O relatório de comandos elétricos descreve diversos circuitos de força e comando para motores trifásicos, incluindo arranques diretos, inversões de marcha e arranques estrela-triângulo. São detalhados os componentes utilizados, como contatores, relés térmicos e fusíveis, além do funcionamento dos circuitos e do controle de alimentação e proteção dos motores. Experimentos realizados contribuíram para o entendimento prático das conexões elétricas e segurança no acionamento dos motores.

1. RELATÓRIO DE COMANDOS ELÉCTRICOS
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Luanda ao 23 de Dezembro de 2014. Encarregado da Central Térmica do Rocha Pinto.
Departamento de Electroeletrónicos, DEE. Engenheiro Nelson Alberto Marinho de Lemos.
LABORATÓRIO: ARRANQUE DIRECTO DE MOTORES COM SINALIZAÇÃO
O objectivo da experimentação realizada no laboratório foi construir um circuito de força
(potência) e de comando a qual controlava o arranque de um motor trifásico e adquire
experiencia nas conexões dos dispositivos de protecção e de entradas.
O circuito de força é onde são ligadas as cargas e o circuito de comando é onde se encontra os
dispositivos de protecção é de entradas.
Figura 1, ilustra a bobina do contator e quando a bobina é energizado através do terminal A1 e
A2 (Fase e Neutro) a bobina fecha seus contatos principais permitindo que as três fases RST
alimenta o motor, e todos os contato auxiliares do contator que estiverem abertos ficarão
fechados e os contato fechados ficarão abertos. O contato auxiliar da bobina do contator
permite controla determinado circuito.
Figura 1: Contator
O relé térmico é a proteçao de sobrecarga do motor trifasico e possui três contato principal
bimetais do ciruito de força e dois contato auxiliar (NA + NF) do circuito de comando conforme
mostra na figura 2. Quando haver um curto circuito nos enrolamento do motor ou sobrecarga
no motor, as laminas metalicas que constitui o relé térmico aquecem e dilatam fazendo com
que o contato normalmente fechado Rt(95_96) abrir e interrompe a passagem da corrente
para a bobina do contator, a qual desaciona o contatos principal (abrir) para protegendo o
motor.
Figura 2: Relé Térmico

2. RELATÓRIO DE COMANDOS ELÉCTRICOS
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Luanda ao 23 de Dezembro de 2014. Encarregado da Central Térmica do Rocha Pinto.
Departamento de Electroeletrónicos, DEE. Engenheiro Nelson Alberto Marinho de Lemos.
Os componentes utilizados na construção do circuito são:
1) 4 Fusíveis (Fv).
2) 1 Relé Térmico (Rt).
3) 1 Contator (KM).
4) 1 Botoreira com contato Normalmente Fechado NF (B0).
5) 1 Botoreira com contato Normalmente Aberto NA (B1).
6) 1 Motor trifásico (M1).
7) 2 Lâmpadas (H1 e H2).
Funcionamento dos circuitos
O contato auxiliar KM(71_72) do contator é o contato que permite alimentação da lâmpada
H2. Quando a bobina do contator KM não está energizado, o contato auxiliar KM(71_72)
permanece fechado e a lâmpada (H2) acende a qual indica que o painel está ligado e que o
motor não está em funcionamento conforme é ilustrado no circuito 1. Quando a bobina do
contator KM está energizado o contato auxiliar KM(71_72) abrir bloqueado a circulação da
corrente e a lâmpada H2 apaga. No circuito de força o PE significar a corrente de fuga e o seu
cabo é conectado na carcaça do motor e na terra (aterrado).
Circuito 1: Painel Está Ligado

3. RELATÓRIO DE COMANDOS ELÉCTRICOS
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Acionando o botão da botoreira B1 no circuito de comando o campo magnético criado na
bobina do contator KM inicia o fechamento dos contatos principal no circuito de força
KM(1_2), KM(3_4) e KM(5_6) partindo o motor em estrela e também o fechamentos dos
contatos auxiliares KM(53_54), KM(83_84) e abertura do contato auxiliar KM(71_72).
O contato auxiliar KM(53_54) é o contato de realimentação (selo) da bobina do contator. O
contato auxiliar KM(83_84) é o contato que permite alimentação da lâmpada H1. Quando a
bobina do contator KM está energizado, o contato auxiliar KM(83_84) fecha fechando o
circuito e a lâmpada H1 acende a qual indica que o motor está em funcionamento, conforme é
ilustrado no circuito 1a.
Acionando o botão da botoreira B0 no circuito de comando, interrompe a passagem da
corrente para a bobina do contator e desacionando o contator. Os fusíveis protegem o circuito
de comando e de força contra curto-circuito que acontecem exterior do circuito de força e de
comando.
Circuito 1a: Motor em Funcionamento

