜌𝑗 = 0 𝑛 𝑗=1 𝜌𝑗 ≠ 0 𝑛 𝑗=1 Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 45. Sugestão: Bueno (2015) • Identificar o modelo por meio da FAC e FACP • Em seguida, usar a estatística Q de Ljung-Box sobre os resíduos estimados • Se não confirmar o modelo como adequado, adicionar novas defasagens e repetir o processo de verificação dos resíduos • Os resíduos não devem mais ter autocorrelação Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 46. Ljung-Box no R # Ljung-Box test lj.box<-Box.test(series1,lag=10, fitdf=0, type="Lj") lj.box • Testa se alguma autocorrelação é diferente de zero até a ordem determinada Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 47. auto.arima(y, d=NA, D=NA, max.p=5, max.q=5, max.P=2, max.Q=2, max.order=5, max.d=2, max.D=1, start.p=2, start.q=2, start.P=1, start.Q=1, stationary=FALSE, seasonal=TRUE, ic=c("aicc", "aic", "bic"), stepwise=TRUE, trace=FALSE, approximation=(length(x)>100 | frequency(x)>12), truncate=NULL, xreg=NULL, test=c("kpss","adf","pp"), seasonal.test=c("ocsb","ch"), allowdrift=TRUE, allowmean=TRUE, lambda=NULL, biasadj=FALSE, parallel=FALSE, num.cores=2, x=y, ...) Arguments y a univariate time series d Order of first-differencing. If missing, will choose a value based on KPSS test. D Order of seasonal-differencing. If missing, will choose a value based on OCSB test. max.p Maximum value of p max.q Maximum value of q max.P Maximum value of P max.Q Maximum value of Q max.order Maximum value of p+q+P+Q if model selection is not stepwise. Prof. Adriano M. R. Figueiredo DEFAULT DA FUNÇÃO
  • 48. Exemplo: seja um ARIMA estimado abaixo # auto.arima {forecast} fit1 <- auto.arima(varejoms,max.p = 12,max.q = 12,max.P = 2, max.Q = 2,max.order = 36,max.d = 2,max.D = 1) plot(forecast(fit1,h=24)) summary(fit1) # resultado: ARIMA(0,1,1)(0,1,1)[12] # indica uma diferença sazonal e integrado I(1) # indica MA(1) e SMA(1) # fazendo o circulo unitário para raizes unitárias Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 49. Ljung-Box test no R library(FitAR) # pratico para plotar graficos de Q # LBQPlot(res, lag.max = 30) ### res é a série que temos interesse de realizar os testes ### lag.max é o número de lags que se deseja imprimir o gráfico LBQPlot(residuals(fit1),36) 1 0: 0 n j j H    Probabilidades altas, levando a não rejeição de Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 50. Resumo: • Valores das probabilidades menores que 10%, rejeito H0, alguma autocorrelação diferente de zero! • Tenho um ARMA(p,q), no caso de séries estacionárias Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 51. Processo geral de estimação do ARMA conforme Hyndman e Athanaso poulos 51 1. Fazer gráfico da série. Identificar possíveis padrões e observações atípicas. 2. Se necessário, transformar a série para estabilizar a variância. Escolher o modelo pessoalmente Usar algoritmo automatizado Usar auto.arima() para encontrar o melhor SARIMA para a série Testar raiz unitária. Se necessário, fazer diferença da série para ficar estacionária Plotar ACF, PACF e os dados para avaliar os lags Escolher o melhor modelo por meio do AICc Checar resíduos e estabilidade do modelo, plotar ACF residual e testes de correlação residual Residuos são white noise? Calcular forecasts sim não
  • 52. Exemplo varejo MS pelo fpp2 ver projeto_exemplo.Rproj Prof. Adriano M. R. Figueiredo varejoms<-ts(varejoms,start = c(2000,1), frequency = 12) varejoms %>% stl(s.window='periodic') %>% seasadj -> varadj autoplot(varadj)
  • 53. ACF e PACF da série ajustada com diferença sazonal 53 varadj %>% diff %>% ggtsdisplay(main=" Time plot and ACF and PACF p lots for the differenced seasonally adjusted varejo MS data.")
