Lixeira Automatizada

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Projeto de uma Lixeira Automatizada realizada no 2º Ano do Ensino Técnico de Mecatrônica, realizado no ano de 2014 na Etec Martin Luther King.

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Lixeira Automatizada

  1. 1. LIXEIRA AUTOMATIZADA
  2. 2. Instruções de uso 2º D Mecatrônica ETIM
  3. 3. Sumário Informações importantes de segurança ....................................................................... 4 Sobre a lixeira eletrônica ............................................................................................. 5 Componentes utilizados .................................................................................... 5 Manutenção ................................................................................................................. 7
  4. 4. Informações importantes de segurança Conectar o cabo de alimentação a uma tomada devidamente aterrada. Utilizar somente o cabo de alimentação fornecido juntamente com o produto. Não colocar ou utilizar este aparelho próximo a locais com água ou úmidos. Risco de ferimento: Não cortar, amassar, subir, apoiar sobre este aparelho. Perigo de choque elétrico: Não instalar, fazer conexão com a rede elétrica ou utilizar o produto, durante uma tempestade com raios. 4
  5. 5. Sobre a lixeira eletrônica A Lixeira Inteligente foi criada para que o usuário não tenha contato com a tampa, assim, não tendo contato com outros tipos de lixos, antes jogados, que podem causar algum efeito ruim ao organismo. Este aparelho pode ser aplicado em locais públicos como, unidades de saúde, locais de alimentação, assim como em residências, ou seja, locais que prezem pela higiene.  Componentes utilizados Sensor de distância ultrassônico HC-SR04  Alimentação: 5V DC  Corrente Nominal: 2mA  Ângulo de efeito: 15º  Alcance: 2 cm – 4 m  Precisão: 3 mm Servo motor TowerPro MG995  Tensão máxima nominal: 6V DC  Torque: 10,0 kgf/cm  Velocidade: 0.20 s/60º  Peso: 55,0 g  Comprimento: 40,6 mm  Largura: 19,8 mm  Altura: 42,9 mm  Alcance de rotação: 180º  Ciclos de pulsos: 20 ms  Tipo de conector: JR 5
  6. 6. Arduino UNO R3  Comprimento: 6,8 cm  Largura: 5,3 cm  Altura: 1,0 cm  Tipo: ATmega328  Tensão de operação: 5V DC  Tensão de entrada (recomendada): 7 – 12V DC  Tensão de entrada (mínima e máxima): 6 – 20V DC  Memória Flash: 32 KB  SSRAM: 2 KB  EEPROM: 1 KB  Velocidade de Clock: 16 MHz 6
  7. 7. Manutenção Para executar a limpeza, primeiramente retirar o cabo de alimentação da rede elétrica. Para limpeza leve da lixeira eletrônica utilizar pano levemente umedecido (evitar passar sobre o sensor de distância ultrassônico). Para limpeza pesada da lixeira eletrônica utilizar pano umedecido em produtos multiuso de limpeza (evitar passar sobre o sensor de distância ultrassônico). 7

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