O documento discute a regularização fundiária de parcelamentos irregulares do solo urbano na modalidade de condomínio voluntário. Apresenta as leis e normas que regem a regularização e formas de parcelamento do solo, como loteamentos e condomínios edilícios. Também aborda casos concretos de regularização de parcelamentos irregulares e a competência dos municípios no processo de regularização.