O documento descreve um sistema de automação de esteira transportadora que deve: (1) ligar o motor em estrela e depois em triângulo, (2) mover a esteira até a posição 2 e depois retornar à posição 1, (3) parar o movimento com um botão de parada. O sistema usa um PLC para controlar contatores que ligam o motor na direção correta e na configuração elétrica adequada.

1. AUTOMAÇÃO DE ESTEIRA TRANSPORTADORA
1- Requisitos para o Sistema de Automação
Nesta experiência o aluno deverá desenvolver e implementar o sistema para controle
de uma esteira transportadora como ilustrado na figura 1.
Fig. 1 - Sistema a ser controlado
O sistema de controle a ser desenvolvido deverá atender aos seguintes requisitos:
a)- A partida da esteira se dá através do acionamento do push-botton de partida
b)- Ao ser dada a partida, o motor de indução trifásico (220 V) que aciona a esteira é ligado
em estrela. Após 5 segundos de funcionamento a ligação deve ser automaticamente
mudada para triângulo.
c)- O motor irá acionar a esteira até que a caçamba de transporte de material atinja a posição
2 (esta situação é detectada pela chave fim de curso 2). O motor deve ser desligado por
10 segundos (tempo necessário para a carga/descarga do material) e em seguida sua
rotação deve ser automaticamente revertida de modo que a caçamba retorne à posição 1.
d)- O push-botton de parada deve interromper o movimento da esteira em qualquer etapa do
processo. Ao ser novamente acionado o push-botton de partida, o processo deve ser
completado até o retorno da caçamba à posição 1.
e)- Em qualquer etapa do processo, a partida do motor deve sempre ser feita na ligação
estrela e revertida para triângulo após 5 segundos de funcionamento.

2. 2- Circuito de Potência
O circuito de potência necessário para o controle do motor utiliza 4 contatores
trifásicos e é mostrado na figura 2. Dois desses contatores (C e D) são utilizados para fazer as
ligações estrela e triângulo, sendo os outros dois (A e B) utilizados no controle do sentido de
rotação do motor. O contator A é responsável por girar o motor no sentido de levar a caçamba
da posição 1 para 2. O contator B, por sua vez, inverte o sentido de rotação através de uma
mudança na seqüência de fase do trifásico. O contator C, quando energizado, liga as bobinas
do motor em estrêla; o contator D altera essa ligação para delta. A figura 2-b ilustra a forma
de conexão das bobinas dos contatores com a saída digital do PLC. Os contatos normalmente
fechado em série com essas bobinas proporcionam um intertravamento físico (não somente
no diagrama ladder do PLC) entre os pares de contatores A,B e C,D. Esse intertravamento é
necessário por razões de segurança, uma vez que o acionamento simultâneo dos contatores A
e B ou C e D provoca um curto circuito no trifásico.
Fig. 2 - Circuito de potência para controle do motor
As tabelas 1 e 2 indicam a forma de conexão das saídas e entradas do PLC.
variável saída endereço variável tipo entrada endereço
Bobina A 1 O:2/1 P.B. partida NA 0 I:1/0
Bobina B 4 O:2/4 P.B. parada NF 1 I:1/1
Bobina C 2 O:2/2 Fim de curso 1 NA 2 I:1/2
Bobina D 3 O:2/3 Fim de curso 2 NA 3 I:1/3

3. 3- Diagrama Ladder
O diagrama ladder para controle da esteira é mostrado na figura 3. Na linha 1 desse
diagrama a variável sentido indica a direção no deslocamento da caçamba. Quando a
variável é falsa, a caçamba desloca-se no sentido da posição 1 para 2, e quando verdadeira
ocorre o retorno para a posição 1. Ao se energizar o PLC, com a caçamba na posição inicial,
a variável sentido torna-se falsa . Ao se atingir a posição 2, devido ao fechamento da chave
fim de curso 2, a variável torna-se verdadeira indicando o retorno da caçamba. Quando esta
retorna à posição 1, a variável retornou torna-se verdadeira o que acarreta em novamente
zerar sentido.
Na linha 2 utiliza-se a instrução OSR, a qual torna a linha verdadeira, durante uma
varredura, quando ocorre uma transição de falsa para verdadeira na entrada da instrução.
Dessa forma, quando a caçamba chega à posição 1 a variável retornou torna-se verdadeira
durante um ciclo de scan do programa. Isto é suficiente para zerar novamente a variável
sentido preparando o próximo ciclo.
Nas linhas 4 e 5 as variáveis vai e volta controlam as saídas digitais que energizam as
bobinas dos contatores A e B (vide fig.2), respectivamente. Quando sentido é falso a variável
vai pode ser habilitada, caso contrário, a habilitação ocorre para volta. Timer_2/DN na linha
5 inicia a volta da caçamba quando o timer 2 termina a temporização referente ao tempo de
carga/descarga na posição 2.
As instruções da linha 7 contam o tempo necessário para o chaveamento da ligação
estrela para delta. As linhas 8 e 9, por sua vez, controlam as saídas digitais que energizam as
bobinas dos contatores C e D (ligação estrela e delta do motor, respectivamente).
4- Exercício para o Relatório