Sensores 
Nome – Renato D Marino 3800571 
Nome – Gerson Roberto da Silva 3800701
Sensores Mecânicos 
• Denominamos sensores mecânicos aqueles 
que sensoriam movimentos, posições ou 
presença usando recursos mecânicos como, 
por exemplo, chaves (switches). 
Nessa categoria incluimos os micro-switches e 
chaves de fim de curso, como os exibidos 
na figura 1.
Esses sensores, como o nome sugere, são 
interruptores ou mesmo chaves comutadoras que 
atuam sobre um circuito no modo liga/desliga 
quando uma ação mecânica acontece no seu 
elemento atuador.
Sensores tipo Reed-Switch 
• Esses sensores podem ser usados para detectar a 
posição de uma peça ou de uma parte de um 
mecanismo pela posição de um pequeno ímã que 
é preso a ela. Poderíamos classificar esses 
sensores também como sensores magnéticos, 
uma vez que eles atuam com a ação de um 
campo, mas como são interruptores acionados 
por campos, será melhor separá-los em uma 
outra categoria, dentro de uma classificação de 
atuação mais simples.
Na figura temos o princípio de atuação desse 
tipo de sensor que tanto pode ser usado para 
detectar a simples aproximação de uma peça 
quanto gerar pulsos de controle a cada 
passagem de uma peça móvel.
Sensores Fotoelétricos 
• Os sensores mecânicos têm por principal desvantagem 
o fato de terem peças móveis sujeitas a quebra e 
desgaste, além da inércia natural que limita sua 
velocidade de ação. Outro problema está no repique 
que pode falsear o sinal enviado quando são 
acionados. 
Por outro lado, sensores que trabalham com a luz são 
muito mais rápidos, não apresentando praticamente 
inércia e não têm peças móveis que quebram ou 
desgastam. Os sensores fotoelétricos podem ser de 
diversos tipos, sendo empregados numa infinidade de 
aplicações na indústria e em outros campos.
O tipo mais simples de sensor consiste em um 
elemento foto-sensível que tem a luz incidente 
interceptada quando a parte móvel de um 
dispositivo passa diante dele,conforme figura.
Sensores Ópticos de Medida 
Uma outra categoria de sensores ópticos 
importante e que faz uso em alguns dos mesmos 
dispositivos semicondutores, é a que é empregada 
na medida de grandezas ópticas como luminância, 
contraste e cor. 
Esses sensores podem ser usados, por exemplo, 
para determinar a composição da luz emitida por 
uma fonte, ou ainda sua intensidade.
Na ilustração vemos um sensor de cores 
que identifica objetos numa linha de 
montagem pela cor.
Sensores Ultra-sônicos 
Esse é um tipo de sensor bastante útil na 
detecção de objetos a uma certa distância, desde 
que estes não sejam muito pequenos, e capazes 
de refletir esse tipo de radiação. 
O princípio de funcionamento desse sensor é o 
seguinte: um transdutor emite ondas ultra-sônicas 
em freqüência normalmente em torno de 
42 kHz. O resultado é um comprimento de onda 
da ordem de alguns centímetros, o que permite 
detectar objetos relativamente pequenos.
Na figura temos um exemplo de um par 
sensor desse tipo que pode ser usado 
inclusive para se medir distâncias, em 
diversas aplicações práticas importantes.
Sensores Capacitivos 
A capacitância de um capacitor (sensor) depende 
da distância entre duas placas. Se uma delas for 
móvel, podemos associar à sua posição um valor 
de capacitância que pode ser usado para 
processar informações sobre a distância em que 
ela se encontra. 
Então, um sensor desse tipo pode ser elaborado 
simplesmente mantendo-se uma armadura fixa e 
prendendo a armadura móvel ao objeto que se 
pretende sensoriar.
O princípio de funcionamento desses sensores
Sensores Indutivos 
Esses sensores podem ser usados para detectar a 
presença de objetos, a proximidade de um 
objeto, sua passagem e muito mais. Na figura 
abaixo é exibida uma linha de sensores indutivos 
de proximidade.
O que é um laiser 
Laser é, na verdade, uma sigla em inglês que 
significa Light Amplification by Stimulated 
Emission of Radiation (Amplificação da Luz 
por Emissão Estimulada de Radiação). A idéia 
por trás de um laser é utilizar a emissão 
estimulada para desencadear uma ação em 
cascata entre as partículas de luz, ou seja, 
conseguir que todas essas partículas tenham o 
mesmo comportamento e se propaguem em 
uma mesma direção. 
Quando isto acontece, surge o feixe do laser, 
que é chamado de feixe coerente, pois as 
partículas que o compõe possuem exatamente o 
mesmo comportamento, garantindo que o feixe 
seja estreito, concentrado, monocromático e 
bastante intenso.
