O documento fornece um resumo sobre o mercado de automação no Espírito Santo em 3 frases:
1) O mercado de automação no ES está em expansão, com previsão de investimentos de US$ 26,5 bilhões e geração de 100 mil empregos entre 2009-2013, principalmente nos setores de mineração e siderurgia.
2) Existem oportunidades para técnicos em automação em diversas indústrias e empresas de automação no estado, com atividades que incluem manutenção, projetos, controle e instrument
Slides da palestra "Robótica: Introdução e Aplicações", ministrada na Mostra UCL em 04/10/2012.
Conteúdo:
- Robôs Manipuladores;
- Robôs Móveis;
- Aplicações de robôs;
- Competição de robôs.
Robótica e Automação: Introdução e AplicaçõesFelipe Martins
O documento apresenta uma introdução à robótica, discutindo o que é um robô, os tipos de robôs manipuladores e móveis, além de aplicações e o futuro promissor dessa área. As informações são apresentadas por Felipe Nascimento Martins e incluem definições, exemplos históricos e atuais, além de estatísticas sobre o mercado em expansão da robótica.
O documento fornece uma introdução sobre robôs móveis, descrevendo: 1) o que são robôs móveis e suas aplicações; 2) os principais componentes necessários para um robô móvel, incluindo sensores, atuadores e sistema de controle; 3) técnicas de modelagem e controle de robôs móveis.
O documento fornece uma introdução sobre robótica industrial, definindo o que é um robô e descrevendo a origem do termo. Resume a história inicial da robótica industrial, desde os primeiros manipuladores mestre-escravo até o desenvolvimento do Unimate, o primeiro robô industrial. Também descreve objetivos, vantagens, desvantagens e aplicações comuns de robôs industriais.
O documento discute conceitos de robótica, como as três leis da robótica de Isaac Asimov. Também apresenta exemplos de aplicações de robôs na exploração espacial, indústria e medicina, como o robô Asimo e o robô Icub, capaz de aprender como uma criança. Por fim, defende que robôs podem ser construídos para auxiliar os seres humanos.
O documento discute a história e aplicações da robótica e inteligência artificial, incluindo os primeiros robôs, leis da robótica de Isaac Asimov, uso de robôs na indústria e esportes, e desafios da robótica humanoide.
O documento apresenta uma introdução à robótica, definindo o que é um robô e resumindo brevemente sua história. Também descreve as três leis da robótica e lista diferentes tipos de robôs, incluindo robôs humanoides, de entretenimento, serviço, educacionais, exploradores, industriais, militares e médicos.
1. O documento apresenta um minicurso sobre introdução à robótica educacional utilizando kits pedagógicos como o LEGO Mindstorms.
2. Serão introduzidos conceitos básicos de robótica como componentes, escolha do modelo do robô e programação para solucionar problemas.
3. As atividades práticas propostas consistem na montagem e programação de robôs, com discussão sobre aplicações educacionais da robótica.
Slides da palestra "Robótica: Introdução e Aplicações", ministrada na Mostra UCL em 04/10/2012.
Conteúdo:
- Robôs Manipuladores;
- Robôs Móveis;
- Aplicações de robôs;
- Competição de robôs.
Robótica e Automação: Introdução e AplicaçõesFelipe Martins
O documento apresenta uma introdução à robótica, discutindo o que é um robô, os tipos de robôs manipuladores e móveis, além de aplicações e o futuro promissor dessa área. As informações são apresentadas por Felipe Nascimento Martins e incluem definições, exemplos históricos e atuais, além de estatísticas sobre o mercado em expansão da robótica.
O documento fornece uma introdução sobre robôs móveis, descrevendo: 1) o que são robôs móveis e suas aplicações; 2) os principais componentes necessários para um robô móvel, incluindo sensores, atuadores e sistema de controle; 3) técnicas de modelagem e controle de robôs móveis.
O documento fornece uma introdução sobre robótica industrial, definindo o que é um robô e descrevendo a origem do termo. Resume a história inicial da robótica industrial, desde os primeiros manipuladores mestre-escravo até o desenvolvimento do Unimate, o primeiro robô industrial. Também descreve objetivos, vantagens, desvantagens e aplicações comuns de robôs industriais.
O documento discute conceitos de robótica, como as três leis da robótica de Isaac Asimov. Também apresenta exemplos de aplicações de robôs na exploração espacial, indústria e medicina, como o robô Asimo e o robô Icub, capaz de aprender como uma criança. Por fim, defende que robôs podem ser construídos para auxiliar os seres humanos.
O documento discute a história e aplicações da robótica e inteligência artificial, incluindo os primeiros robôs, leis da robótica de Isaac Asimov, uso de robôs na indústria e esportes, e desafios da robótica humanoide.
O documento apresenta uma introdução à robótica, definindo o que é um robô e resumindo brevemente sua história. Também descreve as três leis da robótica e lista diferentes tipos de robôs, incluindo robôs humanoides, de entretenimento, serviço, educacionais, exploradores, industriais, militares e médicos.
