O documento introduz conceitos básicos de robótica, incluindo a definição de robô da Robotic Industries Association, exemplos históricos como os Robôs Universais de Rossum de Karel Capek, e aplicações atuais como o cão robótico BigDog. Também discute conceitos fundamentais de programação com Arduino, como entrada e saída digital e analógica, uso de bibliotecas e shields, e controle de servomotores.

1. INTRODUÇÃO Á ROBÓTICA
Anthony M Collucci
Charles Fortes
17 de maio de 2012

2. Karel Capek
Rossum Universal Robots

3. O empregado perfeito

4. A Robotic Industries Association (RIA)
define um robô como:
“Um robô industrial é um manipulador
reprogramável e multifuncional,
projetado para mover materiais, peças,
ferramentas e dispositivos especiais em
movimentos variáveis programados para
a realização de uma variedade de
tarefas”

9. “(...)Sempre que uma mina detona em um desses
aparelhos, os soldados preferem consertar o robô, se
possível, a tê-lo substituído por um novo em folha. ”
Fonte: G1

10. Agora uma pausa para um vídeo sensacional
http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html
http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww

11. Conhecendo o Arduino

12. Começando a programar o μC Arduino
- Quando programamos para μC falamos muito
de saídas.
- Pinos podem ser usados como entrada e
saída.
- Bytes devem ser usado com moderação.
- Processamento é crítico .
- A saída e entrada são binarias ou analógicas .

13. Alguns Shields

14. Programando na plataforma Arduino
• Baseada na Linguagem C
• Focada na facilidade de uso
• Curva de aprendizagem baixa
• Focada na computação física
• Bibliotecas para sensores, Motores, Shields,
Visão Computacional, Redes...
• Estudo baseado na prática e construção de
pequenos projetos
• Flexibilidade para criação de projetos para
hobbystas, cientistas, e entusiastas em geral

15. Arduino em Ação

16. Precisão Mecânica vs Precisão Computacional
Erro comum é ignorar a precisão dos dispositivos
mecânicos e onerar o processador cobrando dele um
rigor que não e necessário.

17. Servo Motores de posição
Estes dispositivos variam sua posição de
acordo com o tempo em que a onda enviada
para sua entrada . Ou seja para tanto tempo
com sinal lógico 1 significa x graus de sua
posição.
Ex.: Para 2500 Milisegundos
com sinal lógico 1 o servo vai
para posição 180º

18. Controlando Servo com o Arduino
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) {
myservo.write(pos);
delay(15);
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1){
myservo.write(pos);
delay(15);
}

19. A função Delay()
- O uso da função delay paraliza o processamento
- Normalmente o Delay, serve para manter o status
de uma ou mais portas por um determinado tempo
em milisegundos
- Existem funções mais eficientes como millis para
gerenciar o tempo de execução de uma tarefa.

20. Função Movimenta_base() do Braço
Mecânico
int movimenta_base(int grau){
if (ult_pos_base<grau){
for (int serv_pos=ult_pos_base;serv_pos<grau;serv_pos++){
base.write(serv_pos);
delay(50);
}
}else{
for (int serv_pos=ult_pos_base;serv_pos>grau;serv_pos--){
base.write(serv_pos);
delay(50);
}
}
ult_pos_base=grau;
}

21. Onde procurar ajuda:
www.arduino.cc
www.laboratoriodegaragem.com.br
www.robocore.net
www.tato.ind.br
www.sabereletronica.com.br
www.amcollucci.com.br
www.riobotz.com.br/

22. Referência
http://www.dec.ufcg.edu.br/biografias/KarelCap.html
http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4
http://www.citi.pt/educacao_final/trab_final_inteligencia_art
ificial/historia_da_robotica.html
http://www.robotics.org
http://g1.globo.com/Noticias/Mundo/0,,MUL89014-5602,00-
ROBOS+DE+GUERRA+ENTRAM+EM+ACAO+NO+IRAQUE.html
http://arduino.cc/
http://shieldlist.org/
http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html

23. AGRADECIMENTOS:
André Paulovich
Ademir Gelais
Romulo Amaral
Samira Collucci

24. AVALIAÇÃO:
http://tinyurl.com/infotechdia17

25. PERGUNTAS?