O documento discute os princípios e componentes da Rede de Atenção Psicossocial (RAPS) no Brasil. A RAPS promove um modelo de cuidado em saúde mental descentralizado e baseado na comunidade, com ênfase nos serviços como o Centro de Atenção Psicossocial (CAPS) e a integração com a Atenção Básica. O objetivo é garantir atenção humanizada às pessoas com sofrimento mental ou usuárias de álcool e drogas nos seus territórios e contextos de vida.