O documento detalha o funcionamento e a configuração do sistema PDA (aquisição de dados do processo), que utiliza hardware para medir e registrar dados de sinais adquiridos em fábricas. Inclui informações sobre o dispositivo dpm-s-64, que atua como interface para Profibus-DP, e o ibapadu-8, um equipamento para aquisição de dados de campo. A apresentação também aborda a parametrização e modos de operação do sistema, possibilitando uma configuração otimizada para diferentes necessidades de aquisição de dados.

1. Título da apresentação | Janeiro de 2008
PDA e ibaAnalyzer
(completo)
05/2013

2. Sumário
• Introdução;
• Hardware;
• ibaPDA cliente;
• ibaPDA servidor;
• ibaAnalyzer;
• Análises.

3. Introdução
O PDA (Aquisição de Dados do Processo) é um sistema de
medição e aquisição de dados baseado na arquitetura de um
micro-computador que atua como servidor do sistema. O PDA
cria arquivos, em série, de sinais aquisitados durante um
intervalo de tempo definido. Após uma quantidade de dias ou
se ultrapassar a capacidade de memória do computador, os
arquivos são sobrescritos. Os dados aquisitados são
armazenados no disco rígido do computador.
A aquisição de dados é feito através de componentes de
hardware distribuido, conectados através de fibra óptica ou
outros meios, como PROFIBUS-DP.

4. Hardware

5. Cliente - Servidor

6. DPM-S-64

7. DPM-S-64
DPM-S-64 é um dispositivo de interface para PROFIBUS-DP,
pode operar em velocidade de 12 Mbaud. Os dados PROFIBUS
são aquisitados, convertidos para o padrão ibaNET de 3,3 Mbit/s
e transmitido através de um cabo de fibra óptica para um
sistema de aquisição iba equipado com placas ibaFOB. Os
sinais medidos são gravados pelo ibaPDA a uma taxa de até 1
kHz e pode ser examinados posteriormente com o ibaAnalyzer.
O DPM-S-64 pode ser colocado bem próximo do mestre
PROFIBUS, com isto poderá ser utilizadas taxas de transmissão
altas, já que não haverá problema de atenuação do sinal de
rede por distância.
Toda a configuração do DPM-S-64 é feita através de um
computador conectado na porta USB/ethernet do equipamento.
Até dois escravos independentes podem ser endereçados por
dispositivo com 32 sinais analógicos e 32 sinais digitais cada.

8. DPM-S-64

9. DPM-S-64
LED Status Indicação
Run
(Verde)
Piscando
Ligado e funcionando sem falhas.
Piscando irregular indica sobrecarga
Apagado Sem alimentação ou defeituoso
3Mb
(Laranja)
Apagado Sem comunicação via TX
Aceso Dados sendo enviados ao PDA
Stop
(Vermelho)
Aceso Erro interno no equipamento
Apagado Operação normal
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Conexão das fibra óptica de recepção (não utilizamos,
necessita de placa ibaFOB-4o-S, ibaFOB-io-S ou ibaFOB-2io).
Devem ser utilizadas fibras multimodo de 62,5 ou 125 μm com
terminação ST.
Chave para ligar/desligar o equipamento
Conexão da fibra óptica de transmissão (conectada à placa
ibaFOB-4i-S no computador do PDA). Devem ser utilizadas
fibras multimodo de 62,5 ou 125 μm com terminação ST.

10. DPM-S-64
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Alimentação 24 VDC (20-30 VDC) com aproximadamente
600 mA
LED Status Indicação
CF
Apagado Sem cartão CF inserido
Verde
Cartão conectado, piscando quando
transferindo dados
Vermelho Erro no cartão ou cartão incompatível
Ethernet
Apagado Cabo ethernet não está conectado
Verde
Cabo conectado, piscando quando
transferindo dados
Vermelho Defeito ou driver não carregado
USB
Apagado Normal se nada está conectado
Verde
Equipamento conectado, piscando
quando transferindo dados
Vermelho Defeito ou configurando comunicação

11. DPM-S-64
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LED Status Indicação
Run
(verde)
Piscando Rede PROFIBUS e controlador OK
Apagado Controlador DP OK
Bus
(amarelo)
Apagado Sem comunicação PROFIBUS
Piscando
rápido
Pelo menos um mestre ativo, mas
sem escravos
Piscando
lendo
Pelo menos um mestre e um escravo
ativos, mas nem todos os escravos
estão configurado
Aceso Todos mestres e escravos ativos
Act
(branco)
Apagado
Sem comunicação ou configurando
velocidade de transmissão
Aceso Comunicação em andamento
Error
(vermelho)
Apagado Operação normal
Aceso
Erro na linha DP ou parametrização
incorreta
Piscando Erros esporádicos na rede DP

12. DPM-S-64
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Utilizado para voltar as configurações para o padrão de
fábrica: Mude a chave S1 para 6 e a S2 para 9. Pressione e
segure pressionado o botão S10, em seguida desligue e ligue
o equipamento através da chave S11. Ainda mantenha o
botão S10 pressionado por 10 segundos após o módulo ligar.
Volte as chaves S1 e S2 para 0.
Conector PROFIBUS do escravo 0 (Bus0)
Slot para cartão CompacFlash. O cartão serve como uma
alternativa para armazenar os arquivos de configuração,
usualmente estes arquivos ficam armazenados na memória
interna do equipamento. Quando o cartão está inserido, os
arquivos de configuração armazenados nele serão utilizados,
ou seja, ele tem prioridade em relação à memória interna.