1. O documento apresenta um minicurso sobre introdução à robótica educacional utilizando kits pedagógicos como o LEGO Mindstorms.
2. Serão introduzidos conceitos básicos de robótica como componentes, escolha do modelo do robô e programação para solucionar problemas.
3. As atividades práticas propostas consistem na montagem e programação de robôs, com discussão sobre aplicações educacionais da robótica.
Trabalho apresentado na disciplina Automação Industrial no periódo 2011.2 pelos alunos Flávio Fabrício Ventura de Melo Ferreira e Débora de Melo Ministrada pelo professor Dr. George Acioli Júnior do curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Campina Grande - UFCG
1) O documento descreve a história dos robôs desde sua origem na peça de teatro de Karel Capek até os desenvolvimentos recentes.
2) Isaac Asimov popularizou o termo "robótica" e criou as Três Leis da Robótica para descrever o comportamento dos robôs.
3) Robôs industriais são agora amplamente usados para substituir seres humanos em tarefas perigosas, repetitivas ou que exigem precisão.
O documento resume os principais conceitos da robótica, incluindo suas definições, história, tipos de robôs e questões éticas. É dividido em seções sobre manipuladores, robôs móveis, sensores, atuadores e aplicações educacionais.
Tutorial CLEI 2010 - Assuncion - Paraguay
Outubro 2010
LRM - ICMC - USP São Carlos
INCT-SEC
Titulo: "Robôs Móveis e Veículos Autônomos: Pesquisa, Desenvolvimento e Desafios na área da Inteligência Artificial"
O documento discute a história e aplicações da robótica. Resume que a robótica começou a se desenvolver no século 18 com a revolução industrial e foi formalmente conceituada em 1942 por Isaac Asimov. Também resume que robôs são amplamente usados na indústria e estão se tornando cada vez mais comuns em aplicações sociais como educação e medicina.
1) O documento discute a definição, situação, tendências, implantação e gestão da robótica industrial.
2) É feita uma análise dos aspectos mais polêmicos da robótica industrial e são definidos conceitos para caracterizar os robôs e tendências de produção.
3) Também são discutidos aspectos da implantação de sistemas robotizados e suas implicações, incluindo aspectos sócio-econômicos.
Com a chegada de novas empresas no Espírito Santo, profissões nas áreas de petróleo, setor naval, automotivo e vendas pela internet terão grande demanda nos próximos anos, gerando oportunidades de emprego. Engenheiros de petróleo, técnicos em mecatrônica e gerentes de marketing digital são algumas das profissões mais promissoras.
1) O documento discute a carreira de programador de controladores lógicos programáveis (CLPs), com foco nos equipamentos da Siemens, e como se preparar para essa profissão.
2) É apresentada uma breve história da automação industrial desde a revolução industrial até a Indústria 4.0 atual.
3) Relatórios internacionais destacam a necessidade de profissionais qualificados nessa área e a importância da automação para o futuro das indústrias.
O documento descreve o plano estratégico de desenvolvimento econômico de Paraíba do Sul para os próximos 10 anos, com foco na qualificação da mão de obra, desenvolvimento de zonas industriais e logística, e investimentos em setores como turismo, agronegócio e indústria ferroviária.
O documento discute as oportunidades de emprego no mercado de comércio e serviços no Amazonas, destacando a importância da educação profissional e técnica oferecida pelo SENAC e pelo PRONATEC. O texto também apresenta as profissões em alta para a Copa do Mundo de 2014 em Manaus e os requisitos para se inscrever nos programas de gratuidade do SENAC.
O documento descreve o Sistema Mineiro de Inovação (SIMI) e suas ações e resultados no APL de Software de Belo Horizonte, incluindo: 1) O SIMI promove ciência, tecnologia e inovação em Minas Gerais; 2) O APL de Software de BH tem 1,300 empresas e gera 7,240 empregos; 3) As ações do APL em 2008 incluíram planejamento estratégico e capacitação, e 10 empresas foram certificadas.
O documento discute: 1) A parceria duradoura entre a Nissan e a SMC como patrocinadora oficial das Olimpíadas e Paraolimpíadas no Brasil; 2) A participação da SMC Brasil em duas feiras importantes com estandes de destaque; 3) A expansão da atuação da filial Rio de Janeiro para incluir também o Vale do Paraíba.
Faça sua empresa crescer e participe de um Pólo de TecnologiaRodrigo Mesquita
O documento descreve um projeto para criar um Pólo de Tecnologia da Informação e Comunicação em São Caetano do Sul e região, com o objetivo de promover o crescimento de empresas de TI locais e gerar empregos. O projeto está sendo liderado pelo Instituto de Tecnologia de São Caetano do Sul (ITESCS) e seguirá o modelo de Arranjo Produtivo Local (APL), com 17 empresas participando na primeira fase.
