O documento resume uma palestra sobre robótica e inteligência artificial, incluindo aplicações da robótica, a plataforma Arduino, impressão 3D, competições de robótica e como a inteligência artificial é usada no projeto RobôCIn.

1. II CAFÉ e CODE
PROVOCAÇÕES DO MESTRE
Professor MSc. Cloves Rocha
Jaboatão dos Guararapes, 11 de setembro, 2018
AUTOMAÇÃO INDÚSTRIAL, LINGUAGENS FORMAS E AUTÔMATOS E ANÁLISE DE
ALGORITMO
ENGELET 6 NA | CCO 6 e 8 NA
Evento exclusivo para aluno(a)s da UNIFG.
Campus: Piedade - AUDITÓRIO.
Data: 11/09/2018
InÍcio: 19h

2. SOBRE A PALESTRA
DESCOMPLICANDO A ROBÓTICA E A
INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

3. SOBRE O PALESTRANTE

4. SOBRE O PALESTRANTE

5. SOBRE O PALESTRANTE

6. SOBRE O PALESTRANTE

7. SOBRE O PALESTRANTE

8. AGENDA
❏ Robótica
❏ Aplicações na Robótica
❏ Arduino
❏ Impressão 3D
❏ Competições de Robótica
❏ RobôCIn
❏ Inteligência Artificial

9. Robótica
❏ Área científica que estuda a conexão entre a percepção e a ação.
❏ Robô:
❏ Dispositivo capaz de realizar atividades como um humano;
❏ Mecanismo programável capaz de executar múltiplas operações (ex.: manipulação de
materiais e suas partes).
❏ Robô Móvel:
❏ Uma plataforma com ampla mobilidade dentro de um ambiente (terra, ar ou água);
❏ Um sistema com as seguintes características funcionais:
❏ Mobilidade completa em relação ao ambiente;
❏ Um certo nível de autonomia: interação com humanos limitada;
❏ Percepção: sensorial e reagir ao ambiente.

10. Aplicações na Robótica
❏ Aplicações em Ambientes Externos:

11. Aplicações na Robótica
❏ Aplicações Espaciais:

12. Aplicações na Robótica
❏ Aplicações na Indústria:

13. Aplicações na Robótica
❏ Aplicações Domésticas e Médicas:

14. Aplicações na Robótica
❏ Aplicações Empresariais (Escritórios e Recepções):

15. Posso fazer tudo isso?
Por onde começo?

16. Arduino
❏ Plataforma eletrônica open source. “Versão para hardware do software
livre”.
❏ Hardware e software de fácil utilização.
❏ Objetivo de popularizar a eletrônica e prototipação em hardware

17. Tipos de Arduino
❏ Depende da necessidade do projeto!

18. Arduino UNO
❏ Microcontrolador ATmega 328 de 8 bits da Atmel AVR
❏ 14 pinos I/O digitais (6 PWM)
❏ 6 pinos de entrada analógica
❏ Cristal de quartz de 16MHz

19. Shields para Arduino
❏ O Arduino pode receber funcionalidades específicas através de extensões
chamadas de Shields.
❏ Wifi
❏ Ethernet
❏ xBee

20. Programação no Arduino
❏ Programa do Arduino.
❏ Funções especiais:
❏ setup( )
❏ loop( )

21. Circuito para acender o LED

22. Posso fazer um robô de
forma fácil?
Por onde começo?

23. Seguidor de linha (Hardware)

24. Seguidor de linha (Software)

25. Seguidor de linha (Funcionamento)

26. Posso fazer meu robô
do zero, inclusive o
chassi?
Como?

27. Impressão 3D
❏ Fabricação com Filamento Fundido (FDM ou FFF)
❏ ABS
❏ PLA

28. Chassi baixo custo
❏ Impressão 3D ou Corte a Laser

29. O que me motivou no
começo?
Competições de
robótica

30. Competições de Robótica

31. O que me motiva até
hoje?
Competições de
robótica

33. Como surgiu?

34. Quem somos?

35. VSSS

36. Vídeo - LARC 2017

37. Resultado - LARC 2017

38. Iron Cup - 2018

39. Novidades RobôCIn

41. “Inteligência artificial
trata-se da automação
do comportamento
inteligente.”
Luger e Stubblefield (1993)

42. Reportagem Fantástico - 12/08/2018

43. IA no RobôCIn

44. VILMAP
Variable Input Length Map
Mapa auto-organizável capaz de
receber entradas de tamanhos
variáveis.

46. Obrigado! Thank you!
Dúvidas??? <?php
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