13. DPM-S-64
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Conexão / Modo de operação S4 S5 S6
Bus0 e Bus1 operando independentemente
(uma rede PROFIBUS diferente conectada
em cada porta)
OFF
DPM-S-64 não é o último equipamento no
Bus0
OFF
DPM-S-64 não é o último equipamento no
Bus1
OFF
DPM-S-64 é o último equipamento no Bus0
ou conector PROFIBUS com dois cabos
ON
DPM-S-64 é o último equipamento no Bus1
ou conector PROFIBUS com dois cabos
ON
DPM-S-64 é para ser um laço em uma
linha PROFIBUS, quando apenas dois
cabos com plugs com apenas 1 entrada da
mesma linha estão disponíveis
OFF OFF ON
S4: Resistor de terminação do conector do Bus0
S5: Resistor de terminação do conector do Bus1
S6: Interligação dos conectores Bus0 e Bus1

14. DPM-S-64

15. DPM-S-64
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5
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Conector PROFIBUS do escravo 1 (Bus2)
Controlador principal
DPC (Controlador DP)

16. DPM-S-64
Vista da parte inferior
do módulo
Porta USB 2.0 para conexão com
computadores para parametrização
Porta ethernet para conexão
com computadores para
parametrização via TPC/IP

17. DPM-S-64
Chave S4 em ON
Chave S6 em OFF

18. DPM-S-64
Existem 9 modos de operação possíveis. Estes modos devem
ser configurados através dos arquivos GSDs, via Step 7 –
Hardware configuration, e através de parâmetros no DPM-S-
64.
Em geral, os seguintes tipos de dados podem ser utilizados:
• 2 x (32 Inteiros (16 bits) + 32 digitais) nos modos 0, 5 e 8;
• 2 x (32 Reais (32 bits) + 32 digitais) nos modos 1, 6 e 9;
• 2 x (28 Reais Simatic S7 (32 bits) + 32 digitais nos modos 3,
7 e B

19. DPM-S-64
Modo Nome Saídas Entradas GSDs Aplicação
0
PDA 32
Integers
2 x 32 Inteiros
2 x 32 Digitais
ibaF01n4.gsd
ibaF01n3.gsd
iba_0F01.gsd
ibaPDA, ibaLogic,
suporta Simatic S7
1*
PDA 32
Reals
2 x 32 Reais
2 x 32 Digitais
iba_0F02.gsd
ibaPDA, ibaLogic,
não suporta S7
3
PDA 28
Reals
2 x 28 Reais
2 x 32 Digitais
ibaF04n4.gsd
ibaF04n3.gsd
iba_0F04.gsd
ibaPDA, ibaLogic,
suporta Simatic S7
5
INPUT 32
Integers
(4 bytes
reservados)
2 x 32 Inteiros
2 x 32 Digitais
ibaF00n4.gsd
ibaF00n3.gsd
ibaLogic,
suportaSimatic S7
6*
INPUT 32
Reals
(4 bytes
reservados)
2 x 32 Reais
2 x 32 Digitais
iba_0F06.gsd
ibaLogic, não
suportaSimatic S7
7
INPUT 28
Reals
(4 byte
reserved)
2 x 28 Reais
2 x 32 Digitais
ibaF07n4.gsd
ibaF07n3.gsd
ibaLogic,
suportaSimatic S7
8
IN-OUT 32
Integers
2 x 32 Inteiros
2 x 32 Digitais
2 x 32 Inteiros
2 x 32 Digitais
ibaF08n4.gsd
ibaF08n3.gsd
iba_0F08.gsd
ibaLogic,
suportaSimatic S7

20. DPM-S-64
Modo 3 de operação: PDA 28 Reais

21. DPM-S-64

22. DPM-S-64
Configurar o DPM-S-64 pela porta USB:

23. DPM-S-64
Configurar o DPM-S-64 pela porta USB:
Pressionar o botão
direito do mouse

24. DPM-S-64
Configurar o DPM-S-64 pela porta USB:

25. DPM-S-64
Utilizando o
Internet
explorer,
coloque o
endereço
192.168.0.1,
em seguida
insira o login
“admin” e a
senha “dpms”:

26. DPM-S-64
Na opção
Network é
possível
visualizar as
configurações
da porta
ethernet e da
porta USB:

27. DPM-S-64
Na opção
Settings é
possível
configurar o
modo de
operação do
PDM-S-64, e
como
funcionarão os
escravos:

28. PADU-8

29. PADU-8
O ibaPADU-8 (Parallel Analog Digital Units) é um equipamento
para aquisição de dados rápidos diretamente dos equipamentos
de campo (sensores, HMDs, etc). Ele possui 8 entradas
analógicas de +10 a -10 V e 8 entradas digitais (24 VDC). Até 8
ibaPADU-8 podem ser ligados em uma porta óptica de uma
placa ibaFOB.

30. PADU-8
1
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4
5
6
7
8
LED Status Indicação
Run
(Verde)
Piscando Ligado e funcionando sem falhas.
Apagado Sem alimentação ou defeituoso
Link
(Amarelo)
Aceso
Dados sendo recebidos pela porta
óptica
Piscando
Possível fibra rompida ou algum
PADU-8 desligado
Apagado
Sem comunicação (Checar a posição
da chave S1, ela não pode ficar em 0
ou 9)
Err
(Vermelho)
Aceso Erro interno no equipamento
Apagado Operação normal
Conexão da fibra óptica de recepção (pode ser conectado à
outro ibaPADU-8). Devem ser utilizadas fibras multimodo de
62,5 ou 125 μm com terminação ST.
Alimentação 24 VDC (18-32 VDC)

31. PADU-8
1
2
3
4
5
6
7
8
Conexão da fibra óptica de transmissão (pode ser conectado
à outro ibaPADU-8 ou a uma placa ibaFOB). Devem ser
utilizadas fibras multimodo de 62,5 ou 125 μm com
terminação ST.
A Chave S1 é utilizada para endereçar um ibaPADU, podem
haver até 8 ibaPADU-8 ligados na rede óptica com uma placa
ibaFOB
A Chave S2 configura o modo de operação
Chave S2 Modo Significado
0
Padrão, taxa de amostragem de 1 kHz,
tempo de amostragem de 1 ms, 14 bits
1
Amostragem 4 x, taxa de amostragem
de 1 kHz, 1 ms, 16 bits
6 Não utilizado no ibaPADU-8
7 Não utilizado no ibaPADU-8
8
Emulação de dados de telegrama de 2,2
Mbit/s, 1 kHz, 1 ms, 14 bits