  • 54. Critérios de Informação • Ideia: acrescentando lags reduz a soma dos resíduos – acrescenta informação • Mas penaliza a adição do regressor • Olho a truncagem de FAC e FACP e rodo os diferentes modelos inserindo termos AR e MA e observo os menores critérios de informação. • Tenho que adotar mesmo número de observações! Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 55. Critérios: 𝑪 = 𝒍𝒏𝝈 𝟐 𝑻 + 𝒄 𝑻 𝝋(𝑻) • Primeiro termo: variância = deve reduzir com aumento de variáveis • Segundo termo: 𝒄 𝑻 é o número de parâmetros estimados e 𝝋(𝑻) é a ordem do processo que penaliza o acréscimo de variáveis • Quanto menor C melhor • BIC, AIC, AICc ou HQ Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 56. Principais Critérios de Informação • BIC – Bayesian Information Criterion ou SBC – Schwarz Bayesian Criterion • AIC – Akaike Information Criterion • AICc – Akaike corrigido • HQ –Hannan-Quinn Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 57. Resumo: critérios de informação • Desejo menores valores dos critérios • BIC é consistente assintoticamente • AIC e funciona melhor em pequenas amostras mas pior com mais parâmetros • HQ é menos forte que o BIC • O preferido é o AICc!!! • Para pequenos valores de T, o AIC tende a selecionar muitos preditores e, assim, uma versão corrigida do viés do AIC foi desenvolvida = AICc Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 58. Rodo modelos com várias alternativas # auto.arima {forecast} library(BETS) varejoms <- BETS.get(1479) varejo<-ts(varejoms,start = c(2000,1), frequency = 12) fit2 <- auto.arima(varejo) summary(fit2) plot(forecast(fit2,h=20)) #p-values dos coeficientes pvalues<-(1-pnorm(abs(fit2$coef)/sqrt(diag(fit2$var.coef))))*2 pvalues Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 59. MS Varejo – dados até meados de 2017 Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 61. ARMA(p,q) - Estimação • ARIMA(p,0,q) – em nível • Tendo identificado um modelo apropriado para a série temporal, o passo seguinte consiste em estimar os parâmetros da função Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 62. Recordando: Processo auto-regressivo ARMA (p,q) Yt = ϕ1Yt-1 + .. + ϕ pYt-p + ut + θ1ut-1 + ... + θ qut-q – Os termos de ut são o MA(q) • exemplo de MA(q): Yt = ut + θ1ut-1 + ... + θqut-q – Os termos de Yt são o AR(p) • exemplo de AR(p): Yt = ϕ 1Yt-1 + .. + ϕpYt-p + ut Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 63. Estimação ARMA • Considere um modelo ARIMA(p, d, q), onde seus parâmetros p+q+1 possam ser representados por um vetor: Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 64. Estimação ARMA Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 65. Estimação ARMA Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 72. Estimação ARMA – Estimação Exata Decomposição do erro de previsão Procedimento Não-Condicional Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 73. Estimação ARMA – Estimação Exata Procedimento Não-Condicional Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 74. Estimação ARMA – Estimação Exata Procedimento Não-Condicional Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 75. Estimação ARMA – Estimação Exata Procedimento Não-Condicional Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 76. Diagnóstico do ARMA • disponíveis: – roots, – correlogram, e – impulse response. Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 77. Roots – raízes unitárias? • Quero todas as raízes dentro do circulo para ser um processo estacionário fit2 <- auto.arima(varejo) plot(forecast(fit2,h=20)) summary(fit2) plot.Arima(fit2, type=c("both")) autoplot(fit2) Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 78. checkresiduals() > checkresiduals(fit1) Ljung-Box test data: residuals Q* = 24.505, df = 22, p-value = 0.3213 Model df: 2. Total lags used: 24 Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 80. Correlograma • Compara a autocorrelação dos resíduos originais com os do ARMA • O ‘residual’ e o ‘theorethical’ devem estar próximos para um bom modelo Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 81. Correlograma residual residuals.Arima(fit1)%>%ggtsdisplay(main= "Residuos de ARIMA(0,1,1)(0,1,1)[12], ACF e PACF") Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 82. Q-statistics residuais • Se o modelo foi bem estimado, os resíduos serão white noise • FAC e PAC • Normalidade - JB Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 83. tsdiag(fit1) : FAC e FACP dos residuos Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 84. Normalidade dos resíduos – JARQUE- BERA • Quero probability>0.10 = erros são normais z=fit1$residuals # checando a normalidade dos residuos library(tseries) jarque.bera.test(residuals.Arima(fit1)) jarque.bera.test(z) Prof. Adriano M. R. Figueiredo
  • 85. Continua com a parte de unit root... Prof. Adriano M. R. Figueiredo