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Carregado porMarcos Romanholo
Profibus dp
O documento descreve como implementar uma rede de controle usando a tecnologia Profibus DP, incluindo a configuração da rede, tipos de dispositivos, endereçamento, arquivos GSD e especificações técnicas.
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- 38. Como Implementar umaMalha de Controle com a Tecnologia Profibus Teixeira REDE PROFIBUS DP –REDE PROFIBUS DP – ENDEREÇAMENTOENDEREÇAMENTOPara enviar os dados, o PROFIBUS assume que os escravos são constituídos como blocos físicos, ou podem ser estruturados interiormente em unidades de função lógicas (simplesmente denominados por módulos). Este modelo é também usado pelas funções básicas DP para a transmissão cíclica de dados, onde cada módulo possui um número constante de bytes de entradas e/ou saídas que são transmitidos num telegrama fixo de dados dos usuários.
- 39. Como Implementar umaMalha de Controle com a Tecnologia Profibus Teixeira REDE PROFIBUS DP –REDE PROFIBUS DP – ENDEREÇAMENTOENDEREÇAMENTO No procedimento de endereçamento (entrada, saída ou combinação de ambos), todos os identificadores perfazem na sua totalidade a configuração de um escravo que é conferido por um dispositivo DPM1 quando o sistema inicia o seu funcionamento.
- 40. Como Implementar umaMalha de Controle com a Tecnologia Profibus Teixeira REDE PROFIBUS DP –REDE PROFIBUS DP – ENDEREÇAMENTOENDEREÇAMENTO
- 41. Como Implementar umaMalha de Controle com a Tecnologia Profibus Teixeira REDE PROFIBUS DP – ARQUIVOSREDE PROFIBUS DP – ARQUIVOS GSDGSD As características de comunicação de um dispositivo PROFIBUS são definidas na forma de uma folha d dados eletrônica do dispositivo (GSD). Os arquivos GSD devem ser fornecidos pelo fabricante dos dispositivos.
- 42. Como Implementar umaMalha de Controle com a Tecnologia Profibus Teixeira REDE PROFIBUS DP – ARQUIVOSREDE PROFIBUS DP – ARQUIVOS GSDGSD #Profibus_DP GSD_Revision = 2 Vendor_Name = "SMAR" Model_Name= ”FY303" Revision= "1.0" Ident_Number= 0x0897 Protocol_Ident= 0 Station_Type= 0 Bitmap_Device = "Src0897n" FMS_supp= 0 Hardware_Release= "3.0" Software_Release= "1.17" 31.25_supp= 1 45.45_supp= 1 93.75_supp= 1 187.5_supp= 1 MaxTsdr_31.25= 100 MaxTsdr_45.45= 250 MaxTsdr_93.75= 1000 MaxTsdr_187.5= 1000 Redundancy= 0 Repeater_Ctrl_Sig= 0 24V_Pins= 0 Freeze_Mode_supp= 0 Sync_Mode_supp= 0 Auto_Baud_supp= 0 Set_Slave_Add_supp= 1 Min_Slave_Intervall= 250 Modular_Station= 1 Max_Module= 1 Max_Input_Len= 15 Max_Output_Len= 10 Max_Data_Len= 25 Max_Diag_Data_Len= 14 Slave_Family= 12 User_Prm_Data_Len= 0 ; ;Modules for Analog Output Block ; Module = "eSP ” 0x82, 0x84, 0x08, 0x05 EndModule ; Module = " SP ” 0xA4 EndModule ; Module = "eSP + RB + POS_D " 0xC6, 0x84, 0x86, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x05, 0x05 EndModule ; Module = "eSP + CHECKBACK " 0xC3, 0x84, 0x82, 0x08, 0x05, 0x0A EndModule ; Module = "eSP + RB + POS_D + CB " 0xC7, 0x84, 0x89, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x05, 0x05, 0x0A EndModule ; Module = "eRCAS_IN + RCAS_OUT " 0xC4, 0x84, 0x84, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05 EndModule ; Module = " RCAS_IN + RCAS_OUT " 0xB4 EndModule ; Module = "eRCAS_IN + RCAS_OUT + CB ” 0xC5, 0x84, 0x87, 0x08, 0x05, 0x08, 0x05, 0x0A EndModule ; Module = "eSP+RB+RCASIN+RCASOUT+POS_D+CB" 0xCB,0x89,0x8E,0x08,0x05,0x08,0x05,0x08,0x05,0x08,0x05,0x05,0x05,0x0A EndModule
- 43. Como Implementar umaMalha de Controle com a Tecnologia Profibus Teixeira REDE PROFIBUS DP – ARQUIVOSREDE PROFIBUS DP – ARQUIVOS GSDGSD
- 44. Como Implementar umaMalha de Controle com a Tecnologia Profibus Teixeira REDE PROFIBUS DP – ARQUIVOSREDE PROFIBUS DP – ARQUIVOS GSDGSD
- 45. Como Implementar umaMalha de Controle com a Tecnologia Profibus Teixeira REDE PROFIBUS DP – ARQUIVOSREDE PROFIBUS DP – ARQUIVOS GSDGSDPROFIBUS configuration tool System configuration Electronic Device Data Sheets (GSD-files) PLC PROFIBUS GSD GSD GSD GSD GSD GSD PLC
- 46. Como Implementar umaMalha de Controle com a Tecnologia Profibus Teixeira REDE PROFIBUS DP – VERSÕESREDE PROFIBUS DP – VERSÕES Atualmente existem três versões do PROFIBUS DP: DP-V0 (1993), DP-V1 (1997) e DP-V2 (2002).