32. PADU-8
1
2
3
4
5
6
7
8
Conector das 8 entradas analógicas ± 10 VDC Pino X1
1 +AI00
2 -AI00
3 +AI01
4 -AI01
... ...
15 +AI07
16 -AI07
Conector das 8 entradas digitais Pino X5
1 +DI00
2 -DI00
3 +DI01
4 -DI01
... ...
16 -DI07
Indicação de status das entradas
digitais, LED aceso indica 24 VDC
na entrada digital correspondente

33. FOB-4i-S

34. FOB-4i-S
A placa ibaFOB-4i-S é utilizada para conectar os equipamentos
iba de campo com um computador, ela utiliza uma comunicação
óptica proprietária e no computador ela utiliza uma porta PCI
padrão. Cada link óptico tem o seu próprio processador com até
5 Mbit/s. Como o barramento PCI de computadores não
suportam nenhum tipo de sinal de sincronização, as placas
possuem uma linha de sincronização (cabo flat com conector de
6 pinos) para garantir que os dados recebidos em todas as
placas estejam na mesma base de tempo.

35. FOB-4i-S
Conector para placa opcional ibaFOB-OF-link
Conector para placa opcional ibaFOB-4o
Conector para sincronização de tempo entre placas
Conector para sincronização de tempo entre placas
através de IRQ

36. FOB-4i-S
LED Status Indicação
Run
(Verde)
Piscando Ligado e funcionando sem falhas.
Apagado Sem alimentação ou controlador parado
Link
(Amarelo)
Aceso Enviando / recebendo telegramas pelo canal
Apagado
Fibra óptica danificada ou sem equipamento
conectado na outra ponta da fibra
Err
(Vermelho)
Aceso Erro interno no equipamento
Apagado Operação normal
Mostra o número de identificação da placa, para ser identificada no
software. O ponto decimal aceso indica que a placa é a mestre da rede
de sincronização
Quatro entradas ópticas (padrão ST). O canal 1 é o próximo ao display
de 7 segmentos

37. ibaPDA

38. Menu File
O menu File oferece as mesmas opções que um programa do
Windows. As principais funções são abrir, salvar e imprimir
arquivos. Um “arquivo” neste contexto significa a configuração
de canal e do registrador que determina as características do
ambiente de medição.
• Open project...: Abre arquivo de projeto (*.ZIP). Neste
arquivo de projeto existe a configuração de
armazenamento (CurrentDataStoreConfig.ds), as
configurações de Entradas (CurrentIoConfig.io) , as
configurações dos layouts (CurrentLayout.lay) e as
entradas que estão sendo utilizadas (IoConfig.txt);
• Save project...: Salva todas as configurações do PDA,
inclusive os registradores, em um arquivo .ZIP. Ou seja faz
um backup do sistema;
• Import...: Carrega um bakup do PDA versão 5;
• Print setup...: Configura a impressão;
• Print: Imprime o gráfico do layout que está na tela;
• Exit: Sai do iba PDA Client.

39. Select server...: Esta opção abre a caixa de diálogo
“ibaPDA server selection” para estabelecer uma conexão
entre o ibaPDA client e um ibaPDA server. O botão
tem a mesma função. O sistema mostra uma lista de
servidores encontrados na rede. Deve ser selecionado o
servidor correto (PDA-pc) e pressionado o botão OK.
Menu Configure
No menu Configure é possível configurar todas as funções
necessárias para o funcionamento do sistema.

40. I/O Manager...: Esta opção abre a caixa de diálogo onde é
possível configurar as placas de aquisição, sinais a serem
monitorados e diagnóstico de operação das placas.
O botão tem a mesma função.
Menu Configure
No menu Configure é possível configurar todas as funções
necessárias para o funcionamento do sistema.

41. Menu Configure
Informações da licença, placas
que a licença suporta
Tempo mínimo de amostragem da placa FOB
Inicia a aquisição de dados assim que o
servidor é iniciado
Número de variáveis monitoradas x máximo
de variáveis disponível pela licença

42. Menu Configure
O buffer de interrupção deve ser sempre
o menor possível
Em condições normais as interrupções ocorrem a
uma taxa de aproximadamente1000 por segundo

43. Menu Configure
Configura a placa como mestre ou escravo
Mostra o display e LEDs que ficam na placa
Existe um processador para
cada entrada óptica

44. Menu Configure
Modo de operação (Real ou inteiro)
Taxa de transmissão (3.3 ou 2.0 Mbit/s), se o número
estiver oscilando, indica problema na fibra óptica ou
dispositivo no final da fibra com problema
Deve ser sempre zero
Número de mensagens com erros. Este valor não deve
aumentar durante a operação normal
Número de ciclos sem transmissão
Indica o funcionamento do processador, deve
sempre aumentar de 1 por segundo

45. Menu Configure
Tempo entre aquisições
Modo de operação

46. Menu Configure
Sinais analógicos
Valor da
variável

47. Exemplo Forno

48. Exemplo Forno

49. Exemplo Forno
• Utilizar a referência cruzada para confirmar que a saída (neste
exemplo: PQD 3056) não está sendo utilizada;
• No FC1233 colocar um bloco MOVE para escrever a variável na saída
desejada.

50. Exemplo Laminador
• No FB1821 substituir a variável no IN
do bloco MOVE.

51. Exemplo METCS
• No FB900, as variáveis são
identificadas de 0 à 27 para o
escravo 0 e novamente de 0 à 27
para o escravo 1.