4. RELATÓRIO DE COMANDOS ELÉCTRICOS
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LABORATÓRIO: ARRANQUE DIRECTO E COM INVERSÃO DE MARCHA
O objectivo da experimentação realizada no laboratório foi construir um circuito de força e de
comando para controla o sentido de rotação do motor trifásico.
Os componentes utilizados na construção do circuito são:
1) 4 Fusíveis (Fv).
2) 1 Relé Térmico (Rt).
3) 2 Contatores (K1 e K2).
4) 1 Botoreira com contato Normalmente Fechado NF (B0).
5) 1 Botoreira com contato Normalmente Aberto NA (B1).
6) 1 Motor trifásico (M1).
7) 2 Lâmpadas (H1 e H2).
Funcionamento dos circuitos
Accionando o botão da botoreira B1 energiza-se o contator K1, a qual abrir o seu contato
auxiliar K1(11_12) impedindo com que o contator K2 entrar em funcionamento. O contator K1
fecha os seus contatos principais (1_2, 3_4, 5_6) e o motor partir no sentido horário.
Accionando o botão da botoreira B2 energiza-se o contator K2, a qual abrir o seu contato
auxiliar K2(11_12) impedindo com que o contator K1 entrar em funcionamento. O contator K2
fecha os seus contatos principais (1_2, 3_4, 5_6) e o motor partir no sentido anti-horário
conforme é ilustrado no circuito 2.
Circuitos 2: Arranque Directo e com Inversão de Marcha

5. RELATÓRIO DE COMANDOS ELÉCTRICOS
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LABORATÓRIO: ARRANQUE ESTRELA – TRIÂNGULO COM SINALIZAÇÃO
O objectivo da experimentação realizada no laboratório foi construir um circuito de força
(potência) e de comando a qual controlava o arranque de um motor trifásico conectado na
configuração estrela e triângulo para permite o funcionamento de dois níveis de tensão.
Fechamento dos enrolamentos do motor em estrela reduz a tensão nos enrolamentos do
motor ( √ ).
Fechamento dos enrolamentos do motor em triângulo permite liga o motor ao maior nível de
tensão disponível ( ).
Os componentes utilizados na construção do circuito são:
8) 4 Fusíveis (Fv).
9) 1 Relé Térmico (Rt).
10) 2 Contatores (K2 e K3).
11) 1 Relé Temporizador (temporizador d1 + contator k1).
12) 1 Botoreira com contato Normalmente Fechado NF (B0).
13) 1 Botoreira com contato Normalmente Aberto NA (B1).
14) 1 Motor trifásico (M1).
15) 3 Lâmpadas (H1, H2 e H3).

6. RELATÓRIO DE COMANDOS ELÉCTRICOS
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Funcionamento dos circuitos
Accionando o botão da botoreira B1 energiza-se os contatores K1 e K3, o contator K3 tem um
curto-circuito entre as fases, a qual está configurado como estrela em série com K1.
A bobina do contator K3 é a mesma bobina do temporizador na conexão d1 (on-delay) que dá
início da contagem do tempo programado. Terminando o tempo programado o temporizador
abrir o contato auxiliar d1(55_56) que desacionando o contator K3, interrompendo a
passagem da corrente para a bobina do contator K3.
Fecha-se o contato do temporizador d1(67_68) energizando o contator K1, a qual está
configurado como triângulo em paralelo com K1, conforme mostra no circuito 3.
Funcionamento dos contatores
I. K3 e K1
II. K1 e K2
Circuito 3, de Comando: Arranque Estrela Triângulo com Temporizador

7. RELATÓRIO DE COMANDOS ELÉCTRICOS
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Luanda ao 23 de Dezembro de 2014. Encarregado da Central Térmica do Rocha Pinto.
Departamento de Electroeletrónicos, DEE. Engenheiro Nelson Alberto Marinho de Lemos.
Circuito 3, de força: Arranque Estrela Triângulo com Temporizador