O documento descreve um projeto para criar um Pólo de Tecnologia da Informação e Comunicação em São Caetano do Sul e região, com o objetivo de promover o crescimento de empresas de TI locais e gerar empregos. O projeto está sendo liderado pelo Instituto de Tecnologia de São Caetano do Sul (ITESCS) e seguirá o modelo de Arranjo Produtivo Local (APL), com 17 empresas participando na primeira fase.
Projeto de Implantação do Curso de Extensão em Mecânica Automotiva Automotivoliberato
Este documento descreve um projeto de implantação de um curso de extensão em mecânica automotiva em parceria com a General Motors. O projeto visa oferecer cursos técnicos na área automotiva em três modalidades: curso de extensão para técnicos, curso de complementação para alunos do ensino médio e curso regular de quatro anos. O curso de extensão começaria com 30 alunos e serviria para avaliar a viabilidade do projeto antes de implantar as outras modalidades.
Elaboração de conteúdo e linguagem adequados aos canais de comunicação interna das empresas, com o objetivo de Informar, sensibilizar e conscientizar condutores e pedestres sobre o "por que" e "como" ocorrem os diversos tipos de acidentes de trânsito e "o que" fazer para evitá-los.
Trabalho Escrito - Plano de Produção, RH e ContabilidadeCelso Afonso
Trabalho Interdicisplinar envolvendo as disciplinas de Administração da Produção e Operação II, Administração de Recursos Humanos IV, Administração Financeira I, o trabalho resume-se a um plano de negócios da empresa GTE - Transmissões.
O documento descreve um evento chamado "Indústria do Futuro" que será realizado de 13 a 15 de abril no Instituto Empresarial do Tâmega em Amarante. O evento visa conectar, inspirar e capacitar empresários e inovadores sobre inovação industrial através de conferências, workshops, uma mostra e conversas informais. O programa incluirá sessões sobre madeira, calçado e ferramentas de inovação.
Workshop Tecnologia a Serviço da Eficiência EmpresarialFelipe Mota
O documento apresenta uma palestra sobre tecnologia a serviço da eficiência empresarial ministrada por Felipe Mota, mestrando em Engenharia Elétrica. A palestra aborda novos conceitos tecnológicos como computação em nuvem, internet das coisas e computação vestível, e demonstra novos dispositivos como NodeMCU e ESP8266. Apresenta também aplicações possíveis destas tecnologias em sistemas de irrigação, bilhetagem e estações meteorológicas, além de etapas para desenvolvimento de projet
O documento resume uma palestra sobre os ganhos obtidos com a transformação digital nas indústrias. O palestrante discute como a automação de processos e adoção de tecnologias estratégicas podem levar a aumentos de produtividade, performance e satisfação do cliente, além de reduções de custos. Também aborda tendências da Indústria 4.0 e os riscos digitais enfrentados por organizações.
“Guia de Profissões – Tecnologia” - Marcelo Pereira Bergamaschi Microsoft
O documento apresenta o currículo e experiência profissional de Marcelo Pereira Bergamaschi, professor de tecnologia da informação, e discute as perspectivas do mercado de TI no Brasil, incluindo áreas de atuação, habilidades necessárias e salários.
O documento descreve o Plano Mineiro de Desenvolvimento Integrado, que tem como missão promover ciência, tecnologia, inovação e ensino superior para o desenvolvimento sustentável de Minas Gerais. Ele apresenta programas como APLs, Pólos de Excelência e Inovação, identificação de demandas por cursos técnicos em diferentes regiões, e objetivos como fortalecer a pesquisa, estimular a inovação e ampliar a oferta de ensino superior.
Trabalho apresentado na disciplina Automação Industrial no periódo 2011.2 pelos alunos Flávio Fabrício Ventura de Melo Ferreira e Débora de Melo Ministrada pelo professor Dr. George Acioli Júnior do curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Campina Grande - UFCG
1) O documento descreve a história dos robôs desde sua origem na peça de teatro de Karel Capek até os desenvolvimentos recentes.
2) Isaac Asimov popularizou o termo "robótica" e criou as Três Leis da Robótica para descrever o comportamento dos robôs.
3) Robôs industriais são agora amplamente usados para substituir seres humanos em tarefas perigosas, repetitivas ou que exigem precisão.
O documento resume os principais conceitos da robótica, incluindo suas definições, história, tipos de robôs e questões éticas. É dividido em seções sobre manipuladores, robôs móveis, sensores, atuadores e aplicações educacionais.
Tutorial CLEI 2010 - Assuncion - Paraguay
Outubro 2010
LRM - ICMC - USP São Carlos
INCT-SEC
Titulo: "Robôs Móveis e Veículos Autônomos: Pesquisa, Desenvolvimento e Desafios na área da Inteligência Artificial"
O documento discute a história e aplicações da robótica. Resume que a robótica começou a se desenvolver no século 18 com a revolução industrial e foi formalmente conceituada em 1942 por Isaac Asimov. Também resume que robôs são amplamente usados na indústria e estão se tornando cada vez mais comuns em aplicações sociais como educação e medicina.
1) O documento discute a definição, situação, tendências, implantação e gestão da robótica industrial.