52. Exemplo coil handling
• No FC1001 do PLC dos Pallets
• No FC1002 do PLC dos Ganchos
• No FC200 do PLC da Compactadora

53. Menu Configure
Sinais digitais
Valor da
variável
Existe um botão
oculto que
aparece quando
seleciona a linha,
este botão
permite inserir
comentários

54. Exemplo Forno

55. Exemplo Forno

56. Exemplo Forno
• No FC1233 encontrar a saída 24 e substituir a variável que está
escrevendo na saída.

57. Exemplo Laminador
• No FB1821 substituir a variável no IN
do bloco “Boll16ToInt”, neste caso
deve-se contar as variáveis para
saber a equivelente no iba. O bool15
da network 1 é a variável 15 do iba, o
bool0 da network 2 é a variável 16 e
assim por diante;
• Reparar que o escravo 1 começa em
uma network mais avançada (por
exemplo, no AS1 é a NW 20).

58. Exemplo METCS
• No FB900, as variáveis são identificadas de 0 à 15 (Dgital_Signal[1] e
Dgital_Signal[2]) para o escravo 0 e novamente de 0 à 15
(Dgital_Signal_1[1] e Dgital_Signal[2]_1) para o escravo 1.

59. Exemplo coil handling
• No FC1001 do PLC dos Pallets os dados para o ibaPDA são colocados
de forma sequenciada, mas não são numeradas. São divididos 16
sinais por network.

60. Exemplo coil handling
• No mesmo padrão que é utilizado no PLC dos Pallets
também é utilizados nos PLC’s dos Ganchos e
Compactadora.
• FC1002 do PLC dos Ganchos
• FC200 do PLC da Compactadora

61. Menu Configure
Tempo entre aquisições
Faixa das
variáveis
analógicas

62. Menu Configure
Botão para
seleção da escala
Neste exemplo 10 Volts na
entrada analógica gera o
valor de 1800 na variável
do ibaPDA, como está
selecionada a opção
Symmetrical, -10 Volts
gera o valor -1800

63. Data Storage...: Esta opção abre um janela para a
configuração do armazenamento dos dados. O botão
tem a mesma função.
Menu Configure
No menu Configure é possível configurar todas as funções
necessárias para o funcionamento do sistema.

64. Menu Configure
Adiciona local para
gravação dos dados
Normalmente o ibaPDA mantém os dados medidos na
memória RAM até que o arquivo ser fechado.
Habilitando esta função, os dados serão escritos no
HD do computador periodicamente no tempo definido

65. Menu Configure
Tamanho de cada arquivo em minutos
Sem trigger, ou seja,
armazenando dados
continuamente

66. Menu Configure
Configurações para o nome do arquivo que o
ibaPDA irá gerar
Local onde
será gravado
o arquivo
Uma pasta
por dia
Número
máximo
de pastas

67. Menu Configure
Habilita a função da limpeza automática do HD
do computador
Quando o espaço disponível
no HD do computador for
menor do que 500 MB,
serão apagados os arquivos
mais antigos de dados do
ibaPDA

68. User management...: Este menu abre a caixa de diálogo
para configuração do gerenciamento de usuários. O
gerenciamento de usuário possibilita:
• Criação ou remoção de usuários;
• Definição de acesso à funções de cliente e servidor;
• Criação/alteração de senha;
• Efetuar login.
Menu Configure
No menu Configure é possível configurar todas as funções
necessárias para o funcionamento do sistema.

69. Start: Este comando inicia a aquisição de dados no servidor.
O botão tem a mesma função.
Servidor aquisitando dados:
Menu Configure
No menu Configure é possível configurar todas as funções
necessárias para o funcionamento do sistema.
Stop: Este comando pára a aquisição de dados no servidor.
O botão tem a mesma função.
Servidor parado:
Preferences...: Este menu abre uma caixa de diálogo para a configuração da tela
de monitoramento de sinais. O botão abre a mesma caixa. Na caixa de
preferências é possível definir as configurações gerais da visualização de sinais
como cores e fonte, propriedades de gráficos e configuração dos eixos X e Y das
curvas nos gráficos.

70. Open layouts...: Este menu possibilita abrir um arquivo de
configuração de layout. Este arquivo tem a extensão “.lay.”
Nesta opção todos os layouts já existentes serão apagados e
substituídos pelos layouts do arquivo.
Menu View
O View oferece todas as funções para o design da tela e
gerenciamento dos diferentes layouts.
*Layout é todo arranjo das telas de monitoramento, seleção de
sinais e janelas de status e informações
Save layouts as...: Este menu salva todos os layouts em um
único arquivo “.lay”, está é uma forma de fazer um backup
apenas dos layouts.
Manage layouts...: Este menu abre uma tela onde é possível
gerenciar os layouts. É possível criar novos layouts, excluir,
muda a ordem na lista de layouts e editar o nome da cada
layout. O botão abre a mesma tela.

71. Menu View
Tela do Manage layouts:
Altera a ordem dos layouts
Edita o nome do layout
Cria um novo layout
Duplica o layout selecionado
Apaga o layout selecionado

72. Import layouts...: Este menu possibilita abrir um arquivo de
configuração de layout. Este arquivo tem a extensão “.lay.”
Nesta opção os layouts já existentes permanecem
inalterados, se já existir um layout que está no arquivo, será
perguntado se deseja substituir o layout já existente.
Clear layouts: Apaga todos os layouts existentes.
Menu View
O View oferece todas as funções para o design da tela e
gerenciamento dos diferentes layouts.