8. RELATÓRIO DE COMANDOS ELÉCTRICOS
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Luanda ao 23 de Dezembro de 2014. Encarregado da Central Térmica do Rocha Pinto.
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LABORATÓRIO: ARRANQUES CONSECUTIVO AUTOMÁTICO DE MOTORES
TRIFÁSICOS
O objectivo da experimentação realizada no laboratório foi construir um circuito de força e de
comando para controla o arranque de três motores trifásico com partida consecutiva de
motores.
Os componentes utilizados na construção do circuito são:
1) 10 Fusíveis (Fv).
2) 3 Relés Térmico (Rt).
3) 1 Contator (K3).
4) 2 Relés Temporizadores (temporizador d1 e d2 + contatores k1 e K2).
5) 1 Botoreira com contato Normalmente Fechado NF (B0).
6) 1 Botoreira com contato Normalmente Aberto NA (B1).
7) 3 Motores trifásico (M1, M2 e M3).
8) 3 Lâmpadas (H1, H2 e H3).
Configuração das partidas dos motores:
Funcionamento dos circuitos
Accionando o botão da botoreira B1 o relé temporizador d1 e o contator K1 são energizados e
o motor trifásico M1 partir.
Quando a contagem do tempo terminar do temporizador d1, este energiza o seu contato
auxiliar d1(67_68) e o motor M2 partir.
Quando a contagem do tempo terminar do temporizador d2, este energiza o seu contato
auxiliar d2(67_68) e o motor M3 parte, conforme mostra no circuito 4.

9. RELATÓRIO DE COMANDOS ELÉCTRICOS
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Luanda ao 23 de Dezembro de 2014. Encarregado da Central Térmica do Rocha Pinto.
Departamento de Electroeletrónicos, DEE. Engenheiro Nelson Alberto Marinho de Lemos.
Circuito 4, de Comando: Arranques Consecutivo Automático de Motores Trifásicos
Circuito 4, de Força: Arranques Consecutivo Automático de Motores Trifásicos

10. RELATÓRIO DE COMANDOS ELÉCTRICOS
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Circuito 5, de Comando: Arranques Automático Estrela – Triângulo com Inversão de
Marcha
O objectivo da experimentação realizada no laboratório foi construir um circuito de força
(potência) e de comando a qual controlava o arranque de um motor trifásico conectado na
configuração estrela e triângulo com inversão de marcha.
Os componentes utilizados na construção do circuito são:
1) 4 Fusíveis (Fv).
2) 1 Relé Térmico (Rt).
3) 2 Contatores (K1 e K4).
4) 2 Relés Temporizadores (temporizador d1, d2 e d3 + contatores k2 e K3).
5) 1 Botoreira com contato Normalmente Fechado NF (B0).
6) 1 Botoreira com contato Normalmente Aberto NA (B1).
7) 1 Motor trifásico (M1).
8) 4 Lâmpadas (H1, H2, H3 e H4).
Configuração da partida do motor:
Funcionamento dos circuitos
Accionando o botão da botoreira B1 o relé temporizador d1, contatores K3 e K1 são
energizados e o motor trifásico partir na configuração estrela.
Quando a contagem do tempo terminar do temporizador d1, este desaciona o seu contato
auxiliar d1(55_56), energiza o contato auxiliar d1(67_68), contator K2 e o motor partir na
configuração triângulo.
Quando a contagem do tempo terminar do temporizador d2, este desaciona o seu contato
auxiliar d2(55_56) e também o contator K1 para não causa curto-circuito. O tempo do
desligamento do contator K1 e o ligamento do contator K4 tem que ser mais de 2 segundos
para não causa curto-circuito porque os dois contatores estão conectados em paralelo.
Quando a contagem do tempo terminar do temporizador d3, este energiza o seu contato
auxiliar d3(67_68) e também o contator K4 e o motor partir na configuração de inversão de
marcha conforme ilustra no circuito 5.

11. RELATÓRIO DE COMANDOS ELÉCTRICOS
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Luanda ao 23 de Dezembro de 2014. Encarregado da Central Térmica do Rocha Pinto.
Departamento de Electroeletrónicos, DEE. Engenheiro Nelson Alberto Marinho de Lemos.
Circuito 5, de Comando: Arranques Automático Estrela – Triângulo com Inversão de
Marcha
Circuito 5, de Força: Arranques Automático Estrela – Triângulo com Inversão de
Marcha