2) É feita uma análise dos aspectos mais polêmicos da robótica industrial e são definidos conceitos para caracterizar os robôs e tendências de produção.
3) Também são discutidos aspectos da implantação de sistemas robotizados e suas implicações, incluindo aspectos sócio-econômicos.
Com a chegada de novas empresas no Espírito Santo, profissões nas áreas de petróleo, setor naval, automotivo e vendas pela internet terão grande demanda nos próximos anos, gerando oportunidades de emprego. Engenheiros de petróleo, técnicos em mecatrônica e gerentes de marketing digital são algumas das profissões mais promissoras.
1) O documento discute a carreira de programador de controladores lógicos programáveis (CLPs), com foco nos equipamentos da Siemens, e como se preparar para essa profissão.
2) É apresentada uma breve história da automação industrial desde a revolução industrial até a Indústria 4.0 atual.
3) Relatórios internacionais destacam a necessidade de profissionais qualificados nessa área e a importância da automação para o futuro das indústrias.
O documento descreve o plano estratégico de desenvolvimento econômico de Paraíba do Sul para os próximos 10 anos, com foco na qualificação da mão de obra, desenvolvimento de zonas industriais e logística, e investimentos em setores como turismo, agronegócio e indústria ferroviária.
O documento discute as oportunidades de emprego no mercado de comércio e serviços no Amazonas, destacando a importância da educação profissional e técnica oferecida pelo SENAC e pelo PRONATEC. O texto também apresenta as profissões em alta para a Copa do Mundo de 2014 em Manaus e os requisitos para se inscrever nos programas de gratuidade do SENAC.
O documento descreve o Sistema Mineiro de Inovação (SIMI) e suas ações e resultados no APL de Software de Belo Horizonte, incluindo: 1) O SIMI promove ciência, tecnologia e inovação em Minas Gerais; 2) O APL de Software de BH tem 1,300 empresas e gera 7,240 empregos; 3) As ações do APL em 2008 incluíram planejamento estratégico e capacitação, e 10 empresas foram certificadas.
O documento discute: 1) A parceria duradoura entre a Nissan e a SMC como patrocinadora oficial das Olimpíadas e Paraolimpíadas no Brasil; 2) A participação da SMC Brasil em duas feiras importantes com estandes de destaque; 3) A expansão da atuação da filial Rio de Janeiro para incluir também o Vale do Paraíba.
Faça sua empresa crescer e participe de um Pólo de TecnologiaRodrigo Mesquita
O documento descreve um projeto para criar um Pólo de Tecnologia da Informação e Comunicação em São Caetano do Sul e região, com o objetivo de promover o crescimento de empresas de TI locais e gerar empregos. O projeto está sendo liderado pelo Instituto de Tecnologia de São Caetano do Sul (ITESCS) e seguirá o modelo de Arranjo Produtivo Local (APL), com 17 empresas participando na primeira fase.
O documento descreve um projeto para criar um Pólo de Tecnologia da Informação e Comunicação em São Caetano do Sul e região, com o objetivo de promover o crescimento de empresas de TI locais e gerar empregos. O projeto está sendo liderado pelo Instituto de Tecnologia de São Caetano do Sul (ITESCS) e seguirá o modelo de Arranjo Produtivo Local (APL), com 17 empresas participando na primeira fase.
Projeto de Implantação do Curso de Extensão em Mecânica Automotiva Automotivoliberato
Este documento descreve um projeto de implantação de um curso de extensão em mecânica automotiva em parceria com a General Motors. O projeto visa oferecer cursos técnicos na área automotiva em três modalidades: curso de extensão para técnicos, curso de complementação para alunos do ensino médio e curso regular de quatro anos. O curso de extensão começaria com 30 alunos e serviria para avaliar a viabilidade do projeto antes de implantar as outras modalidades.
Elaboração de conteúdo e linguagem adequados aos canais de comunicação interna das empresas, com o objetivo de Informar, sensibilizar e conscientizar condutores e pedestres sobre o "por que" e "como" ocorrem os diversos tipos de acidentes de trânsito e "o que" fazer para evitá-los.
Trabalho Escrito - Plano de Produção, RH e ContabilidadeCelso Afonso
Trabalho Interdicisplinar envolvendo as disciplinas de Administração da Produção e Operação II, Administração de Recursos Humanos IV, Administração Financeira I, o trabalho resume-se a um plano de negócios da empresa GTE - Transmissões.
O documento descreve um evento chamado "Indústria do Futuro" que será realizado de 13 a 15 de abril no Instituto Empresarial do Tâmega em Amarante. O evento visa conectar, inspirar e capacitar empresários e inovadores sobre inovação industrial através de conferências, workshops, uma mostra e conversas informais. O programa incluirá sessões sobre madeira, calçado e ferramentas de inovação.