73. Menu View
Informação do arquivo que está
sendo gravado no momento
Log com informações gerais
e indicação de falhas
Não utilizamos o Technostring

74. Opções dos gráficos
Pressionando o botão direito do mouse
em algum gráfico irão aparecer estas
opções
Selecione Properties... para mais
opções de configuração do gráfico
Fixed graph height Fixa a altura do
gráfico, impossibilitando o ajuste
manual
Space graphs equaly Deixa todos os
gráficos com a mesma altura

75. Opções dos gráficos
Sentido de movimentação
do eixo X
Opções de visualização
Volta a movimentar o eixo
X após este tempo com o
movimento parado
Opções de cores
para os gráficos
Tamanho e estilo da
Fontes utilizadas
nos gráficos

76. Opções dos gráficos
Neste campo pode ser alterado o tempo
total do eixo X que será mostrado na tela
O eixo X fica parado
Mostra a data completa no eixo X
Opções de zoom e das guias vermelhas
que mostram os valores instantâneos

77. Opções dos gráficos
A escala é ajustada automaticamente, mas apenas uma vez
A escala é ajustada
automaticamente onde são
guardados o ponto máximo
e mínimo do gráfico
Escala manual, devem ser
inseridos valores manuais
A escala é ajustada automaticamente o tempo todo
A escala é ajustada automaticamente o tempo
todo, mas só é permitido aumentar a escala

78. Opções dos gráficos
Para adicionar outra janela de monitoramento de sinais basta
pressionar o botão . Cada janela de monitoramento de sinais
possui os seguintes comandos:
Muda o sentido de movimentação do eixo X
Muda a apresentação da legenda
Retira todo o Zoom
Desfaz o último Zoom dado
Volta com a escala original (quando for dado zoom)
Ajuste automático da escala de todos gráficos
Ajuste automático das cores de todos os sinais
Pára a movimentação do eixo X
Volta com a movimentação automática do eixo X

79. Opções dos gráficos
Pressionado o botão direito do mouse quando
houver duas janelas de monitoramento
Fecha esta janela
Mantêm apenas esta janela
visível
Mostra todas as janelas
Mostra apenas uma janelas e agrupas
todas em forma de tabulação
Muda o nome da janela

80. Opções dos gráficos
Para colocar sinais para serem
monitorados nos gráficos, basta
arrastar o sinal da árvore de sinais
para o gráfico, outra opção é
pressionar duas vezes o botão
esquerdo do mouse em cima da
variável;
Existe uma ferramenta de busca na
árvore de sinais, onde é possível
procurar sinais pelo nome ou pelo
comentário.
Ferramenta de busca
Busca nos comentários dos
sinais

81. Opções dos gráficos
1. Coloque o ponteiro do mouse em cima
do sinal que você quer mover. Se o sinal
é reconhecido irá aparecer a figura de
uma pequena onda ao lado do cursor:
Seqüência para mudar um sinal analógico de um gráfico para
outro:
2. Pressione o botão do mouse e segure,
arraste o sinal até o outro gráfico e solte
em uma área livre do gráfico:
3. O resultado: dois sinais no mesmo gráfico, cada um com o seu próprio eixo Y:

82. Opções dos gráficos
4. Arraste novamente o sinal, mas agora
coloque ele em cima do sinal que já
havia no gráfico (aparece uma pequena
seta a esquerda do ponteiro do mouse):
Seqüência para mudar um sinal analógico de um gráfico para
outro:
5. O resultado: dois sinais no mesmo
gráfico e um eixo Y comum para os dois:
6. Mudando o sinal de um gráfico para outro não muda a
cor dos sinais automaticamente. Para deixá-los com
cores diferentes, basta pressionar o botão

83. Opções dos gráficos
Uma forma de ajustar de forma automática a
escala de todos os gráficos é pressionando o
botão ou pressionando a tecla <F5> do
teclado. Para ajustar automaticamente a escala
de um gráfico especifico, basta pressionar o
botão direito do mouse em cima do gráfico em
questão e selecionar a opção Auto scale.
Para ajuste manual da escala, deve-se posicionar
o ponteiro do mouse na parte superior da escala
Y até que apareça duas setas azuis com um
ponto no meio. Pressione a seta superior para
aumentar a escala e a seta inferior para reduzi-la,
pressione o botão para ser ajustar a escala
automaticamente.

84. Servidor ibaPDA
O Server é um processo básico no ibaPDA que é responsável
pela aquisição de dados e armazenamento. A visualização on
line de dados não é feita pelo Server, mas sim por um cliente.
O cliente não é usado apenas para visualização, mas
também para configuração do Server.
O Server funciona
independente do
cliente.

85. Servidor ibaPDA

86. Servidor ibaPDA
Se o ícone do servidor não estiver próximo ao relógio, o
mesmo deverá ser iniciado pelo lista de serviços do Windows:

87. Servidor ibaPDA
Segue abaixo seqüência para iniciar o servidor pelo ícone ao
lado do relógio:
Pressionar o botão direito do mouse
Pressionar o botão esquerdo do mouse
na opção Star service

88. Servidor ibaPDA - Status
Inicia o serviço do servidor
Pára o serviço do servidor
Status do servidor
Inicia o serviço do servidor
assim que o Windows inicia
Lista de equipamentos
suportados pela licença
Número de sinais da licença
Número de clientes da licença
Clientes conectados ao
servidor no momento

89. Servidor ibaPDA - Status
Inicia a aquisição de dados
Pára a aquisição de dados
Status da aquisição de dados
Número de interrupções geradas
pela cartão FOB. Em condições
normais ele deve aumentar cerca
de 1000 por segundo
Tempo entre
interrupções
Nível do buffer de
interrupções, deve sempre
ser menor do que 100%
Medição do tempo de
processamento da
interrupção. O tempo de
interrupção deve ser sempre
menor do que duas vezes o
tempo de ciclo de interrupção
Tempo de ciclo de interrupção

90. Servidor ibaPDA - Status
Local onde está sendo
gravado o arquivo de dados,
arquivo de dados que está
sendo gravado no momento e
o tempo atual do arquivo

91. Servidor ibaPDA - Status
Alarme DPM da compactadora
desligado
Início da aquisição de dados

92. ibaAnalyzer
O ibaAnalyzer é uma ferramenta utilizada para analisar os
dados armazenados pelo ibaPDA nos formatos. Através dele
é possível:
• Visualizar diversos sinais simultaneamente;
• Correlacionar sinais;
• Aplicar filtros;
• Montar expressões lógicas ou aritméticas;
• Seleção automática ou manual das cores das curvas;
• Escalas separadas para cada sinal, ou escalas relacionadas
a um único sinal;
• Estatísticas de uma curva (máximo, mínimo, média e desvio
padrão).