- 47. Como Implementar umaMalha de Controle com a Tecnologia Profibus Teixeira REDE PROFIBUS DP – VERSÕESREDE PROFIBUS DP – VERSÕES DP-V0DP-V0 O DP-V0 provê funcionalidades básicas do DP, incluindo a troca de dados cíclicos entre estações, módulos e canais e diagnósticos. Nesta versão um mestre DP lê e escreve ciclicamente em seu escravos e normalmente com tempo de ciclos em torno de 10 ms. Funções de diagnósticos facilitam a localização de falhas e são transmitidas ciclamente.
- 48. Como Implementar umaMalha de Controle com a Tecnologia Profibus Teixeira REDE PROFIBUS DP – VERSÕESREDE PROFIBUS DP – VERSÕES DP-V1DP-V1 AO DP-V1 provê funcionalidades mais avançadas do DP, principalmente em termos de automação de processos, em particular a comunicação de dados acíclicos utilizada na parametrização, operação, visualização, supervisão dos equipamentos de campo em conjunto com a comunicação cíclica. A comunicação acíclica é executada em paralelo à comunicação cíclica, porém com prioridade inferior. O mestre classe 1 detém o token ao comunicar-se com os seus escravos e no final do seu tempo de domínio do token, disponibiliza o mesmo ao mestre classe 2. O mestre classe 1 também pode executar troca de dados acíclicos com os seus escravos.
- 49. Como Implementar umaMalha de Controle com a Tecnologia Profibus Teixeira REDE PROFIBUS DP – VERSÕESREDE PROFIBUS DP – VERSÕES DP-V1DP-V1 As funções DP estendidas possibilitam funções acíclicas de leitura e escrita e reconhecimento de interrupção que podem ser executadas paralelamente e independentes da transmissão cíclica de dados. Isto permite que o usuário faça acessos acíclicos dos parâmetros (via mestre classe 2) e que valores de medida de um escravo possam ser acessados por estações de supervisão e de diagnósticos.
- 50. Como Implementar umaMalha de Controle com a Tecnologia Profibus Teixeira REDE PROFIBUS DP – VERSÕESREDE PROFIBUS DP – VERSÕES DP-V1DP-V1 Atualmente estas funções estendidas são amplamente usadas em operação online dos equipamentos de campo PA pelas estações de engenharia (por exemplo, via SIMATIC PDM). Esta transmissão tem uma prioridade mais baixa do que a transferência cíclica de dados (que exige alta velocidade e alta prioridade para o controle)
- 51. Como Implementar umaMalha de Controle com a Tecnologia Profibus Teixeira REDE PROFIBUS DP – VERSÕESREDE PROFIBUS DP – VERSÕES DP-V2DP-V2 O DP-V2 prôve funcionalidades mais sofisticadas, principalmente em termos de tecnologia de drives e sistemas de segurança, assim como comunicação entre escravos, modo isócrono e gerenciamento de clock. A comunicação escravo-escravo elimina o overhead causado pela necessidade de um mestre no sistema, sendo que um escravo pode agir como um Publicador e a resposta do escravo pode ser direcionada aos demais escravos que agem como Consumidores.
- 52. Como Implementar umaMalha de Controle com a Tecnologia Profibus Teixeira REDE PROFIBUS DP – VERSÕESREDE PROFIBUS DP – VERSÕES DP-V2DP-V2 Isto pode reduzir em até 90% o tempo de resposta, dando mais flexibilidade às aplicações críticas em tempo. O modo isócrono permite a sincronização de clock entre mestres e escravos, dando um maior controle no gerenciamento de mensagens no barramento, onde este gerenciamento tem a função real-time controlando tempos e sincronizando estações, facilitando o sincronismo de eventos.
- 53. Como Implementar umaMalha de Controle com a Tecnologia Profibus Teixeira REDE PROFIBUS DP – VERSÕESREDE PROFIBUS DP – VERSÕES DP-V2DP-V2
- 54. Como Implementar umaMalha de Controle com a Tecnologia Profibus Teixeira REDE PROFIBUS DP – EXEMPLO DEREDE PROFIBUS DP – EXEMPLO DE APLICAÇÕESAPLICAÇÕES
- 55. Como Implementar umaMalha de Controle com a Tecnologia Profibus Teixeira REDE PROFIBUS DP – EXEMPLO DEREDE PROFIBUS DP – EXEMPLO DE APLICAÇÕESAPLICAÇÕES Ex-e Profibus for NON FF devices Control Network control room workstation Profibus DP at 1,500 kBd IS Zone 1 Zone 2 IS 4-20mA + Hart