Robótica é o estudo e uso de robôs, combinando engenharia, ciência da computação e inteligência artificial. A história da robótica inclui mitos antigos, Leonardo da Vinci e o primeiro robô industrial na década de 1950. Robôs são classificados de acordo com sua função e nível de autonomia.

1. ROBÓTICA

2. O QUE É A ROBÓTICA ?
 A robótica é ciência que estuda a construção de robôs. Ela envolve
várias outras disciplinas como: engenharia mecânica e eléctrica,
inteligência artificial, engenharia electrónica, física entre outras.
 Na verdade, o robô humanóide perfeito que vemos nos filmes,
ainda é um sonho distante perseguido pro cientistas no mundo
todo. Existem sim atualmente robôs que simulam diversas
actividade humanas, mas ainda estão longe do ideal.
 A origem da palavra “robô” vem da palavra tcheca robota que
significa “trabalho forçado” daí a ideia que muitos têm daquele
robô que imita o homem em todas as actividades, servido como um
‘empregado” mecânico.
 A maioria dos robôs existentes são do tipo industriais utilizados
para trabalhos onde o risco de vida para o homem é iminente
(desarmadores de bombas), ou exige um altíssimo grau de precisão
(robôs cirúrgicos).

3. HISTORIA DA ROBÓTICA
 O conceito de robot data dos inícios da história, quando os mitos
faziam referência a mecanismos que ganhavam vida.
 Começando na civilização grega, os primeiros modelos de robot que
encontramos eram figuras com aparência humana e/ou animal, que
usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas.
 Leonardo DaVinci abriu caminho a uma maior aproximação ao
complexo mundo dos robots. DaVinci desenvolveu uma extensiva
investigação no domínio da anatomia humana que permitiu o
alargamento de conhecimentos para a criação de articulações
mecânicas. Como resultado deste estudo desenvolvido, surgiram
diversos exemplares de bonecos que moviam as mãos, os olhos e as
pernas, e que conseguiam realizar acções simples como escrever ou
tocar alguns instrumentos.

4. CONTINUAÇÃO… DA HISTORIA
 O termo robótica refere-se ao estudo e à utilização de robots, e foi pela primeira vez
enunciado pelo cientista e escritor Isaac Asimov, em 1942, numa pequena história intitulada
"Runaround". Asimov também publicou uma compilação de pequenas histórias, em 1950,
intitulada "I Robot". Este autor propôs a existência de três leis aplicáveis à robótica, às quais
acrescentou, mais tarde, a lei zero. As leis propostas são, actualmente, entendidas numa
perspectiva puramente ficcional, pois no tempo em que foram escritas não se imaginava o
desenvolvimento vertiginoso que iria ocorrer nesta área. Os robots, tal como os conhecemos
hoje, não procuram ser verdadeiras imitações humanas, nem pretendem ser outras formas de
vida.
 O primeiro robot industrial foi o Unimates, desenvolvido por George Devol e Joe
Engleberger, no final da década de 50, início da década de 60. As primeiras patentes de
máquinas transportadoras pertenceram a Devol, máquinas essas que eram robots primitivos
que removiam objectos de um local para outro. Engleberger, por sua vez, pela construção do
primeiro robot comercial foi apelidado de "pai da robótica". Outro dos primeiros
computadores foi o modelo experimental chamado Shakey, desenhado para pesquisas em
Standford, no final da década de 60.

5. CLASSIFICAÇÃO DOS ROBÔS
 Devido a várias diferenças em função de características e
propriedades, existem diversas classes de robôs que se
diferenciam em suas aplicações e formas de trabalhar.
 Tipos de Robôs:
 1. Robôs Inteligentes: são manipulados por sistemas
multifuncionais controlados por computador, são capazes de
interagir com seu ambiente através de sensores e de tomar
decisões em tempo real. Actualmente dedica-se grandes esforços
no desenvolvimento desse tipo de robô.
 2. Robôs com controle por computador: são semelhantes aos
robôs inteligentes, porém não tem a capacidade de interagir com
o ambiente. Se estes robôs forem equipados com sensores e
software adequado, se transformam em robôs inteligentes.
 3. Robôs de aprendizagem: se limitam a repetir um sequência de
movimentos, realizados com a intervenção de um operador ou
memorizadas.

6. CONTINUAÇÃO
 4. Manipuladores: são sistemas mecânicos multifuncionais, cujo
sensível sistema de controle permite governar o movimento de seus
membros das seguintes formas:
 a) manual, quando o operador controle diretamente os movimentos;
b) de sequência variável, quando é possível alterar algumas das
características do ciclo de trabalho.
 5. Com controle-servo: este tipo de controle permite duas formas de
trabalho:
 a) controle dos movimentos dos membros do robô em função de
seus eixos. Os movimentos podem ser realizados ponto-a-ponto ou
com trajetória contínua.
b) os movimentos se estabelecem da respectiva posição de seus
eixos de coordenada e da orientação da mão ferramenta do robô.
 Esta classificação não pretende ser rígida, também existem sistemas
que estão limitados a um controle misto computador-operário.
Algumas referências bibliográficas classificam os robôs com controle
por computador como de 1ª geração e os robôs inteligentes de 2ª
geração.

7. OBJECTIVOS DA ROBÓTICA
 O que é Robótica Educacional?
Do ponto de vista técnico-industrial a robótica é definida como o
conjunto de conceitos básicos de mecânica, cinemática,
automação, hidráulica, informática e inteligência artificial,
envolvidos no funcionamento de um robô (Usategui e Leon, 1986).
 Do ponto de vista educacional a robótica pedagógica pode ser
definida como a utilização da robótica industrial num contexto
onde as atividades de construção e controle de dispositivos,
usando kits de montar ou outros materiais, propiciam o
manuseio destes conceitos em um ambiente de aprendizagem.
 O projeto e criação de ferramentas de hardware para o
ambiente de robótica pedagógica envolve duas vertentes que se
entrelaçam e se realimentam.

8. EM QUE ANO FOI O FESTIVAL DA ROBÓTICA ?
 O Festival Nacional de Robótica teve a sua 1ª edição em 2001, e
tem como objectivo a promoção da Ciência e da Tecnologia junto
dos jovens dos ensinos básico, secundário e superior, bem como
do público em geral, através de competições de robôs. O Festival,
que decorre todos os anos numa cidade distinta, inclui ainda um
Encontro Científico onde investigadores nacionais e estrangeiros
da área da Robótica se reúnem para apresentar os mais recentes
resultados da sua actividade. Este evento tem tido desde o seu
início um enorme crescimento, quer em número de equipas e
participantes, quer em termos de público. O Festival Nacional de
Robótica é, actualmente, uma iniciativa da Sociedade Portuguesa
de Robótica.