O documento descreve a estrutura de mensagens do protocolo PROFIBUS-DP, incluindo requisições de diagnóstico, atribuição de parâmetros, configuração e troca de dados, bem como o serviço Global Control. Ele explica os campos e códigos utilizados nas diferentes mensagens.

1. Siemens AG 1998. All rights reserved.
Data: 22.04.2014
Arquivo: 7kdp_dpe.1
SIMATIC NET Conhecimento em Automação
Training Center
Estrutura de Mensagens PROFIBUS-DP
Parte 1 (Funcionalidade Classe 1)

2. Siemens AG 1998. All rights reserved.
Data: 22.04.2014
Arquivo: 7kdp_dpe.2
SIMATIC NET Conhecimento em Automação
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Estrutura de Mensagem PROFIBUS DP (1)
68H 05 05 68H 8x 8x x 60/3C 62/3E x 16H
SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP FCS ED
 Requisição de Diagnóstico DDLM_Slave_Diag.req/.ind (1)

3. Siemens AG 1998. All rights reserved.
Data: 22.04.2014
Arquivo: 7kdp_dpe.3
SIMATIC NET Conhecimento em Automação
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Estrutura de Mensagem PROFIBUS DP (2)
 Resposta DDLM_Slave_Diag.con (1)
Octeto 1 0
Diag.station_Non_Exist Setado pelo mestre
Diag.station_not_ready Escravo ainda não está pronto para troca de dados
Diag.cfg_Fault Configuração de dados não coincide
Diag.ext_diag Escravo tem dado de diagnóstico externo
Diag.not _supported Função requisitada não suportada pelo escravo
Diag.invalid_slave_response Permanentemente setado para 0 pelo escravo
Diag.prm_fault Parâmetros incorretos (número de ID, etc.)
Diag.master_lock Setado pelo mestre, parâmetros atribuídos a escravo por outro
mestre
68H x x 68H 8x 8x x 62/3E 60/3C x.. x
SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU.. FCS
16H
ED

4. Siemens AG 1998. All rights reserved.
Data: 22.04.2014
Arquivo: 7kdp_dpe.4
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Estrutura de Mensagem PROFIBUS DP (3)
 Resposta DDLM_Slave_Diag.con (2)
Octeto 2 0
Diag.prm_req Escravo necessita que novos parâmetros sejam atribuídos
Diag.stat_diag Diagnósticos Estáticos (byte diag. bits)
Always 1
Diag.WD_ON Watchdog ativado
Diag.freeze _mode Comando Freeze recebido
Sync_mode Comando Sync recebido
Reserved
Diag.deactivated Setado pelo mestre
68H x x 68H 8x 8x x 62/3E 60/3C x.. x
SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU.. FCS
16H
ED

5. Siemens AG 1998. All rights reserved.
Data: 22.04.2014
Arquivo: 7kdp_dpe.5
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Estrutura de Mensagem PROFIBUS DP (4)
 Resposta DDLM_Slave_Diag.con (3)
Octeto 3 0
Reservado
Diag.ext_overflow
Octeto 4 0
Diag .master_add Endereço mestre atribuído (FF ou como em atribuição de parâmetro)
Octeto 5 0
ID_number_high
68H x x 68H 8x 8x x 62/3E 60/3C x.. x
SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU.. FCS
16H
ED

6. Siemens AG 1998. All rights reserved.
Data: 22.04.2014
Arquivo: 7kdp_dpe.6
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Estrutura de Mensagem PROFIBUS DP (5)
 Resposta DDLM_Slave_Diag.con (4)
Octeto 6 0
ID_number_low
Octeto 7 0
external_diagnostics Comprimento do “Cabeçalho"
Octeto 8 0
external_diagnostics
68H x x 68H 8x 8x x 62/3E 60/3C x.. x
SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU.. FCS
16H
ED

7. Siemens AG 1998. All rights reserved.
Data: 22.04.2014
Arquivo: 7kdp_dpe.7
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Estrutura de Mensagem PROFIBUS DP (6)
 Mensagem atribuição de parâmetros DDLM_Set_Prm.req/.ind (1)
Octeto 1 0
WD_On=0 Watchdog desativado
Freeze_req (escravo operando no modo Freeze)
Sync_req (escravo operando no modo Sync. )
Unlock (destravado)
Lock (travado)
Reservado
Reservado
Reservado
68H x x 68H 8x 8x x 61/3D 62/3E x.. x
SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU.. FCS
16H
ED

8. Siemens AG 1998. All rights reserved.
Data: 22.04.2014
Arquivo: 7kdp_dpe.8
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Estrutura de Mensagem PROFIBUS DP (7)
 Mensagem atribuição de parâmetros DDLM_Set_Prm.req/.ind (2)
Octeto 2 0
WD_Fact_1 (Fator 1 para monitoração de resposta)
Octeto 3 0
WD_Fact_2 TWD (s) = 10ms * WD_Fact_1 * WD_Fact_2
Octeto 4 0
TSDR (Mínimo atraso antes do escravo ter que responder)
Octeto 5 0
ID_number_high (Para identificar seu equipamento de forma não ambígua)
68H x x 68H 8x 8x x 61/3D 62/3E x.. x
SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU.. FCS
16H
ED