Workshop Tecnologia a Serviço da Eficiência EmpresarialFelipe Mota
O documento apresenta uma palestra sobre tecnologia a serviço da eficiência empresarial ministrada por Felipe Mota, mestrando em Engenharia Elétrica. A palestra aborda novos conceitos tecnológicos como computação em nuvem, internet das coisas e computação vestível, e demonstra novos dispositivos como NodeMCU e ESP8266. Apresenta também aplicações possíveis destas tecnologias em sistemas de irrigação, bilhetagem e estações meteorológicas, além de etapas para desenvolvimento de projet
O documento resume uma palestra sobre os ganhos obtidos com a transformação digital nas indústrias. O palestrante discute como a automação de processos e adoção de tecnologias estratégicas podem levar a aumentos de produtividade, performance e satisfação do cliente, além de reduções de custos. Também aborda tendências da Indústria 4.0 e os riscos digitais enfrentados por organizações.
“Guia de Profissões – Tecnologia” - Marcelo Pereira Bergamaschi Microsoft
O documento apresenta o currículo e experiência profissional de Marcelo Pereira Bergamaschi, professor de tecnologia da informação, e discute as perspectivas do mercado de TI no Brasil, incluindo áreas de atuação, habilidades necessárias e salários.
O documento descreve o Plano Mineiro de Desenvolvimento Integrado, que tem como missão promover ciência, tecnologia, inovação e ensino superior para o desenvolvimento sustentável de Minas Gerais. Ele apresenta programas como APLs, Pólos de Excelência e Inovação, identificação de demandas por cursos técnicos em diferentes regiões, e objetivos como fortalecer a pesquisa, estimular a inovação e ampliar a oferta de ensino superior.
Braço social da Castro Cotti Gestão Empresarial, o Projeto Sobrevivência no Trânsito foi criado em agosto de 2005 pelo Engenheiro Luiz Roberto M. C. Cotti e dedica-se a:
- Informar, sensibilizar e conscientizar condutores e pedestres sobre as “dicas”, posturas e técnicas para a prática correta da direção segura e econômica.
- Desenvolver nos condutores e pedestres uma consciência segura, contribuindo assim para a melhoria da qualidade do trânsito, prevenindo perdas de tempo, dinheiro e principalmente VIDAS.
Produtos e serviços: consultoria, cursos, palestras, campanhas prevencionistas, manuais do condutor seguro, livro "Sobrevivência no trânsito: uma questão de atitude"..
A apresentação institucional descreve uma empresa de consultoria em gestão chamada Taktica, que oferece serviços de implementação de metodologias enxutas como Lean Manufacturing, Lean Logística e Lean Office para aumentar a lucratividade dos clientes. A empresa possui mais de 30 consultores experientes e atua no Brasil e em outros países.
O documento resume as novidades do Sindimetal, incluindo cinco novas empresas associadas, o lançamento do Programa de Desenvolvimento de Fornecedores da STIHL para pequenas empresas, e uma missão empresarial planejada para a FEIMAFE em julho.
Exmo (a) Director (a)
Recursos Humanos
Aproveito esta oportunidade para enviar o meu CV para a proposta em epígrafe, pois procuro um novo desafio. Deixo abaixo umas linhas que definem a minha experiência académica bem como a minha experiência profissional:
Formação Académica
Tenho uma licenciatura em Relações Internacionais, Económicas e Políticas
Mestrado em Gestão de Marketing
Aluno Finalista no Doutoramento em Santiago de Compostela em Marketing e Estratégia
Formação Profissional
Trabalhei maioritariamente em 3 países: Portugal, Brasil e Angola.
Esta ultima oportunidade de emprego tive a oportunidade de trabalhar o mercado de forma global, em 36 países.
Trabalhei como Professor, em Energias Renováveis; Industria Têxtil; Industria de Cabos e Cablagem; Sector Automóvel; Etc…
Sou Multifuncional pois trabalhei em diversos departamentos nas empresas por onde passei.
Posso acrescentar novos clientes para a sua empresa; bem como desenvolver novas areas de actuação da empresa, no mercado nacional bem como no mercado internacional.
Em anexo no meu CV (convido a ler o “menos chato” pois é de leitura mais fácil) onde pode encontrar mais especificamente todo o meu percurso profissional e académico.
Encontro-me ao seu dispor para qualquer informação adicional que julgue necessária.
Cumprimentos
Narciso Santos
Introdução a Sistemas Embarcados com Arduino - mini-cursoFelipe Martins
O documento apresenta uma introdução ao sistema Arduino para sistemas embarcados. Em 3 frases:
O documento discute o que são sistemas embarcados e a plataforma Arduino, apresentando suas características de hardware e software, conceitos básicos de eletrônica e microcontroladores, e exemplos de programação e aplicações práticas com sensores e atuadores. O autor é Felipe Nascimento Martins e o documento é licenciado com Creative Commons.
Competições de robótica voltada a estudantes. Em especial, um pouco sobre a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), Competição Brasileira de Robótica (CBR), Latin American Robotics Competitios (LARC) e RoboCup.
Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua aplicação em Contro...Felipe Martins
Esta tese apresenta uma proposta para modelagem da dinâmica de robôs móveis do tipo uniciclo e sua aplicação no controle desses robôs, incluindo em formações. O modelo dinâmico proposto é usado para desenvolver controladores adaptativos que compensam os efeitos da dinâmica durante tarefas como seguimento de trajetória e formação. A estabilidade dos sistemas é analisada usando a teoria de Lyapunov, e é mostrada robustez a variações de parâmetros e distúrbios. A compensação din
Controle do Gerador de Indução Trifásico Baseado em Lógica FuzzyFelipe Martins
No Brasil o sistema elétrico está operando próximo de sua capacidade máxima. O racionamento de energia elétrica recentemente ocorrido é comprovação deste fato. Uma alternativa à construção de grandes centrais geradoras e longas linhas de transmissão é a construção de diversas pequenas centrais elétricas localizadas próximas aos centros de consumo, sempre que possível. Esse tipo de sistema pode ser instalado em propriedades rurais ou pequenos povoados e pode funcionar de maneira independente do sistema interligado. Este trabalho apresenta estudo, modelagem, simulação e implementação em laboratório de um sistema de geração de energia elétrica que pretende aproveitar a energia disponibilizada por pequenos córregos e rios. A máquina de indução é utilizada como gerador, e o controle de amplitude da tensão gerada é feito através do fornecimento ou absorção de potência reativa da máquina, conforme necessário. A potência reativa é fornecida ou absorvida por um inversor trifásico controlado por um processador digital de sinais (DSP) especialmente programado para executar esta função. No programa do DSP são usados controladores PI clássicos e controladores baseados em lógica “Fuzzy”. O desempenho do sistema operando apenas com controladores PI e operando com controladores “Fuzzy” é comparado, e fica clara a superioridade dos controladores “Fuzzy” nessa aplicação.
Palestra: Robótica com Arduino
Apresentada no Workshop de Robótica Educacional realizado durante a RoboCup, em 23 de julho de 2014.
Apresentada pela primeira vez no VII Encontro Técnico Estudantil organizado pela ISA-ES, em 13 de agosto de 2011.
Autor: Felipe Nascimento Martins
Modelagem e Controle de Robôs Móveis e Sistemas MultirrobôsFelipe Martins
Apresentação da tese de doutorado "Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação".
Autor: Felipe Nascimento Martins
1. Mercado de Automação
Mercado de Automação
Felipe Nascimento Martins
2010
Felipe Nascimento Martins felipemartins@ifes.edu.br
2. Mercado de Automação
Palestrante
• Técnico em Eletrotécnica, Engenheiro
Eletricista, Mestre e Doutor em Eng. Elétrica –
Automação;
• Foi Engenheiro da Automatica Tecnologia S.A.;
• Professor dos cursos de Eng. de Automação e
Controle e de pós-graduação em Eng. de
Controle e Instrumentação da UCL;
• Professor dos cursos Técnico em Automação
Industrial e de Engenharia de Controle e
Automação do IFES.
Felipe Nascimento Martins felipemartins@ifes.edu.br
3. Mercado de Automação
Organização da Apresentação
• Mercado do ES;
• Tem emprego?
• O que faz um Técnico em Automação?
• Exemplos de empresas no ES;
• ISA – International Society of
Automation;
• Continuando os estudos: exemplos de
trabalhos de alunos de graduação.
Felipe Nascimento Martins felipemartins@ifes.edu.br
4. Mercado de Automação
Mercado do ES
• ES é referência para se fazer carreira
nas áreas de petróleo e mineração (A
Gazeta, 9 de julho de 2010);
• Vitória: 4ª melhor cidade para fazer
carreira. Serra, Vila Velha e Cachoeiro
de Itapemirim também se destacam
entre as 100 melhores (revista Você S.A.).
Felipe Nascimento Martins felipemartins@ifes.edu.br
5. Mercado de Automação
Mercado do ES
• Previsão para o período 2009-2013, de
acordo com o Programa de
Desenvolvimento de Fornecedores do
Espírito Santo (PDF ES):
• US$ 26,5 milhões de investimentos;
• Gerando cerca de 100mil postos de
trabalho.
• Não são todos para técnicos em automação,
mas a maioria é para profissionais
qualificados! Diferencial!
Felipe Nascimento Martins felipemartins@ifes.edu.br
6. Mercado de Automação
Mercado do ES
Investimento e mão de obra 2009-2013 – Previsões por setor.
Felipe Nascimento Martins felipemartins@ifes.edu.br
7. Mercado de Automação
Mercado do ES
Investimento e mão de obra 2009-2013 – Previsões por setor.
Maior parte: Vale, ArcelorMittal e Samarco
Felipe Nascimento Martins felipemartins@ifes.edu.br
8. Mercado de Automação
Mercado do ES
• Oitava usina da Vale: 3.000 vagas nas
obras e 350 na operação;
• Termelétrica de Vitória: 2.500 vagas
nas obras e 70 na operação.