Leuze eletronic 
ODSL 9 Optical laser distance sensors 
Large measurement range 
Reflection-independent distance information 
Configuration via PC/LC display and control buttons 
Measurement value is indicated in mm on LC display 
Configurable measure mode and measurement range 
M12 turning connector input (pin 2) for deactivating the laser, 
triggering, offset correction, reference measurement or teach-in 
M12 turning conector 
Fieldbus connection (e.g. PROFINET, PROFIBUS, …) with a 
MA2xx i modular interfacing unit for ODSL 9/D26…
Pulsos de luz com comprimento de 
onda menor do que 1,4μm penetram 
o olho humano e atingem 
diretamente a retina, podendo 
causar danos térmicos imediatos à 
visão. A grande maioria dos diodos 
laser pulsados opera com 
comprimentos de onda entre 0,8 e 
1,1 μm, o que torna os pulsos ainda 
mais perigosos pois nestes 
comprimentos a radiação é invisível 
ao olho humano.
Principio de Funcionamento 
Estamos interessados em medir o tempo de voo de um feixe de luz, que 
sabidamente se desloca a uma velocidade de aproximadamente 300.000 Km/s no 
vácuo. A velocidade de propagação é reduzida quando a luz adentra um meio com 
índice de refração maior do que 1.
Óptica de Emissão 
Lasers pulsados possuem ângulos de divergência que variam entre 6 e 40 graus, dependendo do 
modelo, por isso se faz necessário o uso de lentes colimadoras. A luz não precisa ser totalmente 
colimada, mas o ângulo de divergência precisa ser reduzido para se evitar múltiplas reflexões.
Driver básico de um diodo pulsado 
Circuito de recepção do pulso laiser
Obrigado. 
Referencias : 
Google 
Saber eletrônica. 
Leuze eletronic , sensores opticos, disponível em: 
http://leuze.com/en/deutschland/produkte/messende_sensoren/abstandssensoren/optische_abstandssensoren/o 
dsl_9/odsl_1/selector.php?supplier_aid=50111158&grp_id=A1-2-1-1-2-1&lang=eng 
Acessado em 01/12/2014. 
SCHOENKNECHT, Eduardo - MEDIÇÃO DE DISTÂNCIA COM O USO DE LASER – Trabalho de 
conclusão de curso, Bacharel em Engenharia Elétrica. 
Universidade Federal do Rio Grande do Sul - Escola de Engenharia - Dep. de Engenharia Elétrica.

Trabalho sensores

  • 1.
    Sensores Nome –Renato D Marino 3800571 Nome – Gerson Roberto da Silva 3800701
  • 2.
    Sensores Mecânicos •Denominamos sensores mecânicos aqueles que sensoriam movimentos, posições ou presença usando recursos mecânicos como, por exemplo, chaves (switches). Nessa categoria incluimos os micro-switches e chaves de fim de curso, como os exibidos na figura 1.
  • 3.
    Esses sensores, comoo nome sugere, são interruptores ou mesmo chaves comutadoras que atuam sobre um circuito no modo liga/desliga quando uma ação mecânica acontece no seu elemento atuador.
  • 4.
    Sensores tipo Reed-Switch • Esses sensores podem ser usados para detectar a posição de uma peça ou de uma parte de um mecanismo pela posição de um pequeno ímã que é preso a ela. Poderíamos classificar esses sensores também como sensores magnéticos, uma vez que eles atuam com a ação de um campo, mas como são interruptores acionados por campos, será melhor separá-los em uma outra categoria, dentro de uma classificação de atuação mais simples.
  • 5.
    Na figura temoso princípio de atuação desse tipo de sensor que tanto pode ser usado para detectar a simples aproximação de uma peça quanto gerar pulsos de controle a cada passagem de uma peça móvel.
  • 6.
    Sensores Fotoelétricos •Os sensores mecânicos têm por principal desvantagem o fato de terem peças móveis sujeitas a quebra e desgaste, além da inércia natural que limita sua velocidade de ação. Outro problema está no repique que pode falsear o sinal enviado quando são acionados. Por outro lado, sensores que trabalham com a luz são muito mais rápidos, não apresentando praticamente inércia e não têm peças móveis que quebram ou desgastam. Os sensores fotoelétricos podem ser de diversos tipos, sendo empregados numa infinidade de aplicações na indústria e em outros campos.
  • 7.
    O tipo maissimples de sensor consiste em um elemento foto-sensível que tem a luz incidente interceptada quando a parte móvel de um dispositivo passa diante dele,conforme figura.
  • 8.