9. Siemens AG 1998. All rights reserved.
Data: 22.04.2014
Arquivo: 7kdp_dpe.9
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Estrutura de Mensagem PROFIBUS DP (8)
 Mensagem atribuição de parâmetros DDLM_Set_Prm.req/.ind (3)
Octeto 6 0
ID_number_low
Group_Ident (Necessário para endereçar escravos selecionados quando enviando
um Global_Control_Command)
Octeto 7 0
Octeto 8 0
User_Prm_data (Parâmetros do usuário)
68H x x 68H 8x 8x x 61/3D 62/3E x.. x
SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU.. FCS
16H
ED

10. Siemens AG 1998. All rights reserved.
Data: 22.04.2014
Arquivo: 7kdp_dpe.10
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Estrutura de Mensagem PROFIBUS DP (9)
 Mensagem de Configuração DDLM_Chk_Cfg.req/.ind (1)
Octeto 1 0
Octeto 2 0
68H 05H 05H 68H 8x 8x x 62/3E 62/3E x.. x
SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU.. FCS
16H
ED

11. Siemens AG 1998. All rights reserved.
Data: 22.04.2014
Arquivo: 7kdp_dpe.11
SIMATIC NET Conhecimento em Automação
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Estrutura de Mensagem PROFIBUS DP (10)
 Requisição de Diagnóstico DDLM_Slave_Diag.req/.ind
 Resposta DDLM_Slave_Diag.con
68H x x 68H 8x 8x x 62/3E 60/3C x.. x
SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU.. FCS
16H
ED
68H 05H 05H 68H 8x 8x x 60/3C 62/3E x.. 16H
SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP FCS ED

12. Siemens AG 1998. All rights reserved.
Data: 22.04.2014
Arquivo: 7kdp_dpe.12
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Estrutura de Mensagem PROFIBUS DP (11)
 Troca de Dados DDLM_Data_Exchange.req/.ind
 Resposta DDLM_Data_Exchange.con
68H x x 68H xx xx x x.. x 16H
SD LE LEr SD DA SA FC DU.. FCS ED
68H x x 68H xx xx x x.. x 16H
SD LE LEr SD DA SA FC DU.. FCS ED

13. Siemens AG 1998. All rights reserved.
Data: 22.04.2014
Arquivo: 7kdp_dpe.13
SIMATIC NET Conhecimento em Automação
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Estrutura de Mensagem PROFIBUS DP (12)
 DDLM_Global_Control serviço SDN
Octeto 2 0
Octeto 1 0
Freeze (congelamento das entradas)
Unsync
Sync (congelamento das saídas)
Reservado
Reservado
Unfreeze
Clear_Data
Reservado
Group_select informação da mensagem de atribuição de parâmetros (para seleção
do grupo a ser endereçado)
68H 07H 07H 68H FF xx x 58/3A 62/3E x.. x
SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU.. FCS
16H
ED

14. Siemens AG 1998. All rights reserved.
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LSAP
Mestre DP Escravo DP
Confirmação de Diagnóstico Diag-con.
60
LSAP
Requisição atribui. parâmetro Set Prm. req.
Confirmação
61
Requisição de Configuração Chk_Cfg. req. 62
Confirmação
Requisição de Diagnóstico Diag.req.
Requisição de Diagnóstico Diag.req. 60
Confirmação de Diagnóstico Diag-con.
62
PROFIBUS DP / Inicialização

15. Siemens AG 1998. All rights reserved.
Data: 22.04.2014
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PROFIBUS DP
DP Mestre Escravo DP
Troca de Dados DataExchange.con
Troca de Dados DataExchange.req.
Troca de Dados DataExchange.con
Troca de Dados DataExchange.req.
Troca de Dados DataExchange.con
Troca de Dados DataExchange.req.
Troca de Dados DataExchange.req.
Troca de Dados DataExchange.con.

16. Siemens AG 1998. All rights reserved.
Data: 22.04.2014
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PROFIBUS DP Group_select (Multicast)
Mestre
Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo
Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo Escravo
grupo_1
grupo_8
grupo_5
p.ex. Sync grupo 5(congela saídas)
grupo 1...8
SDN Global_Control
Troca de Dados

17. Siemens AG 1998. All rights reserved.
Data: 22.04.2014
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LSAP
Mestre DP Escravo DP
58
LSAP
Global_Control serviço SDN : Unsync
Global_Control serviço SDN : Freeze
Global_Control serviço SDN : Sync
Global_Control serviço SDN : Unfreeze
62
PROFIBUS DP / Global_Control serviço SDN
Global_Control serviço SDN : Clear_Data

18. Siemens AG 1998. All rights reserved.
Data: 22.04.2014
Arquivo: 7kdp_dpe.18
SIMATIC NET Conhecimento em Automação
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19. Siemens AG 1998. All rights reserved.
Data: 22.04.2014
Arquivo: 7kdp_dpe.19
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20. Siemens AG 1998. All rights reserved.
Data: 22.04.2014
Arquivo: 7kdp_dpe.20
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