Este documento fornece instruções sobre o uso e manutenção de uma lixeira automatizada. A lixeira usa um sensor ultrassônico e servo motor controlados por um Arduino para abrir e fechar a tampa automaticamente quando detectar objetos próximos. Ele também lista os componentes eletrônicos utilizados e fornece informações de segurança importantes.

1. LIXEIRA AUTOMATIZADA

2. Instruções de uso
2º D Mecatrônica ETIM

3. Sumário
Informações importantes de segurança ....................................................................... 4
Sobre a lixeira eletrônica ............................................................................................. 5
Componentes utilizados .................................................................................... 5
Manutenção ................................................................................................................. 7

4. Informações importantes de segurança
Conectar o cabo de alimentação a uma tomada devidamente aterrada.
Utilizar somente o cabo de alimentação fornecido juntamente com o produto.
Não colocar ou utilizar este aparelho próximo a locais com água ou úmidos.
Risco de ferimento: Não cortar, amassar, subir, apoiar sobre este aparelho.
Perigo de choque elétrico: Não instalar, fazer conexão com a rede elétrica ou utilizar o produto, durante uma tempestade com raios.
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5. Sobre a lixeira eletrônica
A Lixeira Inteligente foi criada para que o usuário não tenha contato com a tampa, assim, não tendo contato com outros tipos de lixos, antes jogados, que podem causar algum efeito ruim ao organismo.
Este aparelho pode ser aplicado em locais públicos como, unidades de saúde, locais de alimentação, assim como em residências, ou seja, locais que prezem pela higiene.
 Componentes utilizados
Sensor de distância ultrassônico HC-SR04
 Alimentação: 5V DC
 Corrente Nominal: 2mA
 Ângulo de efeito: 15º
 Alcance: 2 cm – 4 m
 Precisão: 3 mm
Servo motor TowerPro MG995
 Tensão máxima nominal: 6V DC
 Torque: 10,0 kgf/cm
 Velocidade: 0.20 s/60º
 Peso: 55,0 g
 Comprimento: 40,6 mm
 Largura: 19,8 mm
 Altura: 42,9 mm
 Alcance de rotação: 180º
 Ciclos de pulsos: 20 ms
 Tipo de conector: JR
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6. Arduino UNO R3
 Comprimento: 6,8 cm
 Largura: 5,3 cm
 Altura: 1,0 cm
 Tipo: ATmega328
 Tensão de operação: 5V DC
 Tensão de entrada (recomendada): 7 – 12V DC
 Tensão de entrada (mínima e máxima): 6 – 20V DC
 Memória Flash: 32 KB
 SSRAM: 2 KB
 EEPROM: 1 KB
 Velocidade de Clock: 16 MHz
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7. Manutenção
Para executar a limpeza, primeiramente retirar o cabo de alimentação da rede elétrica. Para limpeza leve da lixeira eletrônica utilizar pano levemente umedecido (evitar passar sobre o sensor de distância ultrassônico). Para limpeza pesada da lixeira eletrônica utilizar pano umedecido em produtos multiuso de limpeza (evitar passar sobre o sensor de distância ultrassônico).
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