    Sensores Ópticos deMedida Uma outra categoria de sensores ópticos importante e que faz uso em alguns dos mesmos dispositivos semicondutores, é a que é empregada na medida de grandezas ópticas como luminância, contraste e cor. Esses sensores podem ser usados, por exemplo, para determinar a composição da luz emitida por uma fonte, ou ainda sua intensidade.
  • 9.
    Na ilustração vemosum sensor de cores que identifica objetos numa linha de montagem pela cor.
  • 10.
    Sensores Ultra-sônicos Esseé um tipo de sensor bastante útil na detecção de objetos a uma certa distância, desde que estes não sejam muito pequenos, e capazes de refletir esse tipo de radiação. O princípio de funcionamento desse sensor é o seguinte: um transdutor emite ondas ultra-sônicas em freqüência normalmente em torno de 42 kHz. O resultado é um comprimento de onda da ordem de alguns centímetros, o que permite detectar objetos relativamente pequenos.
  • 11.
    Na figura temosum exemplo de um par sensor desse tipo que pode ser usado inclusive para se medir distâncias, em diversas aplicações práticas importantes.
  • 12.
    Sensores Capacitivos Acapacitância de um capacitor (sensor) depende da distância entre duas placas. Se uma delas for móvel, podemos associar à sua posição um valor de capacitância que pode ser usado para processar informações sobre a distância em que ela se encontra. Então, um sensor desse tipo pode ser elaborado simplesmente mantendo-se uma armadura fixa e prendendo a armadura móvel ao objeto que se pretende sensoriar.
  • 13.
    O princípio defuncionamento desses sensores
  • 14.
    Sensores Indutivos Essessensores podem ser usados para detectar a presença de objetos, a proximidade de um objeto, sua passagem e muito mais. Na figura abaixo é exibida uma linha de sensores indutivos de proximidade.
  • 15.
    O que éum laiser Laser é, na verdade, uma sigla em inglês que significa Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation (Amplificação da Luz por Emissão Estimulada de Radiação). A idéia por trás de um laser é utilizar a emissão estimulada para desencadear uma ação em cascata entre as partículas de luz, ou seja, conseguir que todas essas partículas tenham o mesmo comportamento e se propaguem em uma mesma direção. Quando isto acontece, surge o feixe do laser, que é chamado de feixe coerente, pois as partículas que o compõe possuem exatamente o mesmo comportamento, garantindo que o feixe seja estreito, concentrado, monocromático e bastante intenso.
  • 16.
    Leuze eletronic ODSL9 Optical laser distance sensors Large measurement range Reflection-independent distance information Configuration via PC/LC display and control buttons Measurement value is indicated in mm on LC display Configurable measure mode and measurement range M12 turning connector input (pin 2) for deactivating the laser, triggering, offset correction, reference measurement or teach-in M12 turning conector Fieldbus connection (e.g. PROFINET, PROFIBUS, …) with a MA2xx i modular interfacing unit for ODSL 9/D26…
  • 17.
    Pulsos de luzcom comprimento de onda menor do que 1,4μm penetram o olho humano e atingem diretamente a retina, podendo causar danos térmicos imediatos à visão. A grande maioria dos diodos laser pulsados opera com comprimentos de onda entre 0,8 e 1,1 μm, o que torna os pulsos ainda mais perigosos pois nestes comprimentos a radiação é invisível ao olho humano.
  • 18.
    Principio de Funcionamento Estamos interessados em medir o tempo de voo de um feixe de luz, que sabidamente se desloca a uma velocidade de aproximadamente 300.000 Km/s no vácuo. A velocidade de propagação é reduzida quando a luz adentra um meio com índice de refração maior do que 1.
  • 19.
    Óptica de Emissão Lasers pulsados possuem ângulos de divergência que variam entre 6 e 40 graus, dependendo do modelo, por isso se faz necessário o uso de lentes colimadoras. A luz não precisa ser totalmente colimada, mas o ângulo de divergência precisa ser reduzido para se evitar múltiplas reflexões.
  • 20.
    Driver básico deum diodo pulsado Circuito de recepção do pulso laiser
  • 21.
    Obrigado. Referencias : Google Saber eletrônica. Leuze eletronic , sensores opticos, disponível em: http://leuze.com/en/deutschland/produkte/messende_sensoren/abstandssensoren/optische_abstandssensoren/o dsl_9/odsl_1/selector.php?supplier_aid=50111158&grp_id=A1-2-1-1-2-1&lang=eng Acessado em 01/12/2014. SCHOENKNECHT, Eduardo - MEDIÇÃO DE DISTÂNCIA COM O USO DE LASER – Trabalho de conclusão de curso, Bacharel em Engenharia Elétrica. Universidade Federal do Rio Grande do Sul - Escola de Engenharia - Dep. de Engenharia Elétrica.