Felipe Nascimento Martins felipemartins@ifes.edu.br
9. Mercado de Automação
Mercado do ES - Profissões do Futuro
Reportagem exibida pela TV Vitória (Record) em abril/2010. (4 min)
Felipe Nascimento Martins felipemartins@ifes.edu.br
10. Mercado de Automação
Tem emprego pra mim?
• Mecatrônica Automação;
• Muitas empresas possuem
profissionais de automação;
• Automação é utilizada para melhorar
a produtividade, reduzir custos de
produção, garantir o bom
funcionamento dos processos,
aumentar o conforto e/ou a
segurança etc.
Felipe Nascimento Martins felipemartins@ifes.edu.br
11. Mercado de Automação
O que faz um Técnico em Automação?
• “O profissional Técnico em
Automação Industrial será capaz
participar de equipes de gestão,
supervisionar equipes de trabalho de
projeto, planejar, implantar e
controlar a manutenção de um
sistema produtivo automatizado.”
Felipe Nascimento Martins felipemartins@ifes.edu.br
12. Mercado de Automação
O que faz um Técnico em Automação?
• Executar e avaliar a manutenção preventiva e corretiva,
integrando instrumentos e equipamentos;
• Otimizar sistemas elétricos e de automação e controle de
processos;
• Reparar circuitos de comandos de força em painéis
elétricos de baixa tensão;
• Testar, substituir, reparar e calibrar instrumentos;
• Fazer integração de protocolos, redes de comunicação,
interfaces e instrumentos digitais;
• Sintonizar malhas de controle;
• Contribuir na elaboração de programas de manutenção;
• Aplicar normas de segurança, de meio ambiente
e de saúde no trabalho;
• Colaborar no desenvolvimento de projetos de
instrumentação e automação industrial.
Felipe Nascimento Martins felipemartins@ifes.edu.br
13. Mercado de Automação
Exemplos de Vagas
Exemplos de oportunidades oferecidas a
Técnicos de Automação, com descrição
das atividades a serem realizadas;
Obtidas pela internet – Catho OnLine.
Felipe Nascimento Martins felipemartins@ifes.edu.br
17. Mercado de Automação
Tem emprego pra mim?
Exemplos de indústrias no ES:
• ArcelorMital (CST, Ferro e Aço);
• Vale;
• Fibria (Aracruz Celulose e Votorantim Celulose e Papel);
• Samarco Mineração;
• Chocolates Garoto;
• Sucos Mais;
• Real Café;
• EDP/ESCELSA;
• CESAN;
• Petrobras;
• etc.
Felipe Nascimento Martins felipemartins@ifes.edu.br
18. Mercado de Automação
Ex. Empresas de Automação no ES
• TSA – automação industrial;
• Insaut – automação industrial;
• Stanza Tecnologica – automação residencial;
• MTS Engenharia – automotiva, agrícola;
• Automatica Tecnologia – desenvolvimento de
máquinas para automação;
• InTechno – desenvolvimento de kits didáticos;
• Imatic – desenvolvimento de soluções
baseadas em visão computacional.
Felipe Nascimento Martins felipemartins@ifes.edu.br
19. Mercado de Automação
Ex. Empresas de Automação no ES
Felipe Nascimento Martins felipemartins@ifes.edu.br
20. Mercado de Automação
Ex. Empresas de Automação no ES
Felipe Nascimento Martins felipemartins@ifes.edu.br
21. Mercado de Automação
Ex. Empresas de Automação no ES
Felipe Nascimento Martins felipemartins@ifes.edu.br
22. Mercado de Automação
Ex. Empresas de Automação no ES
Felipe Nascimento Martins felipemartins@ifes.edu.br
23. Mercado de Automação
Ex. Empresas de Automação no ES
Felipe Nascimento Martins felipemartins@ifes.edu.br
24. Mercado de Automação
Ex. Empresas de Automação no ES
Felipe Nascimento Martins felipemartins@ifes.edu.br
25. Mercado de Automação
Como posso entrar no mercado?
• O mercado seleciona profissionais
por:
– Formação: capacidade técnica;
– Relacionamento: capacidade de
trabalhar em equipe;
– Experiência;
– Indicação: mantenha bom
relacionamento com seus colegas, filie-
se a organizações como a
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26. Mercado de Automação
Vitrine de Mercado
• A seção Espírito Santo da ISA
organiza anualmente o ISA Show ES,
que é o maior evento da área de
automação do estado.
• Oportunidade para conhecer
empresas e pessoas da área, além
de se manter atualizado
• Em 2010: 25 e 26 de agosto.
www.isa-es.org.br
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27. Mercado de Automação
Vídeo Institucional (8 min)
ISA Show ES: 25 e 26 de agosto.
agosto
www.isa-es.org.br
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28. Mercado de Automação
Continuando os estudos
• O redator-chefe da Você S/A, José Eduardo
Costa, aponta que a oferta de cursos de
formação (incluindo cursos de nível superior e
de pós-graduação) tornam a região Grande
Vitória mais atrativa para investimentos;
• Segundo ele, “Vitória vem preparando mão-de-
obra especializada para atender à Vale e
também à Petrobras. A tendência é que o
município abra muitos empregos para
engenheiros”.