93. ibaAnalyzer

94. ibaAnalyzer

95. Menu File
O menu File pode ser dividido
em quatro partes: funções de
arquivos de análise, funções
de arquivos de dados,
exportar, funções de
impressão e relatórios, e
arquivos recentes.

96. New Analysis: Descarta todas as atuais visualizações,
funções e expressões. Apaga os gráficos e a tabela de
sinais. Arquivos de dados que foram carregados
continuam a ser mostrados na árvore de sinais.
Open Analysis: Abre arquivo de análise (.PDO), que
contém gráficos, funções e expressões, mas não contém
os sinais.
Save Analysis: Salva a análise atual (não salva os
arquivos de sinais).
Save Analysis As...: Salva a análise atual com outro
nome.
Analysis password protection... Abre uma tela para
criar uma senha para a análise, a análise protegida irá
solicitar a senha toda vez que for dado comando para
salvá-la.
Menu File
Funções de arquivos de análise:

97. Open data file...: Abre um ou mais arquivos de dados.
Add new data file...: Adiciona arquivos de dados à
árvore de sinais, logo após do arquivo que está
selecionado.
Menu File
Funções de arquivos de dados:
Close selected data file: Fecha o arquivo de dados selecionado, se for fechado um
arquivo que não é o último de uma seqüência de arquivos, todos os arquivos que
estão na frente deste serão fechados também.
Close all datafiles: Fecha todos os arquivos de dados.
Replace datafile...: Substitui um arquivo de dados ou o último arquivo de dados de
uma seqüência de arquivos.
Append data file...: Acrescenta um arquivo de dados no final de uma seqüência de
arquivos.
Último da
seqüência de
arquivos

98. Menu File – Open data file
Marca a página atual como preferia para que na próxima vez
que for abrir um arquivo, está pasta seja aberta primeiro
Desmarca esta página como preferencial
Aparece escrito o caminho da pasta se
esta pasta é uma pasta preferencial
Selecione os arquivos que deseja abrir, é
importante selecionar na ordem certa (do
mais antigo para o mais atual)
Selecionar para abrir arquivos em seqüência
Pressionara para mostrar opções avançadas

99. Menu File – Open data file
Selecionar para abrir a seleção de sinais
Selecionar um arquivo de dados
Selecionar um sinal Gráfico do sinal selecionado, forma
mais rápida para encontrar o arquivo de
dados de alguma ocorrência (por ex.
quando o bloco foi desligado)

100. Reload data files: o arquivos de dados marcado na
árvore de sinais é carregado novamente, este comando
é útil quando está aberto um arquivo que o ibaPDA ainda
está escrevendo.
Menu File
Funções de impressão e relatórios :
Auto reload data file(s): carrega os arquivos de dados ciclicamente após um
intervalo de tempo (padrão: 10 segundos).
Auto load new data files: Á cada 10 segundos é procurado um arquivo de dados
que ibaPDA ainda esteja escrevendo e se encontrado ele é carregado para o
ibaAnalyzer.
Export...: com este comando é possível transformar gráficos em outros formatos,
como .txt ou .csv, e então usar os dados em outro programa como o Excel, também é
possível criar outro arquivo .dat somente com os sinais desejados e no intervalo de
tempo selecionado diminuindo assim o tamanho do arquivo de dados.

101. Menu File - Export
Cria um novo arquivo .dat
Anexa a análise
ao arquivo
Cria um arquivo .txt ou .csv
Seleção da faixa de tempo
do arquivo que será criado
Gravar todos os sinais disponíveis
Gravar todos os sinais
que estão na análise
aberta
Seleção manual dos
sinais que serão
gravados no arquivo

102. Print: Abre uma tela de impressão do próprio Windows.
Print Preview: Abre uma janela mostrando como irá ficar
a impressão.
Menu File
Funções de impressão e relatórios:
Print Setup...: Abre uma tela com opções de impressão (Retrato ou Paisagem,
tamanho do papel, etc).
Report...: Abre uma tela de configuração para gerar um relatório, antes era
necessário comprar uma licença para ter acesso a esta função, agora é uma
ferramenta gratuita. O relatório possui gráficos específicos com textos e é possível
gerar o relatório automaticamente quando ocorrer determinado evento (quando a
tesoura entrar picotando ou quando for detectada sucata).
Recent Analysis Files: selecionando-o abre uma lista
contendo os arquivos de análise abertos recentemente.
Recent Data Files: selecionando-o o abre uma lista
contendo os arquivos de dados abertos recentemente.
Aruivos recentes:

103. Graph Setup...: Este menu dá acesso a uma janela para
configurar o gráfico que está sendo visualizado. Nesta janela é
possível alterar a escala tanto do eixo X como a do eixo Y,
escolher se o gráfico será mostrado em 2D ou 3D, além de
outras configurações referentes à árvore de sinais.
Preferences...: A janela de preferências é aberta através deste
item. As preferências são a combinação de todas as possíveis
configurações para visualização de gráficos, além de certas
configurações gerais. As preferências são aplicadas a todas as
análises e para a criação de um novo gráfico.
Menu Setup
No menu Setup se encontram todas as ferramentas
necessárias para configurar o ibaAnalyzer.
Export Preferences...: Cria um arquivo .ini. Utilizado para fazer um backup das
preferencias do ibaAnalyser.
Import Preferences...: Abre uma janela para seleção de um arquivo .ini. Substitui as
configurações de preferencia do ibaAnalyzer com as configurações que estão no
arquivo selecionado.

104. Autoscale all: Clicando neste item é modificada a escala do
eixo Y de todos os gráficos que estão na tela. Não é alterado o
eixo X, ou seja, qualquer zoom que foi aplicado anteriormente
irá permanecer.
Restore manual scale: Se for modificada a escala
manualmente e depois a escala for alterada usando o item
Autoscale, zoom ou utilizando o mouse para aumentar ou
diminuir a escala, este comando pode ser utilizado para
restaurar a escala manual que foi configurada anteriormente.
Auto map signal colors: Este comando automaticamente
atribui cores diferentes para as curvas nos gráficos visualizados
no momento.
Menu Setup
Logical expressions...: Este comando abre uma janela para a definição de
expressões. É criado um sinal artificial de acordo com a expressão montada.
Digital filter designe...: Este comando abre uma janela para configuração de
filtros para os gráficos que estão sendo visualizados no momento.
Macro designe...: Este comando abre uma janela para criação de Macros.

105. Menu Graph Mode
Pelo menu Graph Mode é possível modificar quaisquer
parâmetros relacionados aos gráficos. Este menu é dividido
em duas partes: eixo X e visual.

106. Time based: Significa que o eixo do tempo será o eixo X (padrão).
Da hora em que começou a aquisição até a hora do seu término.
Menu Graph Mode
Eixo X: estes comandos se aplicam ao gráfico que está sendo
visualizado no momento.
Fast Fourier (time based): Este comando traça a transformada rápida de Fourier de
todos os sinais no gráfico. O eixo de tempo é substituído por eixo de freqüência, com
as amplitudes das freqüências mostradas no eixo Y.
Length based: Este comando transforma o eixo X em unidade de comprimento
(metro) relacionado com o sinal mostrado. A condição para que se possa visualizar o
sinal é que ele tenha sido convertido de tempo para comprimento, por exemplo,
utilizando a função TimeToLength.
Fast Fourier (length based): Este comando traça a transformada rápida de Fourier
de todos os sinais no gráfico. O eixo de tempo é substituído por eixo de comprimento
(1/m), com as amplitudes das freqüências mostradas no eixo Y.
X – Y: Este modo de visualização é possível apenas se o gráfico possui pelo menos
dois sinais, o eixo de tempo é ignorado e um sinal é traçado sobre o outro. Deste
modo é possível ver as tendências de um ou mais sinais em relação a outro.

107. Standard view: Mostra a curva em duas dimensões.
Menu Graph Mode
Visual:
2D Top view: Não obstante a apresentação em duas dimensões, esta visualização
oferece informação da terceira dimensão, que possui a amplitude mostrada por um
código de cores. Esta visualização é utilizada para análise de perfis (temperatura,
profundidade, etc).
3D Wireframe: Esta forma de visualização mostra o sinal como uma montanha tri-
dimensional. A resolução da malha (número de linhas – B-Splines) pode ser alterada,
bem como a cor e pode-se girar o gráfico.
3D Surface: Esta visualização oferece um sinal em três dimensões sólido e com
cores que são proporcionais à amplitude do sinal.
Markers...: Abre uma tela onde é possível colocar “marcas” no
gráfico selecionado. As “marcas” são linha de cor pré-definida,
finas e fixas, cada “marca” deve ter um nome
Show cross profiles: Apenas disponível no visual 2D Top view. Habilita ou desabilita
a visualização do perfil transversal.

108. Árvore de sinais
A árvore de dados possui a função
de mostrar os arquivos de dados
que estão abertos incluindo os sinais
que estão contidos neles.
Os sinais são agrupados por
equipamentos que aquisitam os
sinais
Existe a função de localização
(Search) onde pode-se procurar o
sinal pelo nome dele ou comentário.
Localização de sinais
Lista de sinais
Arquivos de dados
Equipamentos de
aquisição de dados

109. Tabela de sinais
A tabela de sinais oferece ajuda para as análises e habilita a
visualização rápida de valores e a criação de sinais lógicos
(expressões). Os diferentes níveis de controle podem ser
selecionados pelo menu no canto inferior da tela.
Signal definitions:
Ocultar o sinal
Nome do sinal/fórmula
Abre tela para criar fórmula
Mostra a formula ou
o código do sinal
Unidade de medida
Cor do sinal

110. Tabela de sinais
Signal definitions:
A tabela mostra todos os sinais que estão sendo mostrados nos gráficos. Quando um
gráfico é fechado, os correspondentes sinais são removidos da tabela. Também é
possível esconder sinais sem deletá-los. Além do mais é possível adicionar novos
sinais aqui. As colunas da tabela estão explicadas abaixo:
Show: a caixa de seleção desta coluna pode ser usada para selecionar ou não um
sinal para ser mostrado no gráfico;
Signal Name: os nomes que aparecem nesta coluna são retirados do arquivo de
dados. Os nomes podem ser alterados, este procedimento não altera o arquivo de
dados;

111. Tabela de sinais
Signal definitions:
Expression: No caso de um sinal normal, esta coluna terá a identificação do sinal do
número do módulo e do número do canal. Os números do módulo e do canal são
separados por dois pontos (:), se for um sinal analógico, ou um ponto (.), ser for um
sinal digital. Mesmo se um nome de um sinal for mudado sua identificação continuará
a mesma. No caso de sinais gerados artificialmente ou outras expressões, a fórmula
ou expressão lógica são mostradas aqui;
Unit: Nesta coluna irá aparecer a unidade de engenharia retirada do arquivo de
dados. Pode ser inserida a unidade de um sinal por esta coluna, manualmente;
Color: A cor do sinal é mostrada aqui. A cor pode ser alterada escolhendo de uma
lista de 16 cores.

112. Tabela de sinais
Signal definitions - fórmulas:
Seleção de sinais
Seleção das funções
Fórmula resultante

113. Tabela de sinais
Signal definitions - fórmulas:
Seguem algumas fórmulas usuais:
Mudar o sinal da variável: Se colocar o sinal de menos (-) na frente da variável,
será mudada a polaridade da mesma, por ex.: - [44:1]
Aplicar filtro: Se um sinal está variando muito pode-se
utilizar um filtro LP. Por ex: Lp ( [21:9] ,3), onde 3 é a
intensidade do filtro (quanto menor mais é filtrado).
Constante: Pode-se colocar um número qualquer para criar
uma linha horizontal no gráfico, útil para marcar nível de
alarme e falha.
Operações aritméticas: Pode-se utilizar qualquer operação
aritmética, por ex. uma subtração:
[24:38] - [24:37]
Extrair sinais digitais de sinais analógicos: Quando não
há mais sinais digitais é possível transformar um sinal analógico em 32 sinais digitais.
Para extrais os sinais digitais é necessária a fórmula GetBitMask, como por ex.:
GetBitMask ([23:34],9), onde [23:34] é o sinal analógico e 9 a posição do bit.

114. Tabela de sinais
GetBitMask nos PLC’s dos laminador, no FB1821:

115. Tabela de sinais
GetBitMask no PLC dos Pallets
(FC1001), no dos Ganchos (FC1002)
e no da Compactadora (FC200):

116. Tabela de sinais
Markers:
Quando é selecionado “Markers”, aparecem duas guias vermelhas verticais (X1 e X2)
na área dos gráficos. Pode-se mover as duas guias, independentemente, com o
mouse. É mostrado na tabela de sinais os valores de X e Y, para cada sinal, da
posição onde estão as guias, assim como a diferença entre as duas guias na posição
X e Y. Desta forma é possível medir valores em pontos determinados dos gráficos e
determinar valores de tempo entre dois eventos.
Guia 1 Guia 2
Diferença de tempo
entre as guias
Diferença de
valores entre
as guias
Valor na posição da guia 1
Valor na posição da guia 2

117. Tabela de sinais
Statistics:
Esta tabela mostra os mais importantes valores estatísticos dos sinais (mínimo,
máximo, média e desvio padrão). As guias vermelhas também aparecem quando
“Statistics” é selecionado. Elas são usadas para determinar a seção em que irá ser
aplicado as funções estatísticas, ou seja, os valores, mínimo, máximo, média e
desvio padrão só são aplicados na área entre as duas guias.
Guia 1 Guia 2
Valor mínimo
entre as guias
Desvio
padrão entre
as guias
Valor máximo entre as guias
Valor médio entre as guias

118. Tabela de sinais
Navigator:
Esta tela sempre mostra o conteúdo completo do arquivo de dados do primeiro
gráfico mostrado na área de gráficos. A moldura vermelha indica o que está sendo
visualizado no gráfico. Esta ferramenta é útil para orientação especialmente quando é
utilizado o zoom.

119. Tabela de sinais
Navigator:
Posicionando o cursor do mouse em cima da moldura vermelha é possível movê-la
pela tela. A parte da curva dos sinais mostrada nos gráficos muda de acordo com que
se muda a posição da moldura vermelha.
É possível dar zoom por esta tela usando a moldura
vermelha. Apenas mova o cursor até a linha da moldura
em um dos lados até que o cursor tomar a forma de duas
setas (conforme figura ao lado). Então mantendo o botão
do mouse pressionado aumente ou diminua a moldura
vermelha. Este procedimento também funciona para os
cantos superiores e inferiores.

120. Área dos gráficos
Sinais na mesma escala
Sinais na mesma escala separadas
Quando o ponteiro do mouse aproximar desta parte da
tela, irão aparecer duas setas, pressionando a seta
superior a escala aumento a seta inferior reduz a escala
Quando o ponteiro do mouse ficar em cima da escala, o ponteiro
se transforma em uma mão, se manter pressionar o botão do
mouse é possível movimentar a escala para cima ou para baixo

121. Área dos gráficos
O programa irá arrumar automaticamente o tamanho de todos os gráficos de forma
que se aproveite ao máximo a área visível. As escalas são definidas de forma
automática durante este processo. Se o número de gráficos for muito grande, uma
barra de rolagem irá aparecer no canto direito da tela.
Também é possível mudar manualmente a largura dos gráficos usando o mouse.
Para isto mova o cursor para a margem inferior de um gráfico até
ele mudar sua forma para a mostrada na figura ao lado. Então
pressione o botão do mouse e altere a largura do gráfico.
Um ou mais sinais podem ser visualizados em um gráfico. Se mais de um sinal divide
o mesmo gráfico, eles sempre terão o mesmo eixo X e poderão ter eixos Y separados
ou não.
Se vários gráficos são mostrados juntos, sempre terá um ativo. Ativo significa
que ele está selecionado para que sejam aplicados certos comandos do
menu. A figura ao lado mostra o canto esquerdo de dois gráficos, na figura ”a”
o gráfico está ativo em quanto o “b” não está, a diferença está no
sombreamento.

122. Área dos gráficos
Pressionando o botão direito do mouse quando o
ponteiro está em cima de um eixo X aparecem
algumas opções de modificação do eixo:
Axis setup...: Abre uma tela com várias opções de
ajuste do eixo:
Remove Axis: Remove o eixo e todos os sinais que o utilizavam.
AutoScale Axis: Ajusta automaticamente a escala apenas deste eixo.

123. Área dos gráficos
Axis setup Escala automática
Escala manual
Preenche os
campos acima
com os valores
da escala autal
O menor valor
mostrado no gráfico
O maior valor
mostrado no gráfico
O menor número
mostrado na
escala
A distância entre dois
valores na escala
Escala
manual
resultante
dos valores
do exemplo
ao lado
Habilita o
grid manual

124. Barra de Status
A barra de status oferece informação da posição em que o cursor do mouse está
posicionado enquanto ele permanecer em um gráfico. Ou seja, é possível ver os
valores de uma curva de um sinal simplesmente apontado para a posição que se
deseja.

125. Análises
• Supervisório;
• ibaAnalyzer