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29. Mercado de Automação
Continuando os estudos... sempre!
• A escola não ensina tudo.
• Nem a faculdade!
• Manter-se atualizado é essencial:
mini-cursos, palestras, congressos,
feiras, revistas, jornais etc.;
• Cursos de graduação e de pós-
graduação: UFES, IFES, UCL etc.
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30. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos de alunos
As fotografias a seguir apresentam
alguns exemplos de trabalhos feitos
por alunos interessados e dedicados.
Alguns trabalhos foram feitos para
disciplinas do curso, outros são TCCs
(Trabalhos de Conclusão de Curso).
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31. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos de alunos UCL
Multímetro Digital – Disciplinas: Instrumentação e Microprocessadores (Andrecir
Zopelaro, 2008)
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32. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos de alunos UCL
Plataforma de baixo custo para Automação e Controle – Proj.
Iniciação Científica: apresentado no ISA Show ES 2007
(Roberto Melim, 2006)
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33. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos de alunos UCL
Plataforma de baixo custo para Automação e Controle – Proj.
Iniciação Científica: apresentado no ISA Show ES 2007
(Roberto Melim, 2006)
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34. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos de alunos UCL
Levitador Magnético – TCC
(Sião M. Porpino e Guilherme M. Alves, 2009)
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35. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos de alunos UCL
Levitador Magnético – TCC
(Sião M. Porpino e Guilherme M. Alves, 2009)
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36. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos de alunos UCL
Máquina CNC de três eixos – (Turma da disciplina Projeto de
Máquinas 2010/1)
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37. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos de alunos UCL
Controle Fuzzy do Pêndulo Invertido – TCC (Fabrício C. Koehlert e
Fernando K. Inaba, 2010)
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38. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos de alunos UCL
Controle Fuzzy do Pêndulo Invertido – TCC (Fabrício
C. Koehlert e Fernando K. Inaba, 2010)
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39. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos de alunos UCL
Controle Fuzzy do Pêndulo Invertido – TCC (Fabrício
C. Koehlert e Fernando K. Inaba, 2010)
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40. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos de alunos UCL
Controle dos motores do Robô – TCC: 3º lugar Prêmio ISA-ES
2009 (Ewerton de Almeida Dutra e Raphael Rocha Induzzi, 2009)
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41. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos de alunos UCL
Máquina CNC para madeira – TCC: 2º lugar Prêmio
ISA-ES 2008 (Luciano da Costa Silva, 2008)
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42. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos de alunos UCL
Impressora Braile – TCC: 1º lugar Prêmio ISA-ES 2009 (André Luiz B.
Del Puppo e Pablo Vinícius Duarte, 2009)
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43. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos de alunos UCL
Globo de LEDs – TCC: 1º lugar Prêmio ISA-ES 2008
(Roberto Dalmaso e Thiago P. Wandekoken, 2008)
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44. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos de alunos UCL
Globo de LEDs – TCC: 1º lugar Prêmio ISA-ES 2008
(Roberto Dalmaso e Thiago P. Wandekoken, 2008)
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45. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos do PPGEE/UFES
• PPGEE/UFES realiza pesquisas em
várias áreas de Automação:
– Acionamentos elétricos;
– Controle de processos industriais;
– Controle inteligente (fuzzy, redes
neurais);
– Visão computacional;
– Robótica; etc.
• As fotografias a seguir apresentam
alguns exemplos de alguns trabalhos
realizados na área de Robótica.
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46. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos do PPGEE/UFES
ROQUE – o primeiro robô de 4 patas do Brasil (em
cooperação com a Automatica Tecnologia, 1997)
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47. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos do PPGEE/UFES
Guará
(em cooperação com a
Automatica Tecnologia)
BRUTUS
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48. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos do PPGEE/UFES
Navegação por Imagem – Fluxo Óptico (2004)
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49. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos do PPGEE/UFES
Cadeira de Rodas Robótica
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50. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos do PPGEE/UFES
Controle de Formação Líder-Seguidor (cooperação com INAUT/UNSJ, Argentina, 2008)
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51. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos do PPGEE/UFES
Controle de Formação Líder-Seguidor (cooperação com INAUT/UNSJ, Argentina, 2008)
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52. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos do PPGEE/UFES
Controle de Formação com Compensação da Dinâmica (cooperação com INAUT/UNSJ,
Argentina, 2009)
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53. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos do PPGEE/UFES
Controle de Formação com desvio de obstáculos (cooperação com INAUT/UNSJ,
Argentina, 2010)
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54. Mercado de Automação
Exemplos de trabalhos do PPGEE/UFES
Controle de Formação com desvio de obstáculos (cooperação com INAUT/UNSJ,
Argentina, 2010)
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55. Mercado de Automação
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Obrigado pela atenção!
Felipe Nascimento